并聯(lián)機(jī)器人目前國(guó)內(nèi)所有阿童木寫的文章都自稱并聯(lián)第一，但業(yè)內(nèi)其實(shí)沒(méi)有人認(rèn)可。并聯(lián) 機(jī)器人各品牌在負(fù)載和速度上有一定差距。最近我們公司做了一個(gè)高負(fù)荷，要求速度更快，最后敲定了Bolishi 機(jī)器人，來(lái)自德國(guó)，比較穩(wěn)定。

按照指示使用。1.根據(jù)制造商提供的手冊(cè)，在適當(dāng)?shù)墓ぷ髡净蚱脚_(tái)上組裝和安裝IDEP 并聯(lián) 機(jī)器人2.使用編程軟件編寫或配置機(jī)器人的動(dòng)作和操作，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的傳感和控制功能。3.啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，運(yùn)行并聯(lián) 機(jī)器人，使用控制界面監(jiān)視機(jī)器人的狀態(tài)、位置和進(jìn)度。4.定期檢查機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械部分、傳動(dòng)裝置和電氣連接，確保其正常工作。

joint 機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形式之一，適用于許多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化。并聯(lián) 機(jī)器人廣泛應(yīng)用的行業(yè)有食品、醫(yī)藥、3C、日化等。機(jī)器人技術(shù)結(jié)合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)使其能夠識(shí)別位置、顏色、形狀、大小等。通過(guò)視覺(jué)智能對(duì)物體進(jìn)行分類，并根據(jù)具體要求進(jìn)行裝箱、分類和排列。

industry機(jī)器人included并聯(lián)機(jī)器人。Industry機(jī)器人:Industry機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。業(yè)機(jī)器人按手臂的運(yùn)動(dòng)形式可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人；鉸接式機(jī)器人。

按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種。也可分為并聯(lián) 機(jī)器人和系列機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人:并聯(lián)parallel mechanism(簡(jiǎn)稱PM)，可定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)由至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度，為-0。和并聯(lián) 機(jī)器人是動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)由至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度，由并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

六軸并聯(lián) 機(jī)器人具有柔性強(qiáng)、精度高、剛性強(qiáng)的特點(diǎn)，具有六自由度、手動(dòng)拖動(dòng)示教功能和視覺(jué)識(shí)別功能。它以高精度滿足最復(fù)雜的操作，應(yīng)用于裝配、組裝、搬運(yùn)、裝卸、分揀、研磨、雕刻等領(lǐng)域。1965年，德國(guó)的Stewart發(fā)明了6-DOF 并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并將其作為飛行模擬器來(lái)訓(xùn)練飛行員。1978年，澳大利亞著名機(jī)構(gòu)學(xué)教授Hunt提出并聯(lián) mechanism應(yīng)用于機(jī)器人 arm。

因?yàn)闄C(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是計(jì)算逆解，對(duì)級(jí)數(shù)公式非常不利，而并聯(lián)公式很容易實(shí)現(xiàn)。從運(yùn)動(dòng)形式看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空間純運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分類:(1)2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。