智能汽車自動駕駛，什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

來源：整理時間：2023-05-28 02:37:09 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜
2，自動駕駛這個想法來自什么時候
3，汽車自動駕駛技術(shù)是怎么樣的

1，什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。[3]

不明白啊 = =！

什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

2，自動駕駛這個想法來自什么時候

自動駕駛在國內(nèi)到底有沒有前景。沒有前景理由1：路況太復(fù)雜中國路上行人多，障礙物多種多樣。而自動駕駛車必須靠有限的傳感器和歷史數(shù)據(jù)來探測障礙物并做出相應(yīng)判斷。何況中國很多地方?jīng)]有明顯路標(biāo)，很多省市的路標(biāo)也不一致。就算是市區(qū)里，很多路面上的分割線也不明顯。一些偏遠(yuǎn)地區(qū)也沒有地圖。這無疑給深度學(xué)習(xí)加大了難度。想在中國路上做到100%的無人駕駛，目前來看還不太可能。理由2：違規(guī)現(xiàn)象太多汽車之所以能自動駕駛，靠的就是守“規(guī)矩”。如果周遭環(huán)境里有人破壞了規(guī)矩，自動駕駛車就有可能做不出最佳決策。比如，自動駕駛車如果遭遇碰瓷，汽車很可能會誤判而馬上報警。如果想讓汽車自己分辨碰瓷和真實車禍，同樣需要工程師們分析各種碰瓷情況，提供數(shù)據(jù)讓汽車去學(xué)習(xí)。理由3：政策缺失國內(nèi)現(xiàn)在還不允許自動駕駛汽車上路測試。如果大家看過上一篇帖子，就應(yīng)該知道測試有多么重要。國內(nèi)現(xiàn)在也不允許高精地圖測繪。沒有高精地圖，判斷汽車位置和障礙物會更困難。就算允許上路測試，也允許地圖測繪，想真正做到允許自動駕駛車上路，還需要更新各種法律，需要多個部門達(dá)成一致：交通部、公安部、質(zhì)監(jiān)局、測繪局，等等等等。何況，想擁有自己的自動駕駛車，也可能需要辦理重重手續(xù)才能獲得批準(zhǔn)。

自從1885年卡爾·本茨制成了世界上第一輛三輪汽車之后，汽車行業(yè)一直充滿著天馬行空般的創(chuàng)造力，才華橫溢的工程師們?yōu)槠囆袠I(yè)的發(fā)展，注入了源源不斷的動力。在汽車誕生40年之際，工程師們便開始考慮創(chuàng)造自動駕駛汽車——這便是智能駕駛的起源。1925年，發(fā)明家1925年，發(fā)明家Francis Houdina演示了一輛無線電遙控車，他開車穿過曼哈頓的街道，沒有人在控制方向盤，這在當(dāng)時引發(fā)了觀眾極大的好奇心，導(dǎo)致了百老匯和第五大道的交通堵塞。根據(jù)紐約時報的報道，無線電遙控車輛可以啟動發(fā)動機(jī)，換擋并發(fā)出喇叭聲，好像“好像一直幽靈的手在車輪上”。第一輛車是無線電遙控汽車，它在后座上配備了天線，由第二輛汽車進(jìn)行操作，第二輛車通過發(fā)射無線電脈沖，使得第一輛車的天線接受信號，并將信號引入斷路器，斷路器操縱小型電動機(jī)，控制車輛的運(yùn)動。

自動駕駛這個想法來自什么時候

3，汽車自動駕駛技術(shù)是怎么樣的

幫你找的資料汽車安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會變成中低端車型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來幫助我們降低判斷的風(fēng)險和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點。因此，沃爾沃公司的主動安全研究中心開發(fā)了一種能夠?qū)嚿韨?cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機(jī)，它能夠行成一個9.5*3.0米的探測區(qū)域。當(dāng)有車輛進(jìn)入這個區(qū)域的時候，與車輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會出現(xiàn)一個黃色信號燈，通過這個設(shè)計可以對駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時候，它是不會發(fā)出警報的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經(jīng)也會發(fā)生疲憊。而往往這個時候行車會是一件非常危險的任務(wù)，因為，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險。在夜間行車時，這種情況就將更加危險。為了避免上述危險的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時以后，對于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車道的位移，這時，位于車前保險杠上的紅外傳感器就會探測出這種變化，并將信號傳遞到ecu，然后再根據(jù)車輛偏出的方向振動駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會振動坐墊的左側(cè)。在前保險杠上，每側(cè)都有三個紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應(yīng)車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車道標(biāo)記的信號，而且，還可以識別其他幾種顏色的記號。但是，車道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車技術(shù) 泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當(dāng)然，對于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進(jìn)去。不過，日產(chǎn)的這個新技術(shù)應(yīng)該會成為很多人的福音，因為，它可以幫助你環(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術(shù)實際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動的時候，它就會顯示出車輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車的時候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個人泊車，也能夠?qū)④囎訙?zhǔn)確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時候，與前車保持一個良好的車距是保證高速駕駛時行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個技術(shù)，在巡航駕駛的時候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動方向盤就可以了。通過預(yù)先設(shè)置一個與前車的距離，這個系統(tǒng)會按照這個設(shè)定來自動控制與前車的位置。如果超過了這個距離，車子會自動給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計算機(jī)也會發(fā)出制動的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會自動閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們在市場上所能見到的自動駕駛主要有5個級別，分別是從L0-L5。那么這5個級別分別有哪些功能，又能帶來怎樣的駕駛體驗?zāi)?？首先，所謂的L0級自動駕駛也就是沒有任何自動化技術(shù)，車輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動泊車以及車道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車的過程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過多的精力。由此可見，目前的L0級和L1級自動駕駛是比較低端的。其次我們再來看一下L2級和L3級自動駕駛。L2級駕駛也就是半自動駕駛，是目前市面上最常見的，在大多數(shù)的車型中我們都能夠看到，其中包括自動輔助駕駛，危險預(yù)判剎車等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級駕駛又被稱為有條件自動駕駛，與L2級相比，它可以在正常的路段下實現(xiàn)完全自動化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時，還是需要人工來進(jìn)行輔助制動。最后，我們來看一下自動駕駛的最高級別L4以及L5級駕駛。L4級駕駛屬于高度自動駕駛，汽車的整體制動性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車內(nèi)部不用自己操控，而且汽車行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車，只需要關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個級別就是L5級自動駕駛，它可以實現(xiàn)無條件的全自動駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤?，目前這兩個級別的自動駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來看，自動駕駛的級別越高，所能帶來的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見到的汽車大多數(shù)都控制在L2級，一些比較高端的車型可以達(dá)到L3級，但是想要達(dá)到L4級和L5級還是比較困難的。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來，完全自動駕駛也將成為汽車的基礎(chǔ)配置。

汽車自動駕駛技術(shù)是怎么樣的