如果是輪式，目前市面上主流的行走方案主要依靠slam算法！Slam算法可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航和避障。Slam算法告訴機(jī)器人“我現(xiàn)在在哪里？”“你要去哪里？”、“我去過(guò)哪里”、“如何避開周圍的障礙物”等。，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航和自主避障功能。目前，專門從事這一領(lǐng)域的知名公司是slamtec蘭斯技術(shù)公司。

還是廣義的？如果是兩足動(dòng)物，目前很難做到。只有日本人能做好真正的人形兩足行走。難點(diǎn)在于機(jī)器人一腳抬起后身體前傾，對(duì)其重心的控制難度很大，尤其是對(duì)于真正的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于其重量較大，會(huì)戰(zhàn)勝慣性，對(duì)電機(jī)的控制和性能要求非常高。另一種行走方式相對(duì)簡(jiǎn)單。其實(shí)一腳踏出后，再踏回去并不是提升后的跟進(jìn)，而是在地面上的跟進(jìn)。這不是絕對(duì)的人形。

小伙子教你用紙做硬幣機(jī)器人，還挺好玩的。首先，你的紙的材質(zhì)一定要合適，比書寫紙硬，易斷。其次，注意每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求是非常重要的。你可以利用風(fēng)來(lái)移動(dòng)(不是靠風(fēng)，而是靠壓差)，只是簡(jiǎn)單的移動(dòng)。最后是機(jī)身，是否穩(wěn)定。試試用錫箔紙和火柴盒，本來(lái)就有光澤，有形狀，會(huì)很有趣，也比較好做。

我們知道，現(xiàn)代高端科技發(fā)展起來(lái)的各種類型機(jī)器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，占據(jù)了舉重若輕的地位。隨著科學(xué)的不斷發(fā)展，機(jī)器人制造技術(shù)的性能水平不斷提高。從早期只能執(zhí)行簡(jiǎn)單程序和重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，發(fā)展到加載了智能性能很強(qiáng)的智能程序的智能機(jī)器人，以及正在努力開發(fā)的意識(shí)機(jī)器人。

原則上，意識(shí)機(jī)器人是機(jī)器人的高級(jí)形式，但意識(shí)又可分為簡(jiǎn)單意識(shí)和復(fù)雜意識(shí)。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，它具有完美的復(fù)雜意識(shí)，而現(xiàn)代所謂的意識(shí)機(jī)器人最多只是一種簡(jiǎn)化的意識(shí)。未來(lái)有意識(shí)智能機(jī)器人可能的發(fā)展趨勢(shì)總結(jié)如下:一、語(yǔ)言交流功能日趨完善機(jī)器人。當(dāng)然，它需要完善的語(yǔ)言功能，才能在一定程度上，甚至是完美地與人類交流，所以機(jī)器人語(yǔ)言功能的完善是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

機(jī)器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來(lái)說(shuō)，人體包括五個(gè)主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機(jī)器人的組成部分與人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。它們的功能有的很簡(jiǎn)單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，而機(jī)器人的形狀是什么樣子取決于人們希望它做什么樣的工作，它的功能設(shè)置決定了/12344，大腦就是控制機(jī)器人的程序或指令組。當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器傳來(lái)的信息時(shí)，它可以按照人編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列動(dòng)作。