國內機器人-2/軟件比較多，其中以下幾個比較好用:科沃斯機器人-2/軟件:主要用于家庭服務機器人教育/110。深藍視覺 機器人系統:主要應用于工業(yè)制造領域，支持各種機器人品牌和視覺傳感器，具有精度高、速度快的特點，業(yè)機器人 視覺系統由哪些部分組成？業(yè)機器人 視覺導向系統的應用包括以下幾個方面:自動堆垛、自動沖壓；傳送帶的跟蹤；組件的組裝；機器人的應用與檢測；機器人裝卸；機器人指導配藥等。

3D工業(yè)相機是用于工業(yè)測量、質檢、機械視覺等領域的高精度成像設備。目前市面上常見的3D工業(yè)相機品牌有以下幾種:1?？的鸵曇愿呔纫曈X解決方案和全球服務著稱。2.百度:推出的Apollo計劃涵蓋了帶3D攝像頭的自動駕駛和機器人。3.創(chuàng)意:專注于開發(fā)和提供各種先進的3D 視覺技術。

大狗機器人是美國波士頓動力工程公司?？梢粤私馓K州施努卡VisionMAX 視覺軟件、可視化界面、深度學習VisionMAX。大多數機器視覺軟件包括OPencv，有些包括cuda等等，所以開發(fā)軟件的語言就那么多。matlab還有圖像處理，好像是C寫的，等等。如果公司自用的機器視覺軟件基本都是c 編程，很多程序員都是研究鏡像理論，開發(fā)程序的。國內機器人-2/軟件比較多，其中以下幾個比較好用:科沃斯機器人-2/軟件:主要用于家庭服務機器人教育/110。

深藍視覺 機器人系統:主要應用于工業(yè)制造領域，支持各種機器人品牌和視覺傳感器，具有精度高、速度快的特點。智能視覺軟件SurfVision:由蘇州新訊發(fā)自動化科技有限公司研發(fā)，主要應用于工業(yè)制造、智能物流、醫(yī)療、生物技術等領域，具有高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等優(yōu)點。以上提到的國產機器人 視覺軟件都有一定的優(yōu)勢，用戶可以根據自己的實際需求選擇適合自己的軟件。

1和單目視覺都無法準確獲得深度信息，也就是只能獲得平面信息。無法獲取立體信息。深度信息不一定是指目標和攝像頭之間的距離，也可以反映其他信息，比如百度和某個物體的相對位置。2、獲取信息，如果是為了躲避障礙物，主要是指輪廓，寬度，高度，寬度可能更重要，因為只要前面有東西，就需要繞開，你想繞開多遠，只需要有輪廓，其他信息都不需要。

邊緣搜索、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識別、顏色識別等。都是特征提取類別，并不是都能用。選擇你需要的就好。4、校準，如果只是為了處理數據，可以不做校準，這樣數據只是以像素為單位；普通人可能對像素理解不太好，需要轉換成世界坐標，才能讓人明白有多遠。

Industry機器人-2/導向系統的應用包括以下幾個方面:自動堆垛和自動沖壓；傳送帶的跟蹤；組件的組裝；機器人的應用與檢測；機器人裝卸；機器人指導配藥等。通過工業(yè)機器人 視覺制導系統，將攝像頭安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的運動。攝像機可以一次拍攝定位視野內的所有產品，通過數據傳輸，

一般來說，機器視覺系統包括照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像處理速度，是用彩色還是黑白攝像頭，是檢測目標的大小還是檢測目標的缺陷，視場需要多大，分辨率需要多高，對比度需要多大，從功能上來說，一個典型的機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。