發(fā)那科:精度很高，但是過載不夠。被稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)研究、設計、制造和銷售最具實力的企業(yè)。發(fā)那科對數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。有遠見的日本技術專家預見到了3C時代的到來，并成立了一個研究小組。歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因為它加工的零件精度直接影響產品的質量，一些機械零件和精密設備的零件對加工精度要求非常高。

1。連接硬件，并將發(fā)那科 機器人單通道四端口卡正確連接到機器人控制器。2.軟件設置:使用發(fā)那科 機器人控制器相關軟件(如RC )打開項目文件或新建項目。3.確定通道配置，設置每個通道的功能和參數(shù)，如輸入輸出信號和編碼器。4.連接設備，即將外部設備(如傳感器、執(zhí)行器等)連接到板卡對應的接口上。

可以通過改變tcp的坐標值來實現(xiàn)。你可以用這個登記。只需將數(shù)據寄存在r(i)中，通過位置寄存器交給機器人。例如，plc數(shù)據可以被視為Data.dataR(i)Pr。1.雙擊標記的角度打開特征窗口。在窗口下部的主單元中有一個角度精度。點擊后面的小方框，方框右側會出現(xiàn)一個下拉箭頭。單擊它并選擇您想要的發(fā)那科flame機器人precision。此方法一次只能更改一個標簽。2.單擊格式、標簽樣式、修改和主公司。右下角有一個角度標簽，點精度后面有一個下拉箭頭。選擇發(fā)那科Flame機器人的精度并確認。

RETRY指令:指令的作用是在出現(xiàn)操作錯誤后，從某一步重新運行程序。速度指令:指令的作用是指定機器人在程序控制下的移動速度，其取值范圍為0.01-3267，正常速度一般為100。發(fā)出機器人BLAL的告警，表示備用FANUC 機器人脈沖編碼器的電池電壓已經下降到不足以備用的程度。當出現(xiàn)此報警時，應在備用電池通電時盡快更換備用電池，并按照說明的方法確認當前位置數(shù)據。

意思是動作指令。命令發(fā)那科 機器人go表示模擬輸出信號go，它可以控制發(fā)那科機器人motion的命令，并填入坐標、角度或位置等相應參數(shù)以確保機器人。當指示燈為黃色時，機器人的動作模式為單步。通過操作示教裝置上的“STEP_”按鈕，可以改變機器人的動作模式。指示燈有兩種狀態(tài):綠色和黃色。

動作類型動作類型包括“J”(關節(jié))、“L”(直線)、“C”(圓弧)、“A”(C圓弧)，可選擇操作機器人。當選擇“J”(關節(jié))時，定義關節(jié)動作是指刀具在兩個目標點之間任意移動，沒有軌跡控制和姿態(tài)控制(速度最快，路徑未知)，MoveJ命令常用于機器人在大范圍空間內移動，可用的速度單位有:%，秒，毫秒。當選擇“L”(直線)時，是指刀具在兩個目標點之間沿直線移動，并從動作開始到結束以線性方式控制TCP移動軌跡的一種移動方式。