選自IEEE作者:EvanAckerman機器心臟編譯“它將被用來處理枯燥、重復(fù)和危險的工作，這是人類最不想做的事情?！碧厮估紫瘓?zhí)行官埃隆馬斯克(elon musk)表示。人形外觀，F(xiàn)SD芯片加持，馬斯克的特斯拉機器人昨天在AIDay上一炮而紅，也刷新了人們對未來的認識機器人 assistant。馬斯克在活動中沒有提到機器人的價格，只說最遲明年會出一臺原型機，它的面部會配備一塊屏幕來顯示“有用的信息”。

“但還沒有，這個機器人還不行，”馬斯克說。舞臺上的這個舞者顯然是一個真實的人。近年來，我們似乎很少看到技術(shù)的大踏步發(fā)展。電動車和手機受限于電池技術(shù)的發(fā)展，甚至連離屏攝像頭都是反復(fù)推出，最近才剛剛“實用”。馬斯克的發(fā)布讓人大呼看到了希望，但在驚艷的開場之后，是時候冷靜下來思考了。

從六七十年代開始，雙足仿人機器人的研究就已經(jīng)開始，并在軍事和一些工業(yè)場景中得到了應(yīng)用。近年來，隨著谷歌收購BostonDynamics，后者的雙足行走機器人Atlas引起了普通大眾的關(guān)注。而在國內(nèi)，雖然有少數(shù)高校進行了研究，但仍停留在科研階段，很少考慮商業(yè)化，這也給國內(nèi)基于仿人機器人的研究帶來了種種不便。鋼鐵俠科技成立于2015年，歷時兩年研發(fā)了三代人形機器人。

foot 機器人在運動中的平衡與穩(wěn)定一直是業(yè)界的難題之一。即使是現(xiàn)在的DARPA 機器人挑戰(zhàn)賽，還是有很多機器人遇到障礙就會摔倒。所以商業(yè)化前景不是很明朗。硬件方面，鋼鐵俠科技并沒有采用阿特拉斯的液壓驅(qū)動方案，而是開發(fā)了一套完整的電機驅(qū)動方案。之所以選擇電機驅(qū)動方案，主要是因為以Atlas為代表的液壓驅(qū)動方案噪音大，功耗高，不適合工業(yè)機械以外的領(lǐng)域。

音樂被視為文化和創(chuàng)造力的標(biāo)準(zhǔn)之一，最能展現(xiàn)人類智慧最好的一面。現(xiàn)在，DARPA似乎正試圖奪走這一人類智慧的獨特象征。他們正在訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)演奏爵士樂。乍一看，DARPA和爵士似乎沒有什么密切的關(guān)系。但是為什么選擇爵士樂而不是古典音樂呢？答案可能是爵士樂更適合即興創(chuàng)作。Jazz需要根據(jù)環(huán)境的變化進行現(xiàn)場和同步的改變。

理論上來說，很簡單。在實際操作中，深度數(shù)據(jù)算法非常復(fù)雜，尤其是在清洗數(shù)據(jù)與清洗無關(guān)的情況下。這些例子會導(dǎo)致人工智能程序出錯，因為它會根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)形成固定的模式。Compressorhead樂隊，為訓(xùn)練計算機演奏音樂提供了另一種模式，如果實驗成功，DARPA計劃的目的將不僅僅是演奏爵士樂，甚至可能將軍事戰(zhàn)略帶入一個新時代，這可能對人類的自我認知產(chǎn)生深遠的影響。