三臂機(jī)器人Zeus代表了機(jī)器人參與手術(shù)的新興新趨勢(shì)。羅伯特·拉扎拉(Robert Lazzara)博士表示相信，有一天這個(gè)機(jī)器人將幫助心臟病患者獲得更好的治療和更快的康復(fù)，并且只需要支付更低的費(fèi)用。拉扎拉是西雅圖希望心臟研究所的副醫(yī)學(xué)主任。他在一個(gè)有5000多名生物技術(shù)專家參加的會(huì)議上介紹這款機(jī)器人時(shí)說(shuō):“操作的準(zhǔn)確性令人難以置信。

該公司創(chuàng)始人王玉蘭表示，美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局正在檢查機(jī)器人宙斯是否足夠安全，可以用于多達(dá)150名心臟病患者的手術(shù)實(shí)驗(yàn)。加州大學(xué)伯克利分校醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目主任Shankar Sastri強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人不會(huì)取代外科醫(yī)生。相反，它們有望使手術(shù)技術(shù)更加強(qiáng)大，為極其精細(xì)的手術(shù)提供更高的精度，使醫(yī)生能夠進(jìn)行更多微創(chuàng)手術(shù)，而不必親自切開(kāi)患者的腹部。

人工智能在醫(yī)學(xué)上的具體應(yīng)用如下:1。智能醫(yī)療智能診療是人工智能技術(shù)在疾病診療中的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)可以幫助醫(yī)生對(duì)病理和體檢報(bào)告進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過(guò)大數(shù)據(jù)和深度挖掘技術(shù)對(duì)患者的醫(yī)療數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘，自動(dòng)識(shí)別患者的臨床變量和指標(biāo)。計(jì)算機(jī)通過(guò)“學(xué)習(xí)”相關(guān)專業(yè)知識(shí)，模擬醫(yī)生的思維和診斷推理，從而給出可靠的診療方案。智能診療是人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域最重要、最核心的應(yīng)用場(chǎng)景。

另外，人工讀片時(shí)主觀性太大，信息利用不足，判斷過(guò)程中容易出現(xiàn)誤判。據(jù)研究統(tǒng)計(jì)，90%以上的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)自醫(yī)學(xué)圖像，但當(dāng)圖像診斷過(guò)于依賴人的主觀意識(shí)時(shí)，很容易出現(xiàn)誤判。AI可以通過(guò)學(xué)習(xí)大量的醫(yī)學(xué)圖像，幫助醫(yī)生定位病灶區(qū)域，減少漏診和誤診的問(wèn)題。3.醫(yī)療機(jī)器人，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，如智能假肢、外骨骼和輔助設(shè)備修復(fù)受損的人體，醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人輔助醫(yī)護(hù)人員的工作。

精密加工機(jī)器人不是機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的主要應(yīng)用。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，誕生了許多醫(yī)療機(jī)器人的新產(chǎn)業(yè)。醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能、生物力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像等多學(xué)科交叉的新興研究領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。手術(shù)機(jī)器人介紹:醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)量從2005年的2.5萬(wàn)例增加到2016年的65萬(wàn)例。

手術(shù)機(jī)器人是多種設(shè)備的組合。它通常由內(nèi)窺鏡(探頭)、手術(shù)器械(如刀和剪刀)、微型攝像機(jī)和操縱桿組成。據(jù)國(guó)外廠商介紹，目前使用的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線操作進(jìn)行手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察患者體內(nèi)的病灶，然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀精確切除(或修復(fù))病灶。機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是具有人所沒(méi)有的靈巧性。其基礎(chǔ)在于:1)震顫過(guò)濾系統(tǒng)可以過(guò)濾掉外科醫(yī)生的手部震顫；2)運(yùn)動(dòng)減少系統(tǒng)可以成比例地(5:1)減少外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)范圍。

醫(yī)用機(jī)器人是目前國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起了美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等國(guó)學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃開(kāi)展。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研討會(huì)，DARPA被批準(zhǔn)開(kāi)展基于遠(yuǎn)程操作的手術(shù)研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖學(xué)教學(xué)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視醫(yī)療機(jī)器人在臨床中的作用。手術(shù)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)作為外科醫(yī)生的第三只眼，可以讓外科醫(yī)生看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致的手術(shù)失誤，使手術(shù)更安全、更可靠、更準(zhǔn)確、更科學(xué)，具有極其廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

醫(yī)療機(jī)器人有很多種，根據(jù)用途不同分為臨床機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人。運(yùn)送藥品的機(jī)器人可以代替護(hù)士送飯、送病例、送化驗(yàn)等。比較有名的機(jī)器人是美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人。移動(dòng)病人移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人；臨床醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人和診斷治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本用于胸部腫瘤診斷的WAP RU-4機(jī)器人。美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一款手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇系統(tǒng)”，該機(jī)器人已經(jīng)獲得美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局的認(rèn)證。

在醫(yī)生的控制下，“達(dá)芬奇系統(tǒng)”精確地完成了心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)計(jì)劃在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)療機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生可以在地面的電腦前操作水下和外星手術(shù)。美國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人也將用于軍事領(lǐng)域。2005年，美軍投入1200萬(wàn)美元研究“戰(zhàn)場(chǎng)創(chuàng)傷治療系統(tǒng)”。

2015年2月7日，手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”在武漢協(xié)和醫(yī)院完成了湖北省首例機(jī)器人膽囊切除術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成:根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生控制臺(tái)；4臂床邊機(jī)械手系統(tǒng)；高清三維視頻成像系統(tǒng)。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇的機(jī)器人手術(shù)有三大明顯優(yōu)勢(shì):突破人眼的限制，將手術(shù)視野放大20倍；突破人手限制，七維操作，還能防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)；不需要開(kāi)腹，傷口只有1 cm，出血少，恢復(fù)快，術(shù)后存活率和康復(fù)率大大提高。

還具有適用范圍廣、手術(shù)人員少、節(jié)省醫(yī)生體力、遠(yuǎn)程手術(shù)、教學(xué)方便等優(yōu)點(diǎn)。大約1小時(shí)后，患者的膽囊被成功取出，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上用于外科手術(shù)的最先進(jìn)的機(jī)器人。其最初的目的是探索外層空間，為宇航員提供醫(yī)療保障并提供遠(yuǎn)程醫(yī)療，目前，世界上安裝了3079臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，其中美國(guó)有2153臺(tái)，中國(guó)大陸有31臺(tái)。機(jī)器人調(diào)酒師的新聞已經(jīng)占據(jù)了歐美各大新聞媒體的頭條。