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智能車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究方向，本科自動(dòng)化考研選什么方向以后可以做自動(dòng)駕駛

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-15 11:19:16 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，本科自動(dòng)化考研選什么方向以后可以做自動(dòng)駕駛

一個(gè)實(shí)體產(chǎn)品不像APP store應(yīng)用那樣只需要程序員，這種系統(tǒng)都需要多專業(yè)的知識(shí)組合。汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的話，自動(dòng)化、控制工程、儀器儀表、機(jī)電一體化、軟件什么的都要用到，可能還需要交通工程的人員。

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是一級(jí)學(xué)科機(jī)械工程專業(yè)下的二級(jí)學(xué)科。主要的研究方向（各學(xué)校有所不同，以武漢大學(xué)為例）：01 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控系統(tǒng)02 智能制造技術(shù)03 測(cè)試技術(shù)與故障診斷04 加工過(guò)程自動(dòng)化05 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)考試科目： ①101政治理論　　②201英語(yǔ)　?、?01數(shù)學(xué)一　　④機(jī)械原理

本科自動(dòng)化考研選什么方向以后可以做自動(dòng)駕駛

2，自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

最主要是人工智能。人工智能就相當(dāng)于駕駛者的大腦。其他還會(huì)有一些輔助技術(shù)，比如激光測(cè)量，聲波測(cè)量，運(yùn)動(dòng)傳感器，GPS等等，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺(jué)等等。目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類，比如激光和聲波測(cè)量技術(shù)，目前都運(yùn)用到很高高端車型上，可以進(jìn)行ACC自動(dòng)巡航。還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛員在漆黑的頁(yè)面看清100米開(kāi)外的人、動(dòng)物、障礙，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類的生理極限。但是人工智能，目前還在起步階段。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯(cuò)了，甚至超過(guò)人類了，但是還缺個(gè)腦子。。。。

國(guó)際汽車智能化暨新能源汽車電機(jī)應(yīng)用研討會(huì)會(huì)議議程方向 1、智能汽車和新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)2、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3、新能源汽車電氣及電力系統(tǒng)4、汽車電子針對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)5、汽車安全系統(tǒng)解決6、汽車自動(dòng)控制與自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)7、汽車用永磁無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)8、無(wú)刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與整車控制系統(tǒng)10、智能汽車整體技術(shù)11、智能交通12、汽車電子與電機(jī)行業(yè)分析

自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

3，汽車智能化方向有哪些

這個(gè)問(wèn)題很大就短期而言，智能化的方向是人機(jī)交換系統(tǒng)，比如語(yǔ)音控制，障礙物識(shí)別，自動(dòng)泊車長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，那就是無(wú)人駕駛了，這個(gè)絕對(duì)是未來(lái)發(fā)展的主流。

智能汽車與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛。智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫(kù)，存有全國(guó)高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場(chǎng))的信息資料；其次是gps定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫(kù)中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線；車輛防碰系統(tǒng)，包括探測(cè)雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng) ，控制與其他車輛的距離，在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報(bào)警系統(tǒng)，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援；無(wú)線通信系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來(lái)，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國(guó)家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。多輸入通常對(duì)車輛的操作實(shí)質(zhì)上可視為對(duì)一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制過(guò)程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速、側(cè)向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過(guò)判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗(yàn)相比較，確定出應(yīng)該做的操縱動(dòng)作，最后由身體、手、腳等來(lái)完成操縱車輛的動(dòng)作。因此在整個(gè)駕駛過(guò)程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。通過(guò)對(duì)車輛智能化技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對(duì)智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車輛繞開(kāi)障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。編輯本段特點(diǎn)高科技智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因?yàn)檫@種汽車上裝有相當(dāng)于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車，可以自動(dòng)繞過(guò)地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺(tái)電視攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)有一個(gè)發(fā)光裝置，可同時(shí)發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個(gè)距離才能被攝取而重疊?！把劬Α蹦茏R(shí)別車前5～20米之間的臺(tái)形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，“眼睛” 就會(huì)向“大腦”發(fā)出信號(hào)，“大腦”根據(jù)信號(hào)和當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，判斷是否通過(guò)、繞道、減速或緊急制動(dòng)和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號(hào)的方式，指令汽車的“腳”進(jìn)行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器。重要標(biāo)志無(wú)人駕駛的智能汽車將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志。可喜的是，智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`。隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來(lái)，我們都可以領(lǐng)略到智能汽車的風(fēng)采。所以，智能汽車實(shí)際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，目前主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)之前，實(shí)際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動(dòng)感應(yīng)雨水及雨量，自動(dòng)開(kāi)啟和停止；自動(dòng)前照燈，在黃昏光線不足時(shí)可以自動(dòng)打開(kāi)；智能空調(diào)，通過(guò)檢測(cè)人皮膚的溫度來(lái)控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；智能懸架，也稱主動(dòng)懸架，自動(dòng)根據(jù)路面情況來(lái)控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)，用監(jiān)測(cè)駕駛員的眨眼情況，來(lái)確定是否很疲勞，必要時(shí)停車報(bào)警……計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為汽車的智能化提供了廣闊的前景。

汽車智能化方向有哪些