最新自動(dòng)化技術(shù)，自動(dòng)化測(cè)試新技術(shù)有哪些遍歷ui百度框架caffe appium

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1，自動(dòng)化測(cè)試新技術(shù)有哪些遍歷ui百度框架caffe appium

不僅僅是appium，robotium也是可以做自動(dòng)化測(cè)試，但是appium不僅僅能做android的自動(dòng)化測(cè)試，ios的自動(dòng)化測(cè)試也可以做，robotium只能做android自動(dòng)化測(cè)試工作，另外appium穩(wěn)定性沒(méi)有robotium好

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2，自動(dòng)化技術(shù)在船舶工程中的應(yīng)用

1. 機(jī)艙自動(dòng)化發(fā)展歷史及現(xiàn)狀艦艇裝備武器、觀導(dǎo)、通信系統(tǒng)的自動(dòng)化、電子程控化是衡量艦艇現(xiàn)代化程度的主要尺度，而機(jī)艙自動(dòng)化是當(dāng)代艦船共同研發(fā)的課題。然而，由于艦船使用任務(wù)的差異，受其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求或和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的制約，在船舶自動(dòng)化設(shè)計(jì)上也會(huì)有不同的定位和取向。艦艇機(jī)艙自動(dòng)化設(shè)置的目的在于避免和防止船員判斷和操作失當(dāng)，貽誤戰(zhàn)機(jī)，其次為減輕船員大量重復(fù)體力消耗，進(jìn)而提高其戰(zhàn)斗力和生命力。民用船舶機(jī)艙自動(dòng)化除安全可靠因素外，尤以追求船舶運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性為目的。從本世紀(jì)50年代機(jī)電設(shè)備單元(或單機(jī))自動(dòng)化在艦船上大量采用，1961年日本建成“金華山丸”號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙集中控制和駕駛室遙控主機(jī)，成為世界上第一艘自動(dòng)化船。60年代中期發(fā)展無(wú)人值班機(jī)艙，出現(xiàn)了第二代自動(dòng)化船，如1964年日本為丹麥建造的“賽靈月”號(hào)(SELEM DAM)65型油船。該船除了機(jī)艙集中控制和駕駛室遙控主機(jī)外，還有火災(zāi)探測(cè)及自動(dòng)滅火裝置。在機(jī)艙、駕駛室和船員居住區(qū)之間設(shè)有通信和報(bào)警裝置。其后，各國(guó)船級(jí)社陸續(xù)出臺(tái)了滿足不同程度自動(dòng)化分級(jí)的一人或無(wú)人值班機(jī)艙船舶的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，從而使艦船機(jī)艙自動(dòng)化納入規(guī)范化。2. 電站自動(dòng)化系統(tǒng)的歷史與發(fā)展船舶電站是船舶的重要組成部分，而電站自動(dòng)化是船舶自動(dòng)化的主要內(nèi)容之一。電站運(yùn)行的可靠性、經(jīng)濟(jì)性及自動(dòng)化程度對(duì)保證船舶安全、經(jīng)濟(jì)航行具有重要意義。隨著船舶向大型化和多功能化發(fā)展，對(duì)船舶電站提出的要求也越來(lái)越高，因而船舶電站在近幾十年中有了很大的發(fā)展，其發(fā)展的突出標(biāo)志是自動(dòng)化。國(guó)外船舶自動(dòng)化一開(kāi)始大多是從電氣部分著手，從最原始的手動(dòng)本地操縱進(jìn)化成手動(dòng)遙控操縱，再進(jìn)一步發(fā)展成半自動(dòng)控制，最后發(fā)展到目前的最高水平的電站全自動(dòng)控制的無(wú)人值班機(jī)艙。早在60年代初期，日本、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)就有電站單元自動(dòng)化裝置，如:英國(guó)的MMF自并車(chē)裝置，日本的XET自動(dòng)并車(chē)裝置和XPT自動(dòng)負(fù)荷分配裝置。到70年代中后期，人們?cè)趩卧詣?dòng)化裝置的基礎(chǔ)上，把它們系統(tǒng)地組合成成套電站自動(dòng)化設(shè)備，系統(tǒng)可在集控室進(jìn)行集中控制，如:“里言斯頓”號(hào)船上的SEPA電站自動(dòng)化控制系統(tǒng)，日本“星光”號(hào)船上電站自動(dòng)化系統(tǒng)。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展和推廣應(yīng)用，在80年代初期國(guó)外研制成功了微型計(jì)算機(jī)單機(jī)控制系統(tǒng)，如:用在我國(guó)“德大”輪上的日本大發(fā)公司配套的電站自動(dòng)化控制系統(tǒng)，廣州遠(yuǎn)洋公司15000噸上使用的丹麥SEMCO公司的APM電動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)。到80年代中后期，隨著微機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日趨成熟，國(guó)外眾多國(guó)家相繼開(kāi)發(fā)研制多微機(jī)分布式網(wǎng)絡(luò)型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如:西門(mén)子、AEG等國(guó)際著名的大公司近期的產(chǎn)品，是目前國(guó)際上最新技術(shù)產(chǎn)品。我國(guó)在船舶電站自動(dòng)化方面起步較晚，而且計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落后于國(guó)際水平。因此，在電站自動(dòng)化技術(shù)方面存在很大差距。前兒年，國(guó)內(nèi)研制生產(chǎn)并投入使用的電站自動(dòng)化產(chǎn)品，在技術(shù)上大都相當(dāng)于國(guó)外六七十年代的產(chǎn)品，是分立元件單元化控制裝置，在測(cè)量、控制精度及性能穩(wěn)定性和可靠性方面均不太理想。近幾年，也有不少單微機(jī)電站自動(dòng)化系統(tǒng)，但由于其存在著一旦微機(jī)出現(xiàn)故障則整個(gè)電站自動(dòng)化功能將全部失效等這一系統(tǒng)性先天不足問(wèn)題，因此這一產(chǎn)品的推廣應(yīng)用也受到限制。隨著船舶向大型化、自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)船舶電站提出了更高的要求，因此，一個(gè)高可靠性、功能齊全的網(wǎng)絡(luò)型多微機(jī)分布式電站自動(dòng)化控制系統(tǒng)將是未來(lái)船舶電站自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。3. 主機(jī)遙控系統(tǒng)的歷史與發(fā)展概況艦船機(jī)艙主機(jī)遙控系統(tǒng)是艦船機(jī)艙自動(dòng)化的重要組成部分。在本世紀(jì)60年代以前的幾十年里，船舶機(jī)艙里只有個(gè)別的或局部的機(jī)組、系統(tǒng)采用自動(dòng)化技術(shù)，從局部自動(dòng)到全面自動(dòng)化經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的歲月。隨著自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)、制造和管理各方面的日趨成熟，單項(xiàng)和局部的自動(dòng)化逐漸增多。1961年1月，日本建成世界上第一艘具有機(jī)艙集中監(jiān)視報(bào)警和主機(jī)遙控裝置的8000噸級(jí)“金華山丸”貨船，只需一人值班，船員人數(shù)減少至37人。引起了世界各國(guó)的極大關(guān)注，此后，機(jī)艙集中監(jiān)視報(bào)警和主機(jī)遙控系統(tǒng)得以了迅速發(fā)展。70年代中期起，隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，微機(jī)隨即被用到船上。80年代微機(jī)迅猛發(fā)展，集成度不斷提高，中央處理單元由4位、8位發(fā)展到16、32位以上。使微機(jī)在機(jī)艙集中監(jiān)視報(bào)警和主機(jī)遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用得以迅速發(fā)展。我國(guó)在70年代后期，緊跟世界輪機(jī)自動(dòng)化發(fā)展步伐。1978年，萬(wàn)噸級(jí)貨船“長(zhǎng)順”輪使用了自行設(shè)計(jì)制造的主機(jī)遙控系統(tǒng)。1990年誕生了我國(guó)第一套完整的網(wǎng)絡(luò)型微機(jī)控制主機(jī)遙控系統(tǒng)(CY880型)。該系統(tǒng)成功地安裝于我海軍某綜合補(bǔ)給船上。

自動(dòng)化技術(shù)在船舶工程中的應(yīng)用

3，過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表有哪些新技術(shù)

新技術(shù)專題過(guò)程控制的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用過(guò)程控制的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用過(guò)程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化（Automation）技術(shù)的重要組成部分。過(guò)程控制技術(shù)是利用測(cè)量?jī)x表、控制儀表、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)工具，自動(dòng)獲取各種過(guò)程變臉的信息，并對(duì)影響過(guò)程狀況的變量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和操作.以達(dá)到控制要求等目的的技術(shù).由于被控過(guò)程的多樣性.而且控制參數(shù)多屬予多變量.非線性、分布參數(shù)和時(shí)變參數(shù).因此過(guò)程控制中應(yīng)用的控制方案的種類和內(nèi)容十分豐富。過(guò)程控制系統(tǒng)組成：被控過(guò)程（Process），過(guò)程檢測(cè)控制儀表（Instrumentation），被控過(guò)程是指運(yùn)行中的多種多樣的工藝生產(chǎn)設(shè)備；過(guò)程檢測(cè)控制儀表包括：測(cè)量變送元件（Measurement），控制器（Controller），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Control Element）。過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展.隨著工業(yè)生產(chǎn)要求的提高和技術(shù)的進(jìn)步經(jīng)歷了一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的過(guò)程.生產(chǎn)過(guò)程要求的不斷提高、控制理論及策略算法的深入研究?？刂萍夹g(shù)工其及手段的進(jìn)展三者相互影響、相互促進(jìn).推動(dòng)過(guò)程控制技術(shù)不斷的向前發(fā)展。過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展歷史主要是圍繞自動(dòng)化儀表(包括微型計(jì)算機(jī))技術(shù)和校制理論兩方面展開(kāi)的，大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段。一，儀表化與周部自動(dòng)化階段 20世紀(jì)40年代以后，生產(chǎn)過(guò)程基本上處于手工操作狀態(tài)，只有少徽的檢側(cè)儀表用于生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)側(cè)，操作人員主要根據(jù)觀側(cè)到的反映生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵今數(shù)，用人工來(lái)改變操作條件。憑經(jīng)臉去控制生產(chǎn)過(guò)程。20世紀(jì)40年代未.生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)人儀表化與局部自動(dòng)化階段.這一階段的主賈特點(diǎn)是采用的控制儀表為基地式儀表和部分單元組合式儀表(氣動(dòng)I型和電動(dòng)I型).而且多效是氣動(dòng)式儀表.其結(jié)構(gòu)方案大多是單抽人一單拍出的單回路定值系統(tǒng)。到20世紀(jì)60年代自動(dòng)化儀表發(fā)展到以單元組合儀表為主要控側(cè)儀表?？刂评碚摶A(chǔ)是以傾域法和根軌跡法為主的經(jīng)典控制理論?？刂频闹饕康氖潜３止I(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和毯定性，減少擾動(dòng).實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的集中控制.以單回路PID，比例、積分、徽分控制策略為主.針對(duì)不同的對(duì)象與要求制造專門(mén)的控制器，如物料按比值配里的比值控制器、克服大滯后的史密斯預(yù)估器、克眼特定干擾的前抽控制器等。同時(shí).簡(jiǎn)單的串級(jí)、比值、均勻和選擇性等多種復(fù)雜控側(cè)系統(tǒng)開(kāi)始得到應(yīng)用。控制理論方面，出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，以極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃等最優(yōu)控制理論為本特征的現(xiàn)代控制理論，傳統(tǒng)的單物人/單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多物人/多輸出系統(tǒng)。以現(xiàn)代控制理論為主要基礎(chǔ)，以微型計(jì)算機(jī)和高檔儀表為工具，對(duì)較復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行控制。這階段的建模理論、在線辨識(shí)和實(shí)時(shí)控制已突破前期的形式，繼而涌現(xiàn)了大量的先進(jìn)控制系統(tǒng)和高級(jí)控制策略，如克服對(duì)象特性時(shí)變和環(huán)境干擾等不確定影響的自適應(yīng)控制，消除因模型失配而產(chǎn)生不良影響的預(yù)測(cè)控制等。這階段的主要任務(wù)是克服干擾和模型變化，滿足復(fù)雜的工藝要求，提高控制質(zhì)量。二，計(jì)算機(jī)集中式數(shù)字控制階段 20世紀(jì)70.80年代.微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大規(guī)模集成電路側(cè)造成功且集成度越來(lái)越高(80年代切一片硅片可集成十幾萬(wàn)個(gè)晶體管.32位微處理器問(wèn)世)，單片機(jī)及其他微19計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用.都促使過(guò)程控側(cè)系統(tǒng)與微必計(jì)算機(jī)技術(shù)深度勝合，大大推動(dòng)了過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展。這期間，多樣化自動(dòng)化儀表的基本格局已經(jīng)形成.雖然棋擬式儀表仍然廣泛存在，但已非主流.以微處理器為主要構(gòu)成單元的韌能儀表、可編程邏輯校制器、集散式控制系統(tǒng)、工業(yè)PC機(jī)等儀表架構(gòu).構(gòu)成了控制裝盆的主流.同時(shí)受馮·諾依曼計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)的影響.白動(dòng) 化儀表出現(xiàn)了組裝儀表。時(shí)至今日.這些控制裝置結(jié)構(gòu)基本沒(méi)有變化，只是硬件水平和性能逐步提高.控制理論方面，出現(xiàn)了最優(yōu)控制、非線性分布式參數(shù)控制等現(xiàn)代控制理論。由于生產(chǎn)過(guò)程的強(qiáng)化、控制對(duì)象的復(fù)雜和多樣，如高維、大時(shí)滯、嚴(yán)重非線性、價(jià)合及嚴(yán)重不確定性等.簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)已無(wú)力解決這些控制問(wèn)題.用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)替代模擬控制儀表，即模擬技術(shù)由數(shù)字技術(shù)來(lái)替代。我國(guó)過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展。50年代末期，主要采用機(jī)械式和氣動(dòng)儀表。60年代廣泛采用Ⅰ型電動(dòng)單元組合儀表。70年代中期，Ⅱ型電動(dòng)單元組合儀表成為過(guò)程檢測(cè)和控制的主流產(chǎn)品。80年代初，開(kāi)始采用Ⅲ型電動(dòng)單元組合儀表，相繼引進(jìn)了分布式控制系統(tǒng)（DCS）、可編程序控制器（PLC）和工業(yè)PC機(jī)（IPC）。過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中的軟件和控制裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其在最佳速度下運(yùn)行，從而大大降低能耗。它們還能夠確保質(zhì)量的一致性，降低次品率，減少浪費(fèi)。過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)還能預(yù)測(cè)何時(shí)需要對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，從而減少了對(duì)設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查的次數(shù)。常規(guī)檢查次數(shù)的降低可以減少停止和重新啟動(dòng)機(jī)器所花費(fèi)的時(shí)間和能源?，F(xiàn)代控制理論，基于時(shí)域內(nèi)的狀態(tài)空間分析法，著重時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)化控制的研究。控制系統(tǒng)的特點(diǎn)為多輸入---多輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)可以是線性或非線性，定?；驎r(shí)變的，單變量與多變量，連續(xù)與離散系統(tǒng)?？刂扑悸肥腔跁r(shí)域內(nèi)的狀態(tài)方程與輸出方程對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)施控制，運(yùn)用極點(diǎn)配置、狀態(tài)反饋、輸出反饋的方法，解決最優(yōu)化控制、隨機(jī)控制、自適應(yīng)控制問(wèn)題。經(jīng)過(guò)20 多年的發(fā)展，它已日臻完善，在眾多的控制系統(tǒng)中，顯示出出類拔萃的風(fēng)范，因此，可以毫不夸張地說(shuō)，分散控制系統(tǒng)是過(guò)程控制發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。目前，過(guò)程控制正朝高級(jí)階段走來(lái)，不論是從過(guò)程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過(guò)程控制發(fā)展的必要性、可能性來(lái)看，過(guò)程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)：以智能控制理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)為主要手段，對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)、計(jì)劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)庫(kù)到產(chǎn)品出廠的自動(dòng)化、整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。它表現(xiàn)的最大特征是仿人腦功能，這一點(diǎn)在某種程度上是回復(fù)到初級(jí)階段的人工控制，但更多的是在人工控制基礎(chǔ)上的進(jìn)步與飛躍。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)程控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等起著越來(lái)越大的作用。自動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的過(guò)程，為人類的科學(xué)發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)，推動(dòng)了人類的進(jìn)步?？傮w來(lái)說(shuō)，“自動(dòng)控制理論”就是一門(mén)研究自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的科學(xué)，是控制理論與控制工程學(xué)科的主要內(nèi)容?？刂评碚撆c控制工程作為一門(mén)學(xué)科，研究并且提出有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的理論與方法，用于指導(dǎo)工程實(shí)。我們應(yīng)該好好學(xué)習(xí)這門(mén)學(xué)科，為人類事業(yè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表有哪些新技術(shù)