所以人工智能也被很多人稱為繼信息技術(shù)革命之后的第四次科技革命的核心驅(qū)動力。當(dāng)這項曾經(jīng)被人類放在科幻電影里，充滿美好幻想的技術(shù)，真的加入到我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫漠a(chǎn)品中，是否能讓這些產(chǎn)品變得更加智能，幫助我們做更多的事情？正如我們剛剛在測試中看到的，科沃斯機器人新推出的旗艦掃地機器人DG70的性能非常出色，完全沒有糾結(jié)。

自第一個工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已遍布機械、電子、冶金、交通、航空航天、國防等領(lǐng)域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并迅速改變著人們的生活方式。在探索、改造和認(rèn)識自然的過程中，制造出能夠代替人類勞動的機器一直是人類的夢想。機器人要實現(xiàn)自動引導(dǎo)和避障的功能，需要感知引導(dǎo)線和障礙物。感應(yīng)引導(dǎo)線相當(dāng)于給機器人 one 視覺函數(shù)。

掃地機器人現(xiàn)在已經(jīng)成為很多家庭的必備產(chǎn)品，對消費者來說已經(jīng)不再陌生。掃拖一體機器人作為家庭日常智能清潔中非常重要的一部分，近年來有了很大的提升。小米在雙十一期間推出了3D避障function機器人米家掃拖機器人1T的掃拖一體產(chǎn)品。這款掃地機在上一代的基礎(chǔ)上，通過多維度的功能升級，實現(xiàn)了更加智能的清掃體驗。

1，單目視覺單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器，在成像過程中由于三維客觀世界到N維圖像的投影而丟失深度信息，就是這種。盡管如此，單目視覺 system由于其結(jié)構(gòu)簡單、成熟、計算量小等優(yōu)點，在自主移動機器人中得到了廣泛的應(yīng)用，如基于單目特征的目標(biāo)跟蹤、室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

雙目視覺系統(tǒng)需要準(zhǔn)確知道兩個攝像機之間的空間位置關(guān)系，場景環(huán)境的3D信息需要兩個攝像機同時從不同角度拍攝同一場景的兩幅圖像，并進(jìn)行復(fù)雜匹配，才能準(zhǔn)確獲取立體的3D信息視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確恢復(fù)視覺場景。然而，stereo 視覺系統(tǒng)的難點在于對應(yīng)點的匹配，這極大地制約了stereo 視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

你需要考慮速度的影響。你不能在另一邊前面繞來繞去。很冒險。因為障礙物可能在移動。避障指移動機器人在行走過程中，當(dāng)在其規(guī)劃的路線上感知到靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實時更新路線，繞過障礙物，最終到達(dá)目標(biāo)點。機器人可以用靜態(tài)地圖規(guī)劃路線，然后根據(jù)障礙物動態(tài)調(diào)整路線，做到安全合理到達(dá)。

1和單目視覺都無法準(zhǔn)確獲得深度信息，也就是只能獲得平面信息。無法獲取立體信息。深度信息不一定是指目標(biāo)和攝像頭之間的距離，也可以反映其他信息，比如百度和某個物體的相對位置。2.獲取信息，如果是避障，主要是指輪廓，寬度，高度，寬度可能更重要，因為只要前面有東西，需要繞過，只需要有輪廓，其他信息不需要。

邊緣搜索、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識別、顏色識別等。都是特征提取類別，并不是都能用，選擇你需要的就好。4、校準(zhǔn)，如果只是為了處理數(shù)據(jù)，可以不做校準(zhǔn)，這樣數(shù)據(jù)只是以像素為單位；普通人可能對像素理解不太好，需要轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)，才能讓人明白有多遠(yuǎn)。