已知目前常見的有兩種類型機(jī)器人:輪式或足式。輪式機(jī)器人只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才能有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹如車輪直徑，或者地面松軟，其運(yùn)動(dòng)阻力會(huì)大大增加。為了減少阻力問題，一些企業(yè)開發(fā)了履帶式機(jī)器人。不過不得不說，即便如此，這種機(jī)器人還是無法滿足當(dāng)前環(huán)境的要求:很難實(shí)現(xiàn)在有障礙物的通道上行走等動(dòng)作。腳型機(jī)器人的優(yōu)越性被進(jìn)一步放大。

Biped 機(jī)器人受到很多用戶的青睞。兩足動(dòng)物機(jī)器人適應(yīng)性最好，最接近人類，所以也叫人形兩足行走機(jī)器人。擴(kuò)展資料:兩足行走機(jī)器人在行進(jìn)的過程中，涉及到四種狀態(tài):靜抬腳(重心偏移)、向前邁步(慣性勢(shì)能減少)、停止。在這一系列動(dòng)作中，將采用四種操縱方式:實(shí)時(shí)平衡控制策略、步行模式控制策略、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)控制策略和直立姿態(tài)控制器。在不同的操控過程中機(jī)器人的姿態(tài)和環(huán)境是不一樣的。因此，機(jī)器人必須自己計(jì)算才能有效保證其平衡。

第一，克服了服的地形限制問題機(jī)器人。傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜地形(如斜坡、臺(tái)階等)不得不手動(dòng)上下移動(dòng)。)，而Purdue 機(jī)器人D1則配備了柔性力控制的綜合控制方案，可以適應(yīng)不同的地形。不僅如此，D1還配備了云臺(tái)配電箱，可以自動(dòng)調(diào)整俯仰姿態(tài)，保持水平平衡。即使在外力的干擾下，D1也總能在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身的平衡。第二，展示實(shí)力。D1幾乎采用了普渡科技全部自主研發(fā)的核心部件，包括高性能關(guān)節(jié)模塊和高計(jì)算能力主控板。

This四足機(jī)器人像小狗一樣，四條腿，白色的身體，頭很小，身體比較小。我不知道，但我總覺得他挺好看的。它的外觀和普通的機(jī)器人沒有太大的區(qū)別，但功能卻有了很大的提升。騰訊發(fā)布的資源步兵機(jī)器人完全是波士頓機(jī)器狗的翻版。它的外形和波士頓機(jī)器狗沒什么區(qū)別。而且功能估計(jì)也很像。騰訊實(shí)驗(yàn)室公布新進(jìn)展mobile機(jī)器人research:四足mobile機(jī)器人Jamoca和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次亮相。

Jamoca是型號(hào)四足 機(jī)器人，叫它機(jī)器狗可能更合適。和他的前輩們一樣，賈莫卡的出道之路并不容易。但與前輩不同的是，賈莫卡的考驗(yàn)是武林用來修煉輕功的梅花樁。賈莫卡挑戰(zhàn)兩個(gè)部分:一個(gè)高60 cm，傾角20°的臺(tái)階，一個(gè)最大高差16 cm，相鄰樁間距不等的梅花樁。Jamoca也是國內(nèi)第一個(gè)四足-1/可以完成行走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的。