工業(yè)機器人機械手臂的運動與人手臂的運動不同。因此機器人的這個工作空間形成了一個球面的一部分，稱為球面坐標機器人3鉸接機器人:-0/的這個工作空間主要由底座、大臂和小臂組成，固定機器人，以機手臂為例，在工業(yè)上應用廣泛，一般行業(yè)機器人 手臂有三個自由度，服務機器人是怎么工作的。
general industry機器人of手臂有三個自由度，分別是提升、拉伸和翻轉。具體如下:提升運動:機器人 手臂通過旋轉或擴展關節(jié)，物體可以垂直運動。拉伸:機器人 手臂通過膨脹節(jié)拉伸或收縮可以使物體水平移動。翻轉運動:機器人 手臂可以通過旋轉關節(jié)進行水平旋轉，實現物體的定位和方向調整。另外，有些行業(yè)機器人-1/可能會有更多的自由度，如彎曲、擺動、滑動等運動，以實現更復雜的操作和工作。
即拉伸、抬起(或俯仰)和翻轉。工業(yè)機器人機械手臂的運動與人手臂的運動不同。雖然機器人關節(jié)的自由度較少，但是它們可以移動通過更大的角度。比如機器人的關節(jié)式肘關節(jié)可以向上或向下彎曲，而人相對于直臂位置只能向一個方向彎曲肘關節(jié)。許多應用不需要鉸接的(或懸置的)幾何臂。包含棱鏡或平面接合的簡單幾何形狀通常就足夠了。棱柱接頭和旋轉接頭代表普通螺釘的相反極端。
Brain Control手臂這個機械臂完全由用戶的思維控制，并且足夠聰明，可以在沒有他人幫助的情況下拿起一個杯子喝一杯飲料。這個機械臂的創(chuàng)造者是一個研究團隊，成員來自加州理工學院和其他機構。其中，神經芯片被植入Sorto的后頂葉皮層(PPC)。這個機械臂的控制芯片的植入位置和之前其他癱瘓用戶的不同。通常這個控制芯片的植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域，而PPC是控制我們動作意圖的區(qū)域，移動并使ErikSorto控制的機械臂運動更加流暢自然。
機器人這個詞來自捷克robota，一般翻譯為“強迫勞動”。這描述了大多數/井-0。世界上大多數機器人是為繁重的重復性制造工作而設計的。他們處理對人類來說困難、危險或無聊的任務。例如，機械臂經常被用來制作角色。典型的機械臂由七個金屬部分組成，由六個關節(jié)連接。計算機通過旋轉連接到每個關節(jié)的單個步進電機來控制(有些更大手臂使用液壓或氣動)。
