自動(dòng)化設(shè)備包括各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備。任何用機(jī)器動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)，人工智能技術(shù)又將自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展到更高級(jí)的智能自動(dòng)化階段，自動(dòng)化是一門(mén)綜合性的科學(xué)技術(shù)，涉及多門(mén)學(xué)科，應(yīng)用廣泛。
物流技術(shù)與物流活動(dòng)的全過(guò)程密切相關(guān)，物流技術(shù)水平的高低直接關(guān)系到物流活動(dòng)各項(xiàng)功能的完善和有效實(shí)現(xiàn)。主要常用的技術(shù)有:a、運(yùn)輸技術(shù)。交通工具向多樣化、高速化、大型化、專(zhuān)業(yè)化方向發(fā)展，對(duì)節(jié)能環(huán)保要求嚴(yán)格。鐵路運(yùn)輸發(fā)展重載、高速、高密度驅(qū)動(dòng)技術(shù)。一些與企業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)的卡車(chē)的發(fā)展方向是大型化和專(zhuān)業(yè)化。同時(shí)，為了裝卸方便，有低平臺(tái)的汽車(chē)和卡車(chē)，有各種裝卸裝置，還有大型超音速飛機(jī)和大型加油機(jī)。
現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)已成為物流配送中心，促進(jìn)所有物流環(huán)節(jié)的平衡運(yùn)作。倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)的代表性變化是高度自動(dòng)化的存儲(chǔ)和搬運(yùn)相結(jié)合的高層貨架系統(tǒng)。貨架高度可達(dá)3040米，有2030萬(wàn)個(gè)標(biāo)簽。它由計(jì)算機(jī)集中控制，并自動(dòng)執(zhí)行訪問(wèn)操作。書(shū)架有各種各樣的結(jié)構(gòu)。目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，如旋轉(zhuǎn)貨架倉(cāng)庫(kù)，可以更加靈活的布置，方便生產(chǎn)，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
(1)對(duì)或錯(cuò)(正確的用A表示，錯(cuò)誤的用B表示)1。實(shí)踐證明，先進(jìn)的物流技術(shù)和先進(jìn)的物流管理是提高物流能力、推動(dòng)現(xiàn)代物流快速發(fā)展的兩個(gè)輪子，兩者缺一不可。() 2.物流概念是物流系統(tǒng)先進(jìn)水平的主要標(biāo)志。() 3.汽車(chē)起重機(jī)屬于特種起重機(jī)。() 4.建筑塔式起重機(jī)屬于通用起重機(jī)。() 5.不連續(xù)輸送機(jī)械一般是沿指定方向間歇輸送物料，如振動(dòng)輸送機(jī)、各種給料機(jī)、滾筒輸送機(jī)等。
() 7.額定起重量Q是指起重機(jī)所能吊起的物料質(zhì)量，單位為千克或噸..8.橋式起重機(jī)運(yùn)行軌跡中心線之間的水平線稱(chēng)為振幅r，單位為米。() 9.運(yùn)輸機(jī)械按用途、結(jié)構(gòu)型式和工作原理可分為輸送機(jī)械、裝卸機(jī)械和送料機(jī)械。() 10.應(yīng)用最廣泛的運(yùn)輸機(jī)械是帶式輸送機(jī)。() 11.連續(xù)輸送機(jī)有固定式和移動(dòng)式兩種，可以自行取貨。
搬運(yùn)送料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真，共37頁(yè)，12065字。附機(jī)械手CAD圖、機(jī)械手動(dòng)作仿真、機(jī)械手造型設(shè)計(jì)概要目錄1第一章機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的11.2本課題內(nèi)容及要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)42.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算42.2手腕設(shè)計(jì)計(jì)算72.3手臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖113.1手抓取油缸113.2手腕擺動(dòng)液壓回路123.3手臂伸縮油缸液壓回路133.4總體系統(tǒng)圖14。第四章機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)154.1電機(jī)的選擇164.2減速器的選擇174.3螺柱的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證17第五章機(jī)械手的定位和穩(wěn)定性195.1常用定位方法195.2影響穩(wěn)定性和定位精度的因素195.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的組成和分類(lèi)227.1機(jī)械手的組成227.2機(jī)械手的分類(lèi)24第八章機(jī)械手Solidworks三維建模258.1上爪建模268.2繪圖 本課題是為普通車(chē)床設(shè)計(jì)的送料機(jī)械手。
