很多人問:什么是人形機器人？模擬使用機器人如何使用人形機器人出現(xiàn)在英國。大部分機器人都不像人，有的甚至連人的樣子都沒有，這讓很多機器人粉絲很失望，很多人問為什么科學(xué)家，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人，這個機器人能干什么？機器人壁虎。
Bionic 機器人是指模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為，并能以生物特征工作的系統(tǒng)。這種機器人的特點是冗余自由度或超冗余自由度，機構(gòu)復(fù)雜。其驅(qū)動方式不同于常規(guī)關(guān)節(jié)型機器人，通常采用繩索、人工肌肉或形狀記憶合金驅(qū)動。人形機器人起源于兩足動物機器人，但隨著學(xué)科的發(fā)展，現(xiàn)在基本沒有嚴(yán)格區(qū)分兩者。也就是說，現(xiàn)代的人形機器人基本指的是兩足類機器人。
人體行走有一個特殊的交叉方向叫做步態(tài)分析，所以顧名思義，仿人機器人將步態(tài)分析的理論引入機器人。比如步態(tài)分析中制定了某個準(zhǔn)則，人走路時某些力學(xué)特性滿足這個準(zhǔn)則就不會摔倒。然后我們將這一準(zhǔn)則引入機器人領(lǐng)域，設(shè)計機器人的力學(xué)分析，使機器人擬人化。當(dāng)然，這只是我家的看法，僅供參考，拒絕轉(zhuǎn)載。
China 機器人國家十五重大科技成果展覽會在北京開幕，會上多款產(chǎn)品機器人相繼亮相。根據(jù)科技部向媒體提供的信息，“十五”期間，中國科技在先進制造和自動化領(lǐng)域，以及在各種特殊應(yīng)用領(lǐng)域/取得了許多重大成果。會上，一個真人大小的人形機器人引人注目，其太極拳、劍術(shù)等表演吸引了眾多觀眾。這是我國自主研發(fā)的人形機器人機器人在世界上首次成功模仿人類的復(fù)雜動作。
本研究由“十五”計劃和科技部863計劃“仿人機器人機器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目參與者、北京理工大學(xué)首席教授李主持。匯通是一個人形機器人具有視覺、語音對話、力感知、平衡感知等功能。它的研制成功標(biāo)志著中國成為繼日本之后第二個掌握機械、控制、傳感器、電源高度集成技術(shù)的國家?！皡R通”突破了人形機器人的復(fù)雜動作設(shè)計技術(shù)，在國際上率先實現(xiàn)了模仿人類復(fù)雜動作的突破。
