附件骨骼 機(jī)器人指的是穿在人體外的機(jī)器人又稱“可穿式機(jī)器人”。外置骨骼 機(jī)器人是一種接受人體感應(yīng)，通過(guò)信息計(jì)算幫助人行走的高精度驅(qū)動(dòng)裝置，國(guó)外骨骼formula機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人 research中的前沿領(lǐng)域，是發(fā)達(dá)國(guó)家爭(zhēng)相研究的課題之一，尤其是在軍事單兵作戰(zhàn)方面，基于人體仿生學(xué)原理，作者設(shè)計(jì)了一個(gè)外置骨骼formula機(jī)器人。
三星外骨骼機(jī)器人三星寶石，用于輔助下肢運(yùn)動(dòng)損傷或有康復(fù)需求的人。一般電量可以維持一整天。對(duì)于以骨骼的形式佩戴的SamsungGEMS，三星強(qiáng)調(diào)，這款產(chǎn)品不同于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手針對(duì)手柄和其他工作輔助工具的設(shè)計(jì)。最重要的是使它適合行動(dòng)不便的人、受傷者的康復(fù)或運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的需求。其中，GEMSH、GEMSA、GEMSK是根據(jù)不同的使用需求來(lái)區(qū)分的。
而GEMSA則是戴在腳踝上，避免走路不穩(wěn)的老人意外摔倒，或者避免固定位置的傷者受傷。戴在下半身的GEMSK提供了比GEMSH更完整的下肢輔助和更高級(jí)的輔助效果，但主要的使用訴求仍然不是針對(duì)搬運(yùn)等工作設(shè)計(jì)，而是日常使用，或者是針對(duì)體能訓(xùn)練、康復(fù)等需求。同時(shí)在實(shí)際使用中也要求穿脫方便。所有的固定方式都是魔鬼氈粘合，取下時(shí)只需要撕掉魔鬼氈，同時(shí)整體重量也不會(huì)給使用者造成額外的負(fù)擔(dān)。
但是這個(gè)階段還是實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段。動(dòng)能是個(gè)難題。目前還沒有安全的能源可以為外部提供相應(yīng)的電力骨骼。而外在的骨骼還是有缺陷的，人還是需要壓力的，超過(guò)了符合性還是無(wú)法承受的。除非像鋼鐵俠那樣包羅萬(wàn)象，否則比較難實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在有真機(jī)了。2014年，珠海航展展出一架模型。其外形與美國(guó)伯克利公司-1機(jī)器人非常相似，重量為50公斤。不用太擔(dān)心。黃種人和白種人在耐力和爆發(fā)力上有差距?，F(xiàn)在有相關(guān)視頻和圖片可以查。
這是一個(gè)靈活的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它有幾個(gè)特點(diǎn)。首先，它在機(jī)械傳動(dòng)原理上類似于汽車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早應(yīng)用在卡車上，現(xiàn)在也有液壓和機(jī)電混合動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者純電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，部分轎車也開始采用。通俗地說(shuō)，原本就是要用100牛頓米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向盤。有了這個(gè)助力裝置，就有可能用10牛頓米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)汽車的方向盤。
