自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

來源：整理時(shí)間：2023-05-20 07:43:37 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

2，自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

國際汽車智能化暨新能源汽車電機(jī)應(yīng)用研討會(huì)會(huì)議議程方向 1、智能汽車和新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)2、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3、新能源汽車電氣及電力系統(tǒng)4、汽車電子針對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)5、汽車安全系統(tǒng)解決6、汽車自動(dòng)控制與自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)7、汽車用永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)8、無刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與整車控制系統(tǒng)10、智能汽車整體技術(shù)11、智能交通12、汽車電子與電機(jī)行業(yè)分析

最主要是人工智能。人工智能就相當(dāng)于駕駛者的大腦。其他還會(huì)有一些輔助技術(shù)，比如激光測(cè)量，聲波測(cè)量，運(yùn)動(dòng)傳感器，GPS等等，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類，比如激光和聲波測(cè)量技術(shù)，目前都運(yùn)用到很高高端車型上，可以進(jìn)行ACC自動(dòng)巡航。還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛員在漆黑的頁面看清100米開外的人、動(dòng)物、障礙，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的生理極限。但是人工智能，目前還在起步階段。也就是說，自動(dòng)駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯(cuò)了，甚至超過人類了，但是還缺個(gè)腦子。。。。

自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

3，求問自動(dòng)檔汽車的駕駛技巧

緩起步，輕給油，盡量勻速，忌急剎

自動(dòng)檔非常好開，。詳細(xì)的上面已經(jīng)說了

是啊

自動(dòng)檔汽車駕駛技巧近年來，自動(dòng)檔的車子越來越多。很多人選擇自動(dòng)檔的車，圖的就是個(gè)方便。但在找到輕松駕駛的感覺之后，又不免覺得它不夠味道，似乎在整體性能表現(xiàn)上總是稍遜于手動(dòng)檔的車。就像全自動(dòng)照相機(jī)(俗稱"傻瓜照相機(jī)")一樣，自動(dòng)檔車也被一些人稱為"傻瓜車"。內(nèi)行人都知道，傻瓜照相機(jī)在使用當(dāng)中雖然可以完全自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光和控制閃光燈補(bǔ)光，但如果想追求特殊效果時(shí)，還需要啟用相機(jī)上的一些特殊功能。開自動(dòng)檔的車也是一樣，只運(yùn)用停車檔(P檔)、倒車檔(R檔)、空檔(N檔)及前進(jìn)檔(D檔)完全可以滿足一般駕駛的需要，而如果遇到一些特殊的駕駛環(huán)境，就需要運(yùn)用其它功能檔了。因此，如果你能夠選擇一種正確的操縱控制方式，自動(dòng)檔的汽車會(huì)有比手動(dòng)檔更好的表現(xiàn)。一、各檔位的正確使用　　很多駕駛者初開自動(dòng)檔車時(shí)，由于對(duì)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和原理不是很了解，行車時(shí)經(jīng)常是一個(gè)D檔走完全程，其間只會(huì)在停車時(shí)用N檔和R、P檔，至于其余的檔位則形同虛設(shè)，這對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和安全性都是不利的。因此，在駕駛自動(dòng)檔汽車之前，若能了解它的正確使用方法，這對(duì)改善駕駛技術(shù)大有幫助。　　現(xiàn)在許多自動(dòng)檔的車都設(shè)有"限制檔"，即"1"、"2"、"3"、"4"等一些檔位，其功能是限制自動(dòng)變速箱的換檔時(shí)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)提升的目的，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和扭矩的輸出。比如：使用"限制1檔"，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車速增加時(shí)，自動(dòng)變速箱不會(huì)隨之升高檔位(具有發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)速保護(hù)功能的自動(dòng)變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)速時(shí)除外)，而使用"限制2檔"時(shí)，自動(dòng)變速箱只能在1、2檔之間轉(zhuǎn)換，其余類推。正因?yàn)?限制檔"的特殊功能，所以運(yùn)用"限制檔"常會(huì)給人以駕駛手動(dòng)檔車的類似感覺，車的動(dòng)力性更易于表現(xiàn)，因此也有一部分人稱"限制檔"為"運(yùn)動(dòng)檔"。特別是在需要急加速(如超車)時(shí)，將"D"檔轉(zhuǎn)換為"3"檔，可以令自動(dòng)檔車普遍存在的"油門滯后"感得以明顯改善。運(yùn)用"限制檔"的另一個(gè)作用是利用發(fā)動(dòng)機(jī)的牽制力控制車速。在連續(xù)長時(shí)間長距離地下坡特別是下陡坡時(shí)，運(yùn)用"限制檔"可以增加汽車的安全性，減少制動(dòng)次數(shù)，避免制動(dòng)蹄片過熱而導(dǎo)致制動(dòng)效果衰減。"限制檔"的另一個(gè)用途是在需要扭矩力時(shí)運(yùn)用。當(dāng)車輪陷在泥濘坑洼中，或者是在上坡時(shí)，使用"限制檔"會(huì)使車顯得更合人意一些。　　P檔和N檔的作用都是使發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪傳動(dòng)系統(tǒng)脫離運(yùn)轉(zhuǎn)。所不同的是在發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，掛N檔可以推動(dòng)車輛。掛P檔時(shí)，利用機(jī)械鎖銷把傳動(dòng)軸鎖固在變速器殼上。因此，若在P檔狀態(tài)下行強(qiáng)拖動(dòng)車輛，必然使自動(dòng)變速器外殼受到損壞，導(dǎo)致重大損失。同時(shí)，在上下坡停車時(shí)，也不要僅僅使用P檔制動(dòng)車輛，還應(yīng)該牢牢拉緊手制動(dòng)，以免使P檔機(jī)械鎖受力過大而損壞。車輛只有在P檔時(shí)才能拔出點(diǎn)火開關(guān)鑰匙。只有在P檔或N檔時(shí)，才能起動(dòng)馬達(dá)發(fā)動(dòng)汽車。P檔起動(dòng)是經(jīng)常使用的模式，N檔起動(dòng)用于行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況，若行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)突然停轉(zhuǎn)，可在保證行駛安全的情況下小心將變速桿移至N檔，然后重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。　　自排檔車的"P"檔(駐車檔)帶有一定的制動(dòng)功能，所以當(dāng)檔位處于"P"檔時(shí)，即使不踩制動(dòng)或拉手制動(dòng)，車子也不會(huì)動(dòng)。但是在"N"檔(空檔)時(shí)就不同了，此時(shí)如果不踩制動(dòng)或拉住手制動(dòng)，車子很可能會(huì)動(dòng)，即便是在平地，在液力耦合器的作用下也可能會(huì)出現(xiàn)車子緩緩前移的情況，所以在等紅燈或交通堵塞的情況下運(yùn)用"N"檔時(shí)，一定要踩住制動(dòng)或拉好手制動(dòng)，而長時(shí)間停車最好把檔位放在"P"檔上。　　D檔的使用情況比較復(fù)雜：一般的自動(dòng)變速器有三檔式和四檔式兩種，四檔又稱為超速檔，英文寫法"OVER DRIVE"簡稱"O/D"，再往下是"三檔"、"二檔"或"一檔"(又稱為L檔)。它們的檔位設(shè)置規(guī)律是：高檔位向下兼容，低檔位不能自動(dòng)向上換檔。即：若選擇四檔，變速器可在一檔至四檔之間根據(jù)車輛的速度與使用條件自動(dòng)選擇合理檔位，自動(dòng)升檔、降檔。若選擇二檔，就只能在一檔與二檔之間自動(dòng)變換而不能升到二檔以上。這時(shí)，在車速升高后會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)。　　許多自動(dòng)檔車內(nèi)都設(shè)有一些"功能鍵"，如果不能正確熟練地運(yùn)用這些功能，不但會(huì)降低駕駛樂趣，甚至還會(huì)影響到安全行車。　　"S"鍵：目前新型自動(dòng)變速箱有不少都設(shè)有"S"鍵，即運(yùn)動(dòng)模式鍵。當(dāng)這個(gè)鍵按去后，"D"檔的換檔時(shí)機(jī)也會(huì)發(fā)生改變，檔位的自動(dòng)轉(zhuǎn)換會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高的區(qū)域里進(jìn)行，因此車的動(dòng)力性發(fā)揮得較徹底。但是運(yùn)用"S"鍵開啟運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，與使用"限制檔"不同，即只是調(diào)整了換檔時(shí)機(jī)，而不限制換檔的檔位，所以不會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。"S"鍵的運(yùn)動(dòng)功能和風(fēng)格，一般對(duì)于喜歡快速提速的駕駛者來說較為合適，但啟動(dòng)這一功能時(shí)的油耗會(huì)有所增加。 "W"鍵：為雪地駕駛模式鍵，其功能恰好和"S"鍵相反。啟用這一模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩力得到抑制，不會(huì)很快達(dá)到扭矩力峰值，從而可以減少在雪地駕駛時(shí)車輪打滑空轉(zhuǎn)的幾率。事實(shí)上只要在較滑的路面上起步行車，開啟"W"鍵都能令車起步平穩(wěn)，避免尾部側(cè)擺。　　"OD"鍵：即超傳動(dòng)比鍵。現(xiàn)在的一些設(shè)計(jì)多把這一功能與檔位里的"D"檔融合在一起，當(dāng)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定區(qū)域時(shí)，便自動(dòng)轉(zhuǎn)入超比檔，也就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速。但在一些車型上"OD"檔是單獨(dú)以按鍵形式設(shè)置的，必須在操作時(shí)開啟"OD"鍵，傳動(dòng)才能進(jìn)入超比狀態(tài)。啟動(dòng)"OD"鍵的目的在于使車輛運(yùn)行更加經(jīng)濟(jì)省油。二、駕駛技巧　　自動(dòng)變速系統(tǒng)和手動(dòng)變速系統(tǒng)是兩種完全不同的設(shè)計(jì)，兩者除了最終的工作目的相同之外，其動(dòng)作原理和表現(xiàn)方式都不相同。但無論是手動(dòng)變速，還是自動(dòng)變速，如果能夠用正確的方式操作，那么理論上應(yīng)該會(huì)有近似的表現(xiàn)。一般人感覺自動(dòng)檔的車子不如手動(dòng)檔的車有力，主要是因?yàn)椴僮鞑粚?duì)。雖然自動(dòng)檔的車開起來省力、操作簡單，但是也并非像電動(dòng)車一樣只要踩加速踏板和制動(dòng)踏板就夠了，還有一些必須掌握的操作技巧決不能忽視。　　現(xiàn)在的自動(dòng)變速箱在電腦模塊的程序控制下，都具有一定的智能化功能，從而能夠幫助駕車者調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，并可根據(jù)駕車人不同的駕駛習(xí)慣調(diào)整換檔時(shí)機(jī)。但是電腦并不能完全符合人的駕駛意圖，比如超車時(shí)的急加速僅靠變速箱電腦的能力很難在短時(shí)間內(nèi)完成，所以此時(shí)應(yīng)將踩油門的腳松一下，然后再猛踩下去，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速提升，達(dá)到令車迅速提起速度的效果。　　在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，加油與不加油不但關(guān)系到速度，有時(shí)還關(guān)系到安全，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的車，在彎道里加油轉(zhuǎn)彎比減油或滑過更安全易控(現(xiàn)在大多數(shù)轎車都是前輪驅(qū)動(dòng))，所以開自動(dòng)檔的車與開手動(dòng)檔的車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的方法也略有不同，手動(dòng)檔可以利用檔位較準(zhǔn)確地進(jìn)行減速，并在制動(dòng)后通過檔位變化使速度迅速提起來，所以過彎時(shí)的速度輕快，制動(dòng)點(diǎn)也較晚。而自動(dòng)檔由于在制動(dòng)減速后的加油提速有一個(gè)短暫的滯后，所以駕駛自動(dòng)檔的車過彎時(shí)應(yīng)早一點(diǎn)制動(dòng)，并將車速減得低一些，然后再加油讓車在牽引力的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)彎。　　雖然自動(dòng)變速箱也設(shè)計(jì)了"限制檔"，可以如同手動(dòng)檔一樣有意控制換檔，但這并不意味著駕駛時(shí)可以把自動(dòng)檔完全按照手動(dòng)檔的方式去操作。那樣做會(huì)加劇磨損，如果運(yùn)用不當(dāng)還可能會(huì)損傷發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱。至于自動(dòng)/手動(dòng)一體化變速箱的手動(dòng)模式操作則另當(dāng)別論。　　自動(dòng)檔車子在市區(qū)行駛時(shí)，如果車速無法超過60公里/小時(shí)，就要用低于D檔的一個(gè)檔位，這樣可使加速靈活，且避免積碳的產(chǎn)生；車速超過60公里/小時(shí)以后，使用D檔行駛，不但省油，也不會(huì)影響加速性。在山路行駛時(shí)，則要依據(jù)情況使用2檔或1檔，除了可以維持強(qiáng)勁的扭矩輸出外，發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的效果更能夠確保行車安全。自動(dòng)檔車的D檔不具備發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的功能，并會(huì)在下坡時(shí)隨著車速的增加不斷向高速檔位變換，使車速越來越快，必須不停地使用腳剎來控制車速，很容易讓剎車因使用過度而產(chǎn)生高熱失效，這是非常危險(xiǎn)的。因此，駕駛自動(dòng)檔的汽車下長坡路時(shí)，一定不要用D檔行駛，以防不測(cè)。當(dāng)自動(dòng)變速箱的車出現(xiàn)故障需要送往維修廠維修時(shí)，拖車操作必須注意，決不可圖快圖省事，否則極可能造成變速箱損壞。如果有條件，最好將驅(qū)動(dòng)輪抬起再拖動(dòng)。如果做不到則一定要注意拖車的速度不應(yīng)太快，不應(yīng)超過35公里/小時(shí)，而且拖車的距離也不宜太長，最好在65公里以內(nèi)。總之，自動(dòng)檔汽車的駕駛并非人們所想的那么自動(dòng)，奉勸開自動(dòng)檔車的車主朋友們，最好花點(diǎn)時(shí)間弄清楚其中的緣故，這樣才能應(yīng)付自如。

自動(dòng)擋的車很好看。駕駛上面都說的很詳細(xì)了。你仔細(xì)翻閱一下就好了

檢查是否空擋，讓后點(diǎn)火，掛職前進(jìn)擋，緩慢加油注意速度。

求問自動(dòng)檔汽車的駕駛技巧