機器人的歷史？折紙機器人幫助建造了世界上最小的房子。這個美麗的法國小屋只有15微米長，大約一根頭發(fā)的寬度，微型機器人能做什么？機器只有手掌大小，外面是硅膠，這是我們的軟體機器人，1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機器人，這是當時世界上最快的采摘機器人。

1。微型機器人可以在原子水平上工作。例如，外科醫(yī)生可以遠程控制微型機器人進行毫米級視網(wǎng)膜手術(shù)，在眼球運動的情況下，去除彈性視網(wǎng)膜或個別病變細胞，連接切斷的神經(jīng)；走過病人的身體或血管，一發(fā)現(xiàn)癌細胞就殺死，刮掉主動脈上堆積的脂肪；微型機器人胃鏡可以放入胃中，對胃進行全面檢查。2.微型機器人還可用于精密制造業(yè)的加工，可用于制造存儲容量更大的計算機存儲芯片和加工精度極高的“超平面磨床”。

3.微型機器人技術(shù)的應用可以使各種空間勘測更加輕便，錄音機等家用電器更加小巧，用途更加廣泛，電視屏幕可以做得又大又薄，上面每一點的亮度都可以由微型機器人直接自動控制。微型機器人也將徹底改變力學。4.微型和超微型機器人應用廣泛，可用于航海、農(nóng)業(yè)、通訊、航天、家庭和醫(yī)療等領域。

作為著名的逃生俠，無論遇到什么障礙，章魚都會擠壓身體通過。目前，研究人員已經(jīng)制造出第一個具有柔軟身體的機器人。為了贊美章魚哥的狡猾和靈活，這個機器人被稱為“章魚機器人”(Octobot)章魚機器人。機器只有手掌大小，外面是硅膠。這是我們的軟體機器人。其他所謂的軟機器人仍然有一些硬部件，如電池或電線。但是Octobot使用一個小的雙氧水罐作為燃料，所以它真的是一個完整的軟機器人。

正如《自然》雜志所述，這些氣流穿過一系列3D打印的控制艙，這些控制艙有八只手臂與octobot相連，它們的彎曲推動機器人在水中游泳。在項目的研發(fā)過程中，團隊做了數(shù)百次Octobot實驗，并進行微調(diào)，直到機器人的氣體動力剛剛好。目前，octobot的燃料可以持續(xù)4到8分鐘，但無法控制它向某個方向移動。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產(chǎn)掃地機器人“三葉蟲”的原型。1997年6月18日，我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功，標志著我國水下機器人技術(shù)達到世界先進水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機器人，這是當時世界上最快的采摘機器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門起重機和傳動系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外形、能模擬人類基本動作的人形機器人在長沙國防科技大學問世。2001年，麻省理工學院研制出世界上第一臺具有模擬感情的機器人。2001年，第一臺量產(chǎn)掃地機器人上市。2003年，機器人參與了火星探索計劃。火星探測任務是一項正在進行的探索火星的太空任務。2003年，兩個漫游機器人開始探索火星的表面和地質(zhì)。

這個漂亮的法國小屋只有15微米長，大約一根頭發(fā)的寬度。JeanYvesRauch/真空科學雜。