單片 machine和機器人是什么關系？機器人 Use 單片如何開發(fā)機器？機器人什么是最好的單片機控？有必要做機器人learn單片machine嗎？不需要開發(fā)者單片機器才能整除機器人機器。你需要一個機械工程師，51 單片計算機是一個芯片，指令寫入其中，寫完后可以控制機器人進行各種操作，可以說是智能低下，所以可以理解為單片計算機系統(tǒng)相當于一個非常簡單的機器人。

看你怎么做機器人。高級的單片機器需要高級的。想要進階操作，需要進階的編程能力，也就是你的思路和想法。當然是買個51 單片電腦開發(fā)板，附帶光盤學習資料。控制是關于算法的。算法就是模擬人的思維。算法在計算機上運行。單片 Computer是最低級的計算機。你可以從單片 Computer開始，但是你做不到。機器人要想做，先把數(shù)學學好，最基礎的就是:高等數(shù)學。然后深造:數(shù)值分析和矩陣分析專業(yè)還需要學習:自動控制(基礎、單輸入單輸出)、微機原理(最簡單的是51，很適合入門)、理論力學(比如機械結構，你的屁股骨怎么這么大？)、運動控制(機器人運動軌跡)、公差配合(機器人機械精度)、傳感器技術等等。要學的高級東西:機器視覺(相當于人的眼睛)、現(xiàn)代控制理論(多輸入多輸出)、數(shù)字信號處理、模式識別、微機原理。

單片 PC是一種集成電路芯片，集成了功能(包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路復用器、A/D轉(zhuǎn)換器等。)的CPU RAM、ROM、各種I/O端口、中斷系統(tǒng)和具有VLSI技術數(shù)據(jù)處理能力的定時器。單片 computer又稱為MicrocontrollerUnit，常用英文字母縮寫為單片 computer。它最早用于工業(yè)控制領域。

最早的設計理念是將大量外圍設備和CPU集成到一個芯片上，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成到體積要求嚴格的復雜控制設備中。英特爾的Z80是第一款根據(jù)這一想法設計的處理器。從此單片計算機和專用處理器的發(fā)展分道揚鑣。早期的單片機器都是8位或4位的。最成功的是INTEL的8031，因為簡單可靠，性能好，贏得了很大的好評。

問的問題才剛剛開始。首先選擇你最熟悉的單片 PC，推薦STC89C52RD或者PIC16F877，因為前者兼容MCS51，支持串行編程，不需要到處走動。后者擁有強大的界面。機器人系統(tǒng)是一個很復雜的問題，建議從最簡單的尋跡車入手。要驅(qū)動大電流電機，必須使用H橋電路。一般有6個晶體管正反轉(zhuǎn)，電路網(wǎng)絡上也有很多。目前單片電腦太多，建議使用嵌入式系統(tǒng)，比如Android系統(tǒng)，linux系統(tǒng)。

51 單片計算機是一個芯片，指令被寫入其中。寫完后可以控制機器人進行各種操作?？梢哉f是智能低下，所以可以理解為單片計算機系統(tǒng)相當于一個很簡單的。但是單片計算機更多的是用于控制，算法一般用dsp芯片實現(xiàn)，滿足實時性要求。

指出樓上的一個錯誤。單片機器無法驅(qū)動步進電機。單片機器控制驅(qū)動電路。例如，晶體管。由晶體管構成的驅(qū)動電路再次驅(qū)動電機。整個系統(tǒng)不是一兩句話能解釋清楚的。簡單點就是加程序單片。不需要開發(fā)者單片機器才能整除機器人機器。你需要一個機械工程師。我之前是學自動化的，現(xiàn)在在做單片 machine，而不是機器人，不過以前在學校的時候?qū)C器人略知一二。

不可能用單片機作工業(yè)用機器人。是非常精密復雜的機器和控制，只有特殊的系統(tǒng)和芯片才能產(chǎn)生機器人，需要的控制計算能力非常高，技術非常高。