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焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、機(jī)床和航空工業(yè)，最常見的方法有兩種，即電弧焊和點(diǎn)焊。1.電弧焊機(jī)器人在電弧焊作業(yè)中，焊槍要跟蹤工件的焊道運(yùn)動，不斷填充金屬形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。

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