目前還不太可能大量建造人形兩足動(dòng)物，尤其是像日曼麗機(jī)器人這種可以載人的高大兩足動(dòng)物。估計(jì)人在機(jī)器上坐了幾步就因?yàn)槟X震蕩送醫(yī)院搶救了。至于為什么不造六足，我覺(jué)得不方便，因?yàn)檎嫉孛娣e太大。雖然六足對(duì)地面的壓力小，可以通過(guò)一些不抗壓的路段，但還是直接裝履帶比較好。相比之下，四足動(dòng)物比六足動(dòng)物更靈活，體積也更小。但如果機(jī)器人像大貨車(chē)一樣又重又大，要穿越的路又陡，最好是六尺以上。

狗年春節(jié)前夕，一只機(jī)器狗誕生了。視頻中，這只名叫“絕影”機(jī)器人的四條腿的狗穩(wěn)穩(wěn)地爬上陡坡，踩在雪地上，重重地踢了一腳后，就倒不下去了。人類(lèi)甚至故意在它面前放了幾根鋼管，它們跌跌撞撞，小步調(diào)整姿勢(shì)，繼續(xù)優(yōu)雅地前進(jìn)。你可能已經(jīng)習(xí)慣了波士頓動(dòng)力在機(jī)器人領(lǐng)域的新招，但這一次，視頻的發(fā)布者是浙江大學(xué)熊榮教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)。

前幾天在浙大看到了“鬼”。它長(zhǎng)1米，四肢著地時(shí)身高60厘米，體重70公斤。在四足動(dòng)物中算是大塊頭機(jī)器人。這個(gè)尺寸意味著你可以勝任很多實(shí)際工作。團(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹說(shuō)，“絕影”由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大載重20公斤，最快時(shí)速行走 6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。它掌握了很多能力，比如跑跳、爬梯子、在石子路上行走行走、自己蹲下再爬起來(lái)。

浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)機(jī)器人近日發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻，其中機(jī)器人命名為“鬼”，表現(xiàn)出反應(yīng)迅速、姿態(tài)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，引起了極大關(guān)注。在這段視頻中，“幽靈”展現(xiàn)了攀爬、踩雪、爬樓梯等場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，即使被重重踢了一腳，或者被細(xì)長(zhǎng)的鋼管絆倒，也能立刻用四腳小碎步調(diào)整姿勢(shì)，不會(huì)失去平衡。記者在浙大見(jiàn)到了“幽靈”。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如視頻所示，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。絕影怎么能如此真實(shí)的模擬動(dòng)物的動(dòng)作？朱秋國(guó)介紹，這得益于系統(tǒng)和控制的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上完善了“幽靈”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)中更加智能。它的“大腦”可以迅速分析自身情況，然后命令四肢做出相應(yīng)動(dòng)作，防止摔倒。

四足行走機(jī)器人最簡(jiǎn)單，只要你每次保持移動(dòng)一條腿，讓重心落在其他三條腿之間。兩足動(dòng)物機(jī)器人有兩個(gè)選項(xiàng)可供選擇。一種是讓自己的腳足夠大，實(shí)際上相當(dāng)于兩種方式讓機(jī)器人。很多孩子的玩具都是這樣的。二是利用姿態(tài)傳感器測(cè)量當(dāng)前的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，然后調(diào)整雙腳的下一個(gè)支撐點(diǎn)，在不穩(wěn)定的狀態(tài)下一直尋找下一個(gè)能使?fàn)顟B(tài)向穩(wěn)定收斂的支撐點(diǎn)。

DIY四足動(dòng)物機(jī)器人。四條腿機(jī)器人正常情況下，基于介紹，我會(huì)造車(chē)，如果只是做純非功能性的東西，感覺(jué)完全沒(méi)意思。根據(jù)自己的興趣，可以添加相應(yīng)的功能，具體需要的材料:1。健身:不銹鋼和其他結(jié)構(gòu)材料是絕對(duì)必要的，2.造腳:車(chē)要轉(zhuǎn)彎，肯定需要電機(jī)，相應(yīng)的電池，輪子。這是最基本的東西，下面是函數(shù)。只要給車(chē)通電就能操作，但一點(diǎn)也不智能，下面的程序就要實(shí)施了，所以要做好準(zhǔn)備:1?？刂泼姘?根據(jù)自己的喜好，選擇自己喜歡的(如單片機(jī)、arm等，).2.驅(qū)動(dòng)板:因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出的點(diǎn)電壓很低，最高只有5V，所以你根本無(wú)法驅(qū)動(dòng)一般的電機(jī)，所以需要驅(qū)動(dòng)板來(lái)放大隔離單片機(jī)的輸出信號(hào)。這時(shí)候一輛車(chē)完成了，你卻發(fā)現(xiàn)沒(méi)有“眼睛”，除非你在程序里提前設(shè)計(jì)好怎么出來(lái)，不然就算出來(lái)了也是亂的。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求，還可以使用相應(yīng)的傳感器來(lái)控制，比如想巡線(xiàn)，買(mǎi)個(gè)紅外傳感器就行了。如果想避開(kāi)障礙物，可以買(mǎi)一個(gè)障礙物傳感器，其他很多我就不一一解釋了。希望對(duì)你有用。