目前還不太可能大量建造人形兩足動物，尤其是像日曼麗機器人這種可以載人的高大兩足動物。估計人在機器上坐了幾步就因為腦震蕩送醫(yī)院搶救了。至于為什么不造六足，我覺得不方便，因為占地面積太大。雖然六足對地面的壓力小，可以通過一些不抗壓的路段，但還是直接裝履帶比較好。相比之下，四足動物比六足動物更靈活，體積也更小。但如果機器人像大貨車一樣又重又大，要穿越的路又陡，最好是六尺以上。

狗年春節(jié)前夕，一只機器狗誕生了。視頻中，這只名叫“絕影”機器人的四條腿的狗穩(wěn)穩(wěn)地爬上陡坡，踩在雪地上，重重地踢了一腳后，就倒不下去了。人類甚至故意在它面前放了幾根鋼管，它們跌跌撞撞，小步調(diào)整姿勢，繼續(xù)優(yōu)雅地前進(jìn)。你可能已經(jīng)習(xí)慣了波士頓動力在機器人領(lǐng)域的新招，但這一次，視頻的發(fā)布者是浙江大學(xué)熊榮教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊。

前幾天在浙大看到了“鬼”。它長1米，四肢著地時身高60厘米，體重70公斤。在四足動物中算是大塊頭機器人。這個尺寸意味著你可以勝任很多實際工作。團(tuán)隊成員李超博士介紹說，“絕影”由電機驅(qū)動，最大載重20公斤，最快時速行走 6公里，續(xù)航時間2小時。它掌握了很多能力，比如跑跳、爬梯子、在石子路上行走行走、自己蹲下再爬起來。

浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊機器人近日發(fā)布了一段四足機器人視頻，其中機器人命名為“鬼”，表現(xiàn)出反應(yīng)迅速、姿態(tài)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的特點，引起了極大關(guān)注。在這段視頻中，“幽靈”展現(xiàn)了攀爬、踩雪、爬樓梯等場景的運動能力。在運動過程中，即使被重重踢了一腳，或者被細(xì)長的鋼管絆倒，也能立刻用四腳小碎步調(diào)整姿勢，不會失去平衡。記者在浙大見到了“幽靈”。

項目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢如視頻所示，動作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強。絕影怎么能如此真實的模擬動物的動作？朱秋國介紹，這得益于系統(tǒng)和控制的一系列突破。團(tuán)隊在現(xiàn)有基礎(chǔ)上完善了“幽靈”的算法，使其在運動中更加智能。它的“大腦”可以迅速分析自身情況，然后命令四肢做出相應(yīng)動作，防止摔倒。

四足行走機器人最簡單，只要你每次保持移動一條腿，讓重心落在其他三條腿之間。兩足動物機器人有兩個選項可供選擇。一種是讓自己的腳足夠大，實際上相當(dāng)于兩種方式讓機器人。很多孩子的玩具都是這樣的。二是利用姿態(tài)傳感器測量當(dāng)前的身體運動趨勢，然后調(diào)整雙腳的下一個支撐點，在不穩(wěn)定的狀態(tài)下一直尋找下一個能使?fàn)顟B(tài)向穩(wěn)定收斂的支撐點。

DIY四足動物機器人。四條腿機器人正常情況下，基于介紹，我會造車，如果只是做純非功能性的東西，感覺完全沒意思。根據(jù)自己的興趣，可以添加相應(yīng)的功能，具體需要的材料:1。健身:不銹鋼和其他結(jié)構(gòu)材料是絕對必要的，2.造腳:車要轉(zhuǎn)彎，肯定需要電機，相應(yīng)的電池，輪子。這是最基本的東西，下面是函數(shù)。只要給車通電就能操作，但一點也不智能，下面的程序就要實施了，所以要做好準(zhǔn)備:1?？刂泼姘?根據(jù)自己的喜好，選擇自己喜歡的(如單片機、arm等，).2.驅(qū)動板:因為單片機輸出的點電壓很低，最高只有5V，所以你根本無法驅(qū)動一般的電機，所以需要驅(qū)動板來放大隔離單片機的輸出信號。這時候一輛車完成了，你卻發(fā)現(xiàn)沒有“眼睛”，除非你在程序里提前設(shè)計好怎么出來，不然就算出來了也是亂的。根據(jù)不同的設(shè)計要求，還可以使用相應(yīng)的傳感器來控制，比如想巡線，買個紅外傳感器就行了。如果想避開障礙物，可以買一個障礙物傳感器，其他很多我就不一一解釋了。希望對你有用。