直流電機(jī)工作原理，介紹一下直流電機(jī)工作原理

來源：整理時(shí)間：2023-08-29 01:52:11 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，介紹一下直流電機(jī)工作原理
2，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
3，直流電機(jī)工作原理
4，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么
5，直流電動(dòng)機(jī)工作原理是什么
6，直流電機(jī)的工作原理

1，介紹一下直流電機(jī)工作原理

直流電動(dòng)機(jī)就是利用通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理工作的。這個(gè)力叫安培力，詳見參考資料安培力的重要意義在于，一方面它進(jìn)一步指出了電與磁的相互聯(lián)系；另一方面是它的應(yīng)用價(jià)值，電動(dòng)機(jī)的工作原理就是基于安培力。參考資料： http://baike.baidu.com/view/115015.htm

神經(jīng)病么？？？真是的....

介紹一下直流電機(jī)工作原理

2，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

您好，看到您的問題將要被新提的問題從問題列表中擠出，問題無人回答過期后會(huì)被扣分并且懸賞分也將被沒收！所以我給你提幾條建議：一，您可以選擇在正確的分類下去提問或者到與您問題相關(guān)專業(yè)網(wǎng)站論壇里去看看，這樣知道你問題答案的人才會(huì)多一些，回答的人也會(huì)多些。二，您可以多認(rèn)識(shí)一些知識(shí)豐富的網(wǎng)友，和曾經(jīng)為你解答過問題的網(wǎng)友經(jīng)常保持聯(lián)系，遇到問題時(shí)可以直接向這些好友詢問，他們會(huì)更加真誠熱心為你尋找答案的。三，該自己做的事還是必須由自己來做的，有的事還是須由自己的聰明才智來解決的，別人不可能代勞！只有自己做了才是真正屬于自己的，別人只能給你提供指導(dǎo)和建議，最終靠自己。您可以不采納我的答案，但請(qǐng)你一定采納我的建議哦！!雖然我的答案很可能不能解決你的問題，但一定可以使你更好地使用問問哦~~~

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

3，直流電機(jī)工作原理

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理　　(1)導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。　　(下圖）直流電動(dòng)機(jī)的原理模型　　當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針方向。　因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時(shí)，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。

直流電機(jī)種類繁多：有直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分，都稱為電機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)，使用永磁材料，整流子，轉(zhuǎn)子繞線，玩具等多用串激，并激交直流兩用電機(jī)，定子，轉(zhuǎn)子都繞線，用整流子換向，手電鉆常用無刷電機(jī)，無整流子。用霍爾元件測(cè)量電極位置，電路產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電腦風(fēng)扇常用直流電機(jī)具有扭力大，電流隨負(fù)載變化，轉(zhuǎn)速快，可作發(fā)電機(jī)用等無軌電車、電瓶車等都是直流電機(jī)。。。。。。。

直流電機(jī)的工作原理：直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流電機(jī)工作原理

4，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么

直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理來工作的。既電工基礎(chǔ)中的左手定則。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上繞有線圈，通入電流，定子作為磁場(chǎng)線圈也通入電流，產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，通電流的轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中，就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子電流是通過整流子上的碳刷連接到直流電源的。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理來工作的。當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針方向的力矩作用；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上繞有線圈，通入電流，定子作為磁場(chǎng)線圈也通入電流，產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，通電流的轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中，就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子電流是通過整流子上的碳刷連接到直流電源的。定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

5，直流電動(dòng)機(jī)工作原理是什么

直流電動(dòng)機(jī)工作原理

最低0.27元/天開通百度文庫會(huì)員，可在文庫查看完整內(nèi)容>原發(fā)布者:攀枝花牛人直流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)與工作原理本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，討論直流電機(jī)的磁場(chǎng)分布、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)及影響、換向及改善換向方法，從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性和直流電動(dòng)機(jī)的工作特性。1.1直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)1.2直流電機(jī)電樞繞組簡(jiǎn)介1.3直流電機(jī)的電樞反應(yīng)1.4直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩1.5直流電機(jī)的換向1.6直流發(fā)電機(jī)1.7直流電動(dòng)機(jī)思考題與習(xí)題1.1直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)定子主磁極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成換向磁極：改善換向。電刷裝臵：與換向片配合,完成直流與交流的互換機(jī)座和端蓋：起支撐和固定作用。電樞鐵心：主磁路的一部分，放臵電樞繞組。電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。換向器：與電刷裝臵配合,完成直流與交流的互換轉(zhuǎn)軸軸承轉(zhuǎn)子1.1直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.2直流電機(jī)的工作原理一、直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放臵在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)同，線圈abcd將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

教科書的描述是模型直流電動(dòng)機(jī)的原理，就是通電的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力而運(yùn)動(dòng)，是空心的，沒有轉(zhuǎn)子鐵心。實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)為了達(dá)到最高的效率，就是利用磁場(chǎng)的作用了，而且要盡量減小氣隙，以達(dá)到最強(qiáng)的磁場(chǎng)，由通電導(dǎo)體形成繞組，有轉(zhuǎn)子鐵心和定子磁極的極靴形成磁場(chǎng)，通過換向器使轉(zhuǎn)子的磁極的極性始終保持和定子極靴的極性相反，從而形成旋轉(zhuǎn)的力矩。真正的直流電動(dòng)機(jī)的繞組是不受力的（有少許雜散磁場(chǎng)可以忽略），也不切割磁力線，否則如此細(xì)的漆包線會(huì)互相摩擦導(dǎo)致破損的。繞組收到最大的力就是高速旋轉(zhuǎn)的離心力，當(dāng)轉(zhuǎn)速太高就會(huì)散架了，所以繞組要浸漆、端部纏繞高強(qiáng)度的尼龍繩。

直流調(diào)速裝置是電機(jī)里面必不可少的配件之一，直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，zhiliutiaosu.com由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，直流調(diào)速器需要用到很多場(chǎng)所，學(xué)習(xí)更多直流調(diào)速知識(shí)可以關(guān)注（直流調(diào)速博客）

通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng).

6，直流電機(jī)的工作原理

直流電機(jī)的基本工作原理直流勵(lì)磁的磁路在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等，都是直流發(fā)電機(jī)；鍋爐給粉機(jī)的原動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)工作機(jī)械的。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源，向負(fù)載輸出電能；直流電動(dòng)機(jī)則是作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作，向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中，直流電機(jī)還有其它的用途，例如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。雖然直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的用途各不同，但是它們的結(jié)構(gòu)基本上一樣，都是利用電和磁的相互作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能的相互轉(zhuǎn)換。直流電機(jī)的最大弱點(diǎn)就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運(yùn)行中的維護(hù)檢修也比較麻煩。因此，電機(jī)制造業(yè)中正在努力改善交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，并且大量代替直流電動(dòng)機(jī)。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機(jī)方面，已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。包括直流電機(jī)在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是：導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一條是：載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。因此，從結(jié)構(gòu)上來看，任何電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。從上述原理可見，任何電機(jī)都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個(gè)矛盾著的對(duì)立面的統(tǒng)一。我們?cè)谶@一章里討論直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，就是討論直流電機(jī)中的“磁”和“電”如何相互作用，相互制約，以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等）。一、直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)具有相同的結(jié)構(gòu)，只是直流發(fā)電機(jī)是由原動(dòng)機(jī)（一般是交流電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)而發(fā)電。可見，它是把機(jī)械能變?yōu)殡娔艿脑O(shè)備。直流電動(dòng)機(jī)則接在直流電源上，拖動(dòng)各種工作機(jī)械（機(jī)床、泵、電車、電纜設(shè)備等）工作，它是把電能變?yōu)闄C(jī)械能的設(shè)備。但是，當(dāng)前已經(jīng)有可控硅整流裝置替代了直流發(fā)電機(jī)，為了能使大家更好的理解直流電動(dòng)機(jī)，有必要同時(shí)講述一下直流發(fā)電機(jī)的原理。我們首先來觀察直流發(fā)電機(jī)是怎樣工作的。如圖1所示，電刷A、B分別與兩個(gè)半園環(huán)接觸，這時(shí)A、B兩電刷之間輸出的是直流電。我們?cè)賮砜纯催@時(shí)線圈在磁極之間運(yùn)動(dòng)的情況。從圖1（a）可以看出，當(dāng)線圈的ab邊在N極范圍內(nèi)按逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)用發(fā)電機(jī)右手定則，這時(shí)所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)是從b指向a。這時(shí)線圈的cd邊則是在S極范圍內(nèi)按逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，依據(jù)發(fā)電機(jī)右手定則可以判斷，cd邊中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向是從d指向c。從整個(gè)線圈來看，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是d-c-b-a。因此，和線圈a端連接的銅片1和電刷A是處于正電位；而和線圈的d端連接的銅片2和電刷B是處于負(fù)電位。如果接通外電路，那么電流就從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B，與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。當(dāng)線圈的ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)時(shí)，cd邊就轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)（圖1，b），用右手定則判斷可以知道，這時(shí)線圈cd邊中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向是從c到d，而ab邊轉(zhuǎn)到了S極范圍內(nèi)，其中電動(dòng)勢(shì)的方向則是有a到b。由于電刷在空間是不動(dòng)的，因此和線圈d端連接的銅片2和電刷A接觸，它的電位仍然是正。而與線圈a端連接的銅片1則和電刷B接觸，它的電位仍然是負(fù)。接通外電路時(shí)，電流仍然是從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B，與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。不過，要注意到這時(shí)線圈內(nèi)的電流已經(jīng)反向了。由此可知，當(dāng)線圈不停地旋轉(zhuǎn)時(shí)，雖然與兩個(gè)電刷接觸的線圈邊不停的變化，但是，電刷A始終是正電位，電刷B始終是負(fù)電位。因此，有兩電刷引出的是具有恒定方向的電動(dòng)勢(shì)，負(fù)載上得到的是恒定方向的電壓和電流。也就是說，盡管線圈abcd中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向不斷交變，但是電刷A總是和處在N極范圍內(nèi)的線圈邊接觸，電刷B總是和處在S極范圍內(nèi)的線圈邊相接觸，它們的極性始終不變。于是，線圈中的交流電經(jīng)過銅片和電刷整流后，便成為外電路中的直流電了。這兩個(gè)半圓形的銅片就叫做換向片，它們合在一起叫做換向器。二、直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理上面已經(jīng)討論了直流發(fā)電機(jī)的工作原理，現(xiàn)在再來討論直流電動(dòng)機(jī)是怎樣工作的。如果直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子不用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而把它的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上（如圖2所示），那么會(huì)發(fā)生什么樣的情況呢？從圖上可以看出，電刷A是正電位，B是負(fù)電位，在N極范圍內(nèi)的導(dǎo)體ab中的電流是從a流向b，在S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體cd中的電流是從c流向d。前面已經(jīng)說過，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力的作用，因此，ab和cd兩導(dǎo)體都要受到電磁力Fde的作用。根據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體中的電流方向，利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷，ab邊受力的方向是向左，而cd邊則是向右。由于磁場(chǎng)是均勻的，導(dǎo)體中流過的又是相同的電流，所以，ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。這樣，線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時(shí)，線圈中的電流等于零，電磁力等于零，但是由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過半州之后，雖然ab與cd的位置調(diào)換了，ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)，cd邊轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)，但是，由于換向片和電刷的作用，轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流則是從b流向a。因此，電磁力Fdc的方向仍然不變，線圈仍然受力按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?，分別處在N、S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的，因此，線圈兩個(gè)邊的受力方向也不變，這樣，線圈就可以按照受力方向不停的旋轉(zhuǎn)了，通過齒輪或皮帶等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，便可以帶動(dòng)其它工作機(jī)械。從以上的分析可以看到，要使線圈按照一定的方向旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵問題是當(dāng)導(dǎo)體從一個(gè)磁極范圍內(nèi)轉(zhuǎn)到另一個(gè)異性磁極范圍內(nèi)時(shí)（也就是導(dǎo)體經(jīng)過中性面后），導(dǎo)體中電流的方向也要同時(shí)改變。換向器和電刷就是完成這個(gè)任務(wù)的裝置。在直流發(fā)電機(jī)中，換向器和電刷的任務(wù)是把線圈中的交流電變?yōu)橹绷麟娤蛲廨敵?；而在直流電?dòng)機(jī)中，則用換向器和電刷把輸入的直流電變?yōu)榫€圈中的交流電?？梢?，換向器和電刷是直流電機(jī)中不可缺少的關(guān)鍵性部件。當(dāng)然，在實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)中，也不只有一個(gè)線圈，而是有許多個(gè)線圈牢固地嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中，當(dāng)導(dǎo)體中通過電流、在磁場(chǎng)中因受力而轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。比較直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的工作原理可以看出，它們的輸入和輸出的能量形式不同的。正如前面已經(jīng)說過，直流發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，輸入的是機(jī)械能，輸出的是電能；直流電動(dòng)機(jī)則是由直流電源供電，輸入的是電能，輸出的是機(jī)械能。