人形外觀,F(xiàn)SD芯片加持,馬斯克的特斯拉機(jī)器人昨天在AIDay上一炮而紅,也刷新了人們對(duì)未來(lái)的認(rèn)識(shí)機(jī)器人 assistant。馬斯克說(shuō)人形機(jī)器人擎天柱9月發(fā)布了原型機(jī)器人擎天柱9月發(fā)布了原型,馬斯克表示,人形機(jī)器人擎天柱在9月份發(fā)布了原型,馬斯克在9月份稱(chēng)人形機(jī)器人“擎天柱”為原型。
美國(guó)加州阿納海姆的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)年會(huì)幾乎成了機(jī)器人的海洋。斯坦福大學(xué)是最大的贏家,展廳中央的斯坦利就是最好的證明。進(jìn)入展廳,首先看到的是一只四腳的“大狗”機(jī)器人,來(lái)自BostonDynamics。還可以看很多產(chǎn)品的視頻和模型,比如機(jī)器人軍醫(yī),巨型無(wú)人地面車(chē)。
小狗摔倒后無(wú)法恢復(fù),大狗卻相反,可以向前撲。像玩具狗這樣的小狗必須更加小心地行走。這是因?yàn)樗鼛缀跏敲つ康?。它沒(méi)有機(jī)載傳感器,而是依靠放置在實(shí)驗(yàn)室周?chē)臄z像機(jī)來(lái)引導(dǎo)它。來(lái)自紅外線和攝像機(jī)的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成動(dòng)態(tài)捕捉文件,并無(wú)線傳輸?shù)綑C(jī)器人中。反饋裝置標(biāo)記出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和位置點(diǎn),以便使用攝像頭與周?chē)h(huán)境進(jìn)行連接。很難給它做一個(gè)準(zhǔn)確的比喻。小狗本質(zhì)上是一個(gè)“盲人”,它完全依靠外部設(shè)備提供的信息來(lái)行走。
機(jī)器人自由的概念吸引了大家的好奇心。說(shuō)到機(jī)器人技術(shù),一個(gè)醒目的名字就是波士頓動(dòng)力。波士頓動(dòng)力公司以制造一些驚人的腿而聞名機(jī)器人。成立于1992年,是麻省理工學(xué)院的一個(gè)分支。多年來(lái),它已經(jīng)成為工程領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。波士頓動(dòng)力公司的故事一波三折,但這正是它如此迷人的原因。波士頓動(dòng)力公司是馬克·雷伯特的創(chuàng)意。
他去東北大學(xué)獲得電子工程學(xué)位。然后他去麻省理工學(xué)院攻讀博士學(xué)位,并于1977年完成學(xué)業(yè)。幾年后,他在美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工作。但他在1980年辭職,成為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系和機(jī)器人的副教授。1986年,他加入麻省理工學(xué)院,擔(dān)任電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授,并建立了波士頓動(dòng)力公司。在麻省理工學(xué)院工作期間,馬克·萊伯特(Mark Leibert)創(chuàng)建了Leg實(shí)驗(yàn)室,致力于高度動(dòng)態(tài)Leg 機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)。