industry 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類(lèi)的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。特點(diǎn):1?？删幊?。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。Industry 機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重編程，因此可以在小批量多品種的均衡高效的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

Industry 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有很多類(lèi)似于人類(lèi)的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)荷傳感器、視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等等。該傳感器提高了industry 機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)性。3.多功能性。除了特別設(shè)計(jì)的特殊行業(yè)機(jī)器人，一般行業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。

leveling 機(jī)器人的工作原理是通過(guò)激光測(cè)量、路徑規(guī)劃、自適應(yīng)控制、磨削加工和質(zhì)量檢測(cè)實(shí)現(xiàn)工件表面的自動(dòng)調(diào)平磨削。1.激光測(cè)量:調(diào)平機(jī)器人首先，使用激光傳感器對(duì)加工工件進(jìn)行三維測(cè)量，從而準(zhǔn)確獲得工件表面的起伏等信息。2.路徑規(guī)劃:獲取工件表面信息后，調(diào)平機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算加工的軌跡，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。

激光加工具有速度快、切口光滑平整、一般無(wú)隨訪的特點(diǎn)加工；切割熱影響區(qū)小，板材變形小，狹縫窄；切口無(wú)機(jī)械應(yīng)力和剪切毛刺；加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面；數(shù)控編程，can 加工任意方案，可切割大寬度整板，無(wú)需開(kāi)模，經(jīng)濟(jì)省時(shí)。激光可以切割的材料很多，有有機(jī)玻璃、木材、塑料等非金屬板材，也有不銹鋼、碳鋼、合金鋼、鋁板等金屬材料。

激光 加工該技術(shù)具有以下獨(dú)特優(yōu)勢(shì):1 .使用激光 加工，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠，經(jīng)濟(jì)效益好。2.可以通過(guò)透明介質(zhì)在封閉容器中對(duì)工件進(jìn)行各種操作；在惡劣環(huán)境或他人無(wú)法到達(dá)的地方，可以使用機(jī)器人請(qǐng)便激光-2/等。3.激光-2/加工過(guò)程中沒(méi)有“刀具”磨損，沒(méi)有“切削力”作用在工件上。4.可用于各種金屬、非金屬加工，尤其適用于高硬度、高脆性、高熔點(diǎn)的材料。

general 機(jī)器人有幾類(lèi):1。移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械中。同時(shí)可以作為車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局分揀貨物的運(yùn)輸工具。2.點(diǎn)焊機(jī)器人和焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。

在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光 加工機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)對(duì)激光加工的高精度應(yīng)用。這個(gè)系統(tǒng)可以通過(guò)示教盒在線操作，也可以離線編程。5.真空機(jī)器人是工作在真空環(huán)境下的機(jī)器人的一種，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空室中的傳輸。

就激光產(chǎn)品、材料加工行業(yè)的全球應(yīng)用領(lǐng)域而言，仍是其主要應(yīng)用市場(chǎng)，占比35.2%；通信業(yè)位居第二，占比30.6%；此外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)行業(yè)占據(jù)第三位，占比12.6%。與傳統(tǒng)的加工技術(shù)相比，-1 加工技術(shù)具有材料浪費(fèi)少、規(guī)模化生產(chǎn)成本效應(yīng)明顯、對(duì)加工對(duì)象適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在歐洲,激光技術(shù)基本用于焊接高端汽車(chē)外殼和底座、飛機(jī)機(jī)翼、航天器機(jī)身等特殊材料。