醫(yī)療機器人有許多基本類型。根據(jù)用途不同，有臨床醫(yī)療機器人、護理機器人、醫(yī)療教學(xué)機器人和服務(wù)殘疾人的機器人，醫(yī)療機器人應(yīng)用案例2015年2月7日，手術(shù)機器人“達芬奇”在武漢協(xié)和醫(yī)院完成了湖北省首例機器人膽囊切除術(shù)，人們越來越重視醫(yī)療機器人在臨床中的作用。

對于制造企業(yè)來說，確定產(chǎn)品的發(fā)展方向是關(guān)系到企業(yè)命運的頭等大事。據(jù)美國《MedicalDeviceToday》近日報道，不久前，來自美國和歐洲的數(shù)十位資深醫(yī)療器械專家組成專家組，綜合分析國際市場現(xiàn)有醫(yī)療器械產(chǎn)品的市場發(fā)展和未來市場趨勢，結(jié)合全球流行趨勢等因素，總結(jié)出十大類“21世紀最值得開發(fā)的醫(yī)療器械”。

隨著微電子材料科學(xué)的快速發(fā)展和計算機技術(shù)的不斷進步，計算機斷層掃描(CT)、正電子發(fā)射斷層掃描(PET)、核磁共振(MRI)、b超等電子影像診斷技術(shù)將不斷完善，其診斷準確性和可操作性也將不斷提高。目前，我國已具備生產(chǎn)CT機等高端電子影像診斷系統(tǒng)的能力，部分產(chǎn)品出口歐美市場。在醫(yī)用電子影像診斷儀中，一種名為“吞咽內(nèi)窺鏡”的新產(chǎn)品尤其受到專家的重視。

1995年，在世界機器人應(yīng)用大會上，有一個引人注目的事件，機器人首次在人身上進行手術(shù)?！皺C器人教授，請現(xiàn)在來手術(shù)?！边@條指令是從米蘭一家醫(yī)院的大廳里發(fā)出的。在距離大廳數(shù)千米遠的醫(yī)院手術(shù)室里，一臺超級專業(yè)的醫(yī)療機器人接受了指令。它在全身麻醉的情況下用銀針穿刺一個病人，完美的完成了前列腺活檢手術(shù)。給機器人下達指令的皮薩尼教授可以通過超聲波圖像看到用于提取活體組織的針，并通過個人電腦將坐標數(shù)據(jù)傳輸給機器人，從而實現(xiàn)針的精確切割。

在此之前，機器人(嚴格來說是機械手)也為醫(yī)療做了很多工作，比如取放射性核素，做護理工作。說到做護理工作的機器人，你一定以為它們是像精致護士一樣的機器人，其實不是。護理機器人是一種特殊的醫(yī)療機器人，可以代替護士在病房內(nèi)對病人進行一般的護理操作，所以人們也稱之為機器人護士。護理機器人的動作由病人發(fā)出的信息控制。為了方便控制和實現(xiàn)遠程控制，一般采用聲音信號作為控制信號源。

美國著名科幻作家艾薩克·阿西莫夫(isaac asimov)曾在1965年寫過一部科幻小說，書名是《奇妙的航程》。小說中想象一些科學(xué)家將一艘由人控制的潛艇微縮，讓它進入人體，進行一次奇妙的旅行。時至今日，我們?nèi)匀粵]有發(fā)明小型化，但是把微小的機器做成人體，已經(jīng)成為科學(xué)家們的研究目標?？茖W(xué)家們設(shè)想，通過這種方式制造的納米機器人可以在患者的血流中前進，追捕患病細胞，穿透其細胞膜并釋放精確定量的藥物，隨時清除人體內(nèi)的所有有害物質(zhì)，激活細胞能量，使人不僅保持健康，還能延長壽命。

這樣不僅可以提高動脈壁的彈性，還可以改善動脈的血流量。血栓會阻塞人體要害部位的血液流動，導(dǎo)致重要器官的損傷。納米機器人可以在這些血塊還在流動的時候把它們打碎成小塊，這樣它們對身體的傷害就大大降低了。納米機器人也可以用來去除傷口和燒傷。它們的大小使它們在清除傷口附近的垃圾和異物時非常有用，如割傷和燒傷。