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目前國際機器人足球賽分為RoboCUP和FIRA兩個系列。足球機器人的概念是由一位加拿大教授在1992年提出的，1993年，RoboCUP正式成立，1997年5月，第一屆RoboCUP正式在日本名古屋舉行。此后，這項比賽每年舉行一次，機器人足球比賽Jean 機器人踢球的想法是韓國科學(xué)技術(shù)院(KAIST)的JongHwanKim教授為了發(fā)展多智能體技術(shù)于1995年提出的。