四足行走機(jī)器人是最簡(jiǎn)單的，DIY四足機(jī)器人。一只四條腿機(jī)器人，怎么做一只四條腿機(jī)器人？機(jī)器人兩條腿行走如何保持平衡？浙大四條腿是什么感覺(jué)機(jī)器人？浙大有沒(méi)有研制出四足動(dòng)物機(jī)器人？小米首款仿生四足動(dòng)物機(jī)器人驚艷亮相，浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)近日發(fā)布了一段四足動(dòng)物機(jī)器人的視頻，其中名為“鬼”的機(jī)器人表現(xiàn)出了快速的反應(yīng)和姿勢(shì)。
2021年8月10日，小米召開(kāi)主題為“我的夢(mèng)想，我的選擇”的2021年度演講暨發(fā)布會(huì)，作為“彩蛋”發(fā)布的仿生四足動(dòng)物機(jī)器人CyberDog項(xiàng)目探索版，徹底將整場(chǎng)新品發(fā)布會(huì)引向高潮。相對(duì)于CyberDog的英文名，小米也給它起了一個(gè)很接地氣的中文名“鐵蛋”。小米的工程師說(shuō)，之所以選擇這個(gè)名字，是希望這個(gè)項(xiàng)目能夠“養(yǎng)活”下去，茁壯成長(zhǎng)。
8月17日，波士頓動(dòng)力官方Y(jié)ouTuBe平臺(tái)發(fā)布了一段名為Atlas|PartnersinParkour的演示視頻，展示了Atlas接近人類(lèi)的跑酷能力。跑酷的賽道主要由半坡、平衡木和相應(yīng)的木箱障礙組成，Atlas在90年代的視頻中先后完成了包括慢跑、跳躍、轉(zhuǎn)身、后空翻等跑酷動(dòng)作。
第一，克服了服務(wù)機(jī)器人地形限制的問(wèn)題。傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜地形(如斜坡、臺(tái)階等)不得不手動(dòng)上下移動(dòng)。)，而Purdue 機(jī)器人D1則配備了柔性力控制的綜合控制方案，可以適應(yīng)不同的地形。不僅如此，D1還配備了云臺(tái)配電箱，可以自動(dòng)調(diào)整俯仰姿態(tài)，保持水平平衡。即使在外力的干擾下，D1也總能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保證機(jī)身的平衡。第二，展示實(shí)力。D1幾乎采用了普渡科技全部自主研發(fā)的核心部件，包括高性能關(guān)節(jié)模塊和高計(jì)算能力主控板。
不建議使用伺服力矩。sever沒(méi)有符合要求的加強(qiáng)版伺服。個(gè)人認(rèn)為，扭矩好的話(huà)，要看安裝位置。盡量做到大一點(diǎn)(最大扭矩其實(shí)不夠)。伺服系列的東西都太小了。如果資金足夠，建議用DCdrive開(kāi)始滾動(dòng)各方面的伺服(能開(kāi)的DC是我用過(guò)最好的)。
