人形外觀,F(xiàn)SD芯片加持,馬斯克的特斯拉機器人昨天在AIDay上一炮而紅,也刷新了人們對未來的認識機器人 assistant。馬斯克說人形機器人擎天柱9月發(fā)布了原型機器人擎天柱9月發(fā)布了原型,馬斯克表示,人形機器人擎天柱在9月份發(fā)布了原型,馬斯克在9月份稱人形機器人“擎天柱”為原型。
美國加州阿納海姆的國防高級研究計劃局(DARPA)年會幾乎成了機器人的海洋。斯坦福大學是最大的贏家,展廳中央的斯坦利就是最好的證明。進入展廳,首先看到的是一只四腳的“大狗”機器人,來自BostonDynamics。還可以看很多產(chǎn)品的視頻和模型,比如機器人軍醫(yī),巨型無人地面車。
小狗摔倒后無法恢復,大狗卻相反,可以向前撲。像玩具狗這樣的小狗必須更加小心地行走。這是因為它幾乎是盲目的。它沒有機載傳感器,而是依靠放置在實驗室周圍的攝像機來引導它。來自紅外線和攝像機的數(shù)據(jù)被轉換成動態(tài)捕捉文件,并無線傳輸?shù)綑C器人中。反饋裝置標記出機器人的運動軌跡和位置點,以便使用攝像頭與周圍環(huán)境進行連接。很難給它做一個準確的比喻。小狗本質上是一個“盲人”,它完全依靠外部設備提供的信息來行走。
機器人自由的概念吸引了大家的好奇心。說到機器人技術,一個醒目的名字就是波士頓動力。波士頓動力公司以制造一些驚人的腿而聞名機器人。成立于1992年,是麻省理工學院的一個分支。多年來,它已經(jīng)成為工程領域的領導者。波士頓動力公司的故事一波三折,但這正是它如此迷人的原因。波士頓動力公司是馬克·雷伯特的創(chuàng)意。
他去東北大學獲得電子工程學位。然后他去麻省理工學院攻讀博士學位,并于1977年完成學業(yè)。幾年后,他在美國宇航局噴氣推進實驗室工作。但他在1980年辭職,成為卡內基梅隆大學計算機科學系和機器人的副教授。1986年,他加入麻省理工學院,擔任電氣工程和計算機科學教授,并建立了波士頓動力公司。在麻省理工學院工作期間,馬克·萊伯特(Mark Leibert)創(chuàng)建了Leg實驗室,致力于高度動態(tài)Leg 機器人的研究和開發(fā)。