附件骨骼 機器人指的是穿在人體外的機器人又稱“可穿式機器人”。外置骨骼 機器人是一種接受人體感應，通過信息計算幫助人行走的高精度驅(qū)動裝置，國外骨骼formula機器人是當前機器人 research中的前沿領(lǐng)域，是發(fā)達國家爭相研究的課題之一，尤其是在軍事單兵作戰(zhàn)方面，基于人體仿生學原理，作者設計了一個外置骨骼formula機器人。
三星外骨骼機器人三星寶石，用于輔助下肢運動損傷或有康復需求的人。一般電量可以維持一整天。對于以骨骼的形式佩戴的SamsungGEMS，三星強調(diào)，這款產(chǎn)品不同于競爭對手針對手柄和其他工作輔助工具的設計。最重要的是使它適合行動不便的人、受傷者的康復或運動訓練的需求。其中，GEMSH、GEMSA、GEMSK是根據(jù)不同的使用需求來區(qū)分的。
而GEMSA則是戴在腳踝上，避免走路不穩(wěn)的老人意外摔倒，或者避免固定位置的傷者受傷。戴在下半身的GEMSK提供了比GEMSH更完整的下肢輔助和更高級的輔助效果，但主要的使用訴求仍然不是針對搬運等工作設計，而是日常使用，或者是針對體能訓練、康復等需求。同時在實際使用中也要求穿脫方便。所有的固定方式都是魔鬼氈粘合，取下時只需要撕掉魔鬼氈，同時整體重量也不會給使用者造成額外的負擔。
但是這個階段還是實驗驗證階段。動能是個難題。目前還沒有安全的能源可以為外部提供相應的電力骨骼。而外在的骨骼還是有缺陷的，人還是需要壓力的，超過了符合性還是無法承受的。除非像鋼鐵俠那樣包羅萬象，否則比較難實現(xiàn)?，F(xiàn)在有真機了。2014年，珠海航展展出一架模型。其外形與美國伯克利公司-1機器人非常相似，重量為50公斤。不用太擔心。黃種人和白種人在耐力和爆發(fā)力上有差距?，F(xiàn)在有相關(guān)視頻和圖片可以查。
這是一個靈活的智能驅(qū)動系統(tǒng)。它有幾個特點。首先，它在機械傳動原理上類似于汽車的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早應用在卡車上，現(xiàn)在也有液壓和機電混合動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，部分轎車也開始采用。通俗地說，原本就是要用100牛頓米的扭矩轉(zhuǎn)動汽車方向盤。有了這個助力裝置，就有可能用10牛頓米的扭矩轉(zhuǎn)動汽車的方向盤。
