機(jī)器人的歷史？折紙機(jī)器人幫助建造了世界上最小的房子。這個美麗的法國小屋只有15微米長，大約一根頭發(fā)的寬度，微型機(jī)器人能做什么？機(jī)器只有手掌大小，外面是硅膠，這是我們的軟體機(jī)器人，1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時世界上最快的采摘機(jī)器人。

1。微型機(jī)器人可以在原子水平上工作。例如，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制微型機(jī)器人進(jìn)行毫米級視網(wǎng)膜手術(shù)，在眼球運動的情況下，去除彈性視網(wǎng)膜或個別病變細(xì)胞，連接切斷的神經(jīng)；走過病人的身體或血管，一發(fā)現(xiàn)癌細(xì)胞就殺死，刮掉主動脈上堆積的脂肪；微型機(jī)器人胃鏡可以放入胃中，對胃進(jìn)行全面檢查。2.微型機(jī)器人還可用于精密制造業(yè)的加工，可用于制造存儲容量更大的計算機(jī)存儲芯片和加工精度極高的“超平面磨床”。

3.微型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以使各種空間勘測更加輕便，錄音機(jī)等家用電器更加小巧，用途更加廣泛，電視屏幕可以做得又大又薄，上面每一點的亮度都可以由微型機(jī)器人直接自動控制。微型機(jī)器人也將徹底改變力學(xué)。4.微型和超微型機(jī)器人應(yīng)用廣泛，可用于航海、農(nóng)業(yè)、通訊、航天、家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域。

作為著名的逃生俠，無論遇到什么障礙，章魚都會擠壓身體通過。目前，研究人員已經(jīng)制造出第一個具有柔軟身體的機(jī)器人。為了贊美章魚哥的狡猾和靈活，這個機(jī)器人被稱為“章魚機(jī)器人”(Octobot)章魚機(jī)器人。機(jī)器只有手掌大小，外面是硅膠。這是我們的軟體機(jī)器人。其他所謂的軟機(jī)器人仍然有一些硬部件，如電池或電線。但是Octobot使用一個小的雙氧水罐作為燃料，所以它真的是一個完整的軟機(jī)器人。

正如《自然》雜志所述，這些氣流穿過一系列3D打印的控制艙，這些控制艙有八只手臂與octobot相連，它們的彎曲推動機(jī)器人在水中游泳。在項目的研發(fā)過程中，團(tuán)隊做了數(shù)百次Octobot實驗，并進(jìn)行微調(diào)，直到機(jī)器人的氣體動力剛剛好。目前，octobot的燃料可以持續(xù)4到8分鐘，但無法控制它向某個方向移動。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產(chǎn)掃地機(jī)器人“三葉蟲”的原型。1997年6月18日，我國6000米無纜水下機(jī)器人試驗應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時世界上最快的采摘機(jī)器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外形、能模擬人類基本動作的人形機(jī)器人在長沙國防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺具有模擬感情的機(jī)器人。2001年，第一臺量產(chǎn)掃地機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參與了火星探索計劃?；鹦翘綔y任務(wù)是一項正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。2003年，兩個漫游機(jī)器人開始探索火星的表面和地質(zhì)。

這個漂亮的法國小屋只有15微米長，大約一根頭發(fā)的寬度。JeanYvesRauch/真空科學(xué)雜。