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自動駕駛汽車技術(shù),汽車自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)

來源:整理 時間:2023-05-20 07:43:37 編輯:智能門戶 手機版

1,汽車自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā),在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。[1] 2014年12月中下旬,谷歌首次展示自動駕駛原型車成品,該車可全功能運行。[2] 2015年5月,谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。[3]

汽車自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)

2,自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

國際汽車智能化暨新能源汽車電機應(yīng)用研討會會議議程方向 1、智能汽車和新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)2、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3、新能源汽車電氣及電力系統(tǒng)4、汽車電子針對動力總成系統(tǒng)5、汽車安全系統(tǒng)解決6、汽車自動控制與自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)7、汽車用永磁無刷直流電機設(shè)計8、無刷直流電機在電動汽車中的應(yīng)用9、電機驅(qū)動與整車控制系統(tǒng)10、智能汽車整體技術(shù)11、智能交通12、汽車電子與電機行業(yè)分析
最主要是人工智能。 人工智能就相當于駕駛者的大腦。其他還會有一些輔助技術(shù),比如激光測量,聲波測量,運動傳感器,GPS等等,相當于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟,甚至遠超人類, 比如激光和聲波測量技術(shù), 目前都運用到很高高端車型上,可以進行ACC自動巡航。 還有夜視技術(shù),可以幫助駕駛員在漆黑的頁面看清100米開外的人、動物、障礙, 這些都遠遠超過人類的生理極限。但是人工智能,目前還在起步階段。也就是說,自動駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯了,甚至超過人類了,但是還缺個腦子。。。。

自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

3,求問自動檔汽車的駕駛技巧

緩起步,輕給油,盡量勻速,忌急剎
自動檔非常好開,。詳細的上面已經(jīng)說了
是啊
自動檔汽車駕駛技巧 近年來,自動檔的車子越來越多。很多人選擇自動檔的車,圖的就是個方便。但在找到輕松駕駛的感覺之后,又不免覺得它不夠味道,似乎在整體性能表現(xiàn)上總是稍遜于手動檔的車。就像全自動照相機(俗稱"傻瓜照相機")一樣,自動檔車也被一些人稱為"傻瓜車"。內(nèi)行人都知道,傻瓜照相機在使用當中雖然可以完全自動調(diào)節(jié)曝光和控制閃光燈補光,但如果想追求特殊效果時,還需要啟用相機上的一些特殊功能。開自動檔的車也是一樣,只運用停車檔(P檔)、倒車檔(R檔)、空檔(N檔)及前進檔(D檔)完全可以滿足一般駕駛的需要,而如果遇到一些特殊的駕駛環(huán)境,就需要運用其它功能檔了。因此,如果你能夠選擇一種正確的操縱控制方式,自動檔的汽車會有比手動檔更好的表現(xiàn)。 一、各檔位的正確使用   很多駕駛者初開自動檔車時,由于對自動變速器的結(jié)構(gòu)和原理不是很了解,行車時經(jīng)常是一個D檔走完全程,其間只會在停車時用N檔和R、P檔,至于其余的檔位則形同虛設(shè),這對汽車的動力性、經(jīng)濟性和安全性都是不利的。因此,在駕駛自動檔汽車之前,若能了解它的正確使用方法,這對改善駕駛技術(shù)大有幫助。   現(xiàn)在許多自動檔的車都設(shè)有"限制檔",即"1"、"2"、"3"、"4"等一些檔位,其功能是限制自動變速箱的換檔時機,以實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速持續(xù)提升的目的,有利于發(fā)動機功率和扭矩的輸出。比如:使用"限制1檔",當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車速增加時,自動變速箱不會隨之升高檔位(具有發(fā)動機超轉(zhuǎn)速保護功能的自動變速箱在發(fā)動機超轉(zhuǎn)速時除外),而使用"限制2檔"時,自動變速箱只能在1、2檔之間轉(zhuǎn)換,其余類推。正因為"限制檔"的特殊功能,所以運用"限制檔"常會給人以駕駛手動檔車的類似感覺,車的動力性更易于表現(xiàn),因此也有一部分人稱"限制檔"為"運動檔"。特別是在需要急加速(如超車)時,將"D"檔轉(zhuǎn)換為"3"檔,可以令自動檔車普遍存在的"油門滯后"感得以明顯改善。運用"限制檔"的另一個作用是利用發(fā)動機的牽制力控制車速。在連續(xù)長時間長距離地下坡特別是下陡坡時,運用"限制檔"可以增加汽車的安全性,減少制動次數(shù),避免制動蹄片過熱而導(dǎo)致制動效果衰減。"限制檔"的另一個用途是在需要扭矩力時運用。當車輪陷在泥濘坑洼中,或者是在上坡時,使用"限制檔"會使車顯得更合人意一些。   P檔和N檔的作用都是使發(fā)動機和車輪傳動系統(tǒng)脫離運轉(zhuǎn)。所不同的是在發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)的時候,掛N檔可以推動車輛。掛P檔時,利用機械鎖銷把傳動軸鎖固在變速器殼上。因此,若在P檔狀態(tài)下行強拖動車輛,必然使自動變速器外殼受到損壞,導(dǎo)致重大損失。同時,在上下坡停車時,也不要僅僅使用P檔制動車輛,還應(yīng)該牢牢拉緊手制動,以免使P檔機械鎖受力過大而損壞。車輛只有在P檔時才能拔出點火開關(guān)鑰匙。只有在P檔或N檔時,才能起動馬達發(fā)動汽車。P檔起動是經(jīng)常使用的模式,N檔起動用于行駛中發(fā)動機熄火的情況,若行駛中發(fā)動機突然停轉(zhuǎn),可在保證行駛安全的情況下小心將變速桿移至N檔,然后重新起動發(fā)動機,恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。   自排檔車的"P"檔(駐車檔)帶有一定的制動功能,所以當檔位處于"P"檔時,即使不踩制動或拉手制動,車子也不會動。但是在"N"檔(空檔)時就不同了,此時如果不踩制動或拉住手制動,車子很可能會動,即便是在平地,在液力耦合器的作用下也可能會出現(xiàn)車子緩緩前移的情況,所以在等紅燈或交通堵塞的情況下運用"N"檔時,一定要踩住制動或拉好手制動,而長時間停車最好把檔位放在"P"檔上。   D檔的使用情況比較復(fù)雜:一般的自動變速器有三檔式和四檔式兩種,四檔又稱為超速檔,英文寫法"OVER DRIVE"簡稱"O/D",再往下是"三檔"、"二檔"或"一檔"(又稱為L檔)。它們的檔位設(shè)置規(guī)律是:高檔位向下兼容,低檔位不能自動向上換檔。即:若選擇四檔,變速器可在一檔至四檔之間根據(jù)車輛的速度與使用條件自動選擇合理檔位,自動升檔、降檔。若選擇二檔,就只能在一檔與二檔之間自動變換而不能升到二檔以上。這時,在車速升高后會使發(fā)動機超速運轉(zhuǎn)。   許多自動檔車內(nèi)都設(shè)有一些"功能鍵",如果不能正確熟練地運用這些功能,不但會降低駕駛樂趣,甚至還會影響到安全行車。   "S"鍵:目前新型自動變速箱有不少都設(shè)有"S"鍵,即運動模式鍵。當這個鍵按去后,"D"檔的換檔時機也會發(fā)生改變,檔位的自動轉(zhuǎn)換會在發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高的區(qū)域里進行,因此車的動力性發(fā)揮得較徹底。但是運用"S"鍵開啟運動模式時,與使用"限制檔"不同,即只是調(diào)整了換檔時機,而不限制換檔的檔位,所以不會出現(xiàn)發(fā)動機超轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的情況。"S"鍵的運動功能和風格,一般對于喜歡快速提速的駕駛者來說較為合適,但啟動這一功能時的油耗會有所增加。 "W"鍵:為雪地駕駛模式鍵,其功能恰好和"S"鍵相反。啟用這一模式時,發(fā)動機的扭矩力得到抑制,不會很快達到扭矩力峰值,從而可以減少在雪地駕駛時車輪打滑空轉(zhuǎn)的幾率。事實上只要在較滑的路面上起步行車,開啟"W"鍵都能令車起步平穩(wěn),避免尾部側(cè)擺。   "OD"鍵:即超傳動比鍵?,F(xiàn)在的一些設(shè)計多把這一功能與檔位里的"D"檔融合在一起,當車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一定區(qū)域時,便自動轉(zhuǎn)入超比檔,也就是傳動軸轉(zhuǎn)速大于發(fā)動機運轉(zhuǎn)速。但在一些車型上"OD"檔是單獨以按鍵形式設(shè)置的,必須在操作時開啟"OD"鍵,傳動才能進入超比狀態(tài)。啟動"OD"鍵的目的在于使車輛運行更加經(jīng)濟省油。 二、駕駛技巧   自動變速系統(tǒng)和手動變速系統(tǒng)是兩種完全不同的設(shè)計,兩者除了最終的工作目的相同之外,其動作原理和表現(xiàn)方式都不相同。但無論是手動變速,還是自動變速,如果能夠用正確的方式操作,那么理論上應(yīng)該會有近似的表現(xiàn)。一般人感覺自動檔的車子不如手動檔的車有力,主要是因為操作不對。雖然自動檔的車開起來省力、操作簡單,但是也并非像電動車一樣只要踩加速踏板和制動踏板就夠了,還有一些必須掌握的操作技巧決不能忽視。   現(xiàn)在的自動變速箱在電腦模塊的程序控制下,都具有一定的智能化功能,從而能夠幫助駕車者調(diào)整運行狀態(tài),并可根據(jù)駕車人不同的駕駛習慣調(diào)整換檔時機。但是電腦并不能完全符合人的駕駛意圖,比如超車時的急加速僅靠變速箱電腦的能力很難在短時間內(nèi)完成,所以此時應(yīng)將踩油門的腳松一下,然后再猛踩下去,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速迅速提升,達到令車迅速提起速度的效果。   在汽車轉(zhuǎn)彎時,加油與不加油不但關(guān)系到速度,有時還關(guān)系到安全,特別是前輪驅(qū)動的車,在彎道里加油轉(zhuǎn)彎比減油或滑過更安全易控(現(xiàn)在大多數(shù)轎車都是前輪驅(qū)動),所以開自動檔的車與開手動檔的車在轉(zhuǎn)彎時的方法也略有不同,手動檔可以利用檔位較準確地進行減速,并在制動后通過檔位變化使速度迅速提起來,所以過彎時的速度輕快,制動點也較晚。而自動檔由于在制動減速后的加油提速有一個短暫的滯后,所以駕駛自動檔的車過彎時應(yīng)早一點制動,并將車速減得低一些,然后再加油讓車在牽引力的帶動下轉(zhuǎn)彎。   雖然自動變速箱也設(shè)計了"限制檔",可以如同手動檔一樣有意控制換檔,但這并不意味著駕駛時可以把自動檔完全按照手動檔的方式去操作。那樣做會加劇磨損,如果運用不當還可能會損傷發(fā)動機或變速箱。至于自動/手動一體化變速箱的手動模式操作則另當別論。   自動檔車子在市區(qū)行駛時,如果車速無法超過60公里/小時,就要用低于D檔的一個檔位,這樣可使加速靈活,且避免積碳的產(chǎn)生;車速超過60公里/小時以后,使用D檔行駛,不但省油,也不會影響加速性。在山路行駛時,則要依據(jù)情況使用2檔或1檔,除了可以維持強勁的扭矩輸出外,發(fā)動機剎車的效果更能夠確保行車安全。自動檔車的D檔不具備發(fā)動機剎車的功能,并會在下坡時隨著車速的增加不斷向高速檔位變換,使車速越來越快,必須不停地使用腳剎來控制車速,很容易讓剎車因使用過度而產(chǎn)生高熱失效,這是非常危險的。因此,駕駛自動檔的汽車下長坡路時,一定不要用D檔行駛,以防不測。 當自動變速箱的車出現(xiàn)故障需要送往維修廠維修時,拖車操作必須注意,決不可圖快圖省事,否則極可能造成變速箱損壞。如果有條件,最好將驅(qū)動輪抬起再拖動。如果做不到則一定要注意拖車的速度不應(yīng)太快,不應(yīng)超過35公里/小時,而且拖車的距離也不宜太長,最好在65公里以內(nèi)。 總之,自動檔汽車的駕駛并非人們所想的那么自動,奉勸開自動檔車的車主朋友們,最好花點時間弄清楚其中的緣故,這樣才能應(yīng)付自如。
自動擋的車很好看。駕駛上面都說的很詳細了。你仔細翻閱一下就好了
檢查是否空擋,讓后點火,掛職前進擋,緩慢加油注意速度。

求問自動檔汽車的駕駛技巧

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