自動化設(shè)備包括各種各樣的自動化設(shè)備。任何用機器動作代替人的動作來完成產(chǎn)品加工、裝配和測試的設(shè)備都屬于自動化設(shè)備，智能自動化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)，人工智能技術(shù)又將自動化技術(shù)發(fā)展到更高級的智能自動化階段，自動化是一門綜合性的科學(xué)技術(shù)，涉及多門學(xué)科，應(yīng)用廣泛。

物流技術(shù)與物流活動的全過程密切相關(guān)，物流技術(shù)水平的高低直接關(guān)系到物流活動各項功能的完善和有效實現(xiàn)。主要常用的技術(shù)有:a、運輸技術(shù)。交通工具向多樣化、高速化、大型化、專業(yè)化方向發(fā)展，對節(jié)能環(huán)保要求嚴格。鐵路運輸發(fā)展重載、高速、高密度驅(qū)動技術(shù)。一些與企業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)的卡車的發(fā)展方向是大型化和專業(yè)化。同時，為了裝卸方便，有低平臺的汽車和卡車，有各種裝卸裝置，還有大型超音速飛機和大型加油機。

現(xiàn)代倉庫已成為物流配送中心，促進所有物流環(huán)節(jié)的平衡運作。倉庫結(jié)構(gòu)的代表性變化是高度自動化的存儲和搬運相結(jié)合的高層貨架系統(tǒng)。貨架高度可達3040米，有2030萬個標簽。它由計算機集中控制，并自動執(zhí)行訪問操作。書架有各種各樣的結(jié)構(gòu)。目前已經(jīng)開發(fā)出小型自動化倉庫，如旋轉(zhuǎn)貨架倉庫，可以更加靈活的布置，方便生產(chǎn)，可以通過計算機聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)高度自動化。

(1)對或錯(正確的用A表示，錯誤的用B表示)1。實踐證明，先進的物流技術(shù)和先進的物流管理是提高物流能力、推動現(xiàn)代物流快速發(fā)展的兩個輪子，兩者缺一不可。() 2.物流概念是物流系統(tǒng)先進水平的主要標志。() 3.汽車起重機屬于特種起重機。() 4.建筑塔式起重機屬于通用起重機。() 5.不連續(xù)輸送機械一般是沿指定方向間歇輸送物料，如振動輸送機、各種給料機、滾筒輸送機等。

() 7.額定起重量Q是指起重機所能吊起的物料質(zhì)量，單位為千克或噸..8.橋式起重機運行軌跡中心線之間的水平線稱為振幅r，單位為米。() 9.運輸機械按用途、結(jié)構(gòu)型式和工作原理可分為輸送機械、裝卸機械和送料機械。() 10.應(yīng)用最廣泛的運輸機械是帶式輸送機。() 11.連續(xù)輸送機有固定式和移動式兩種，可以自行取貨。

搬運送料機械手畢業(yè)設(shè)計設(shè)計及Solidworks運動仿真，共37頁，12065字。附機械手CAD圖、機械手動作仿真、機械手造型設(shè)計概要目錄1第一章機器人設(shè)計任務(wù)書11.1畢業(yè)設(shè)計目的11.2本課題內(nèi)容及要求2第二章抓取機構(gòu)設(shè)計42.1手部設(shè)計計算42.2手腕設(shè)計計算72.3手臂伸縮機構(gòu)設(shè)計8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖113.1手抓取油缸113.2手腕擺動液壓回路123.3手臂伸縮油缸液壓回路133.4總體系統(tǒng)圖14。第四章機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計154.1電機的選擇164.2減速器的選擇174.3螺柱的設(shè)計和驗證17第五章機械手的定位和穩(wěn)定性195.1常用定位方法195.2影響穩(wěn)定性和定位精度的因素195.3機械手運動的緩沖裝置20第六章機械手的控制21第七章機械手的組成和分類227.1機械手的組成227.2機械手的分類24第八章機械手Solidworks三維建模258.1上爪建模268.2繪圖 本課題是為普通車床設(shè)計的送料機械手。