水下機(jī)器人(Underwater robot)又稱海洋機(jī)器人或無(wú)人潛水器，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備，能夠在水下移動(dòng)，具有傳感系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)。水下機(jī)器人是人類認(rèn)識(shí)和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，包括帶纜遙控潛水器水下機(jī)器人、

AUV)2類。此外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有相似之處，我們將其納入水下機(jī)器人人類。其實(shí)這三類機(jī)器人的主要區(qū)別在于操作方式。操作者在機(jī)器人體內(nèi)稱為載人潛水器，位于機(jī)器人體外(如母船)通過(guò)電纜進(jìn)行操作的稱為遠(yuǎn)程水下機(jī)器人。當(dāng)體內(nèi)的計(jì)算機(jī)代替操作者時(shí)，稱為自主水下機(jī)器人。ARV是一種新概念水下機(jī)器人，它結(jié)合了自主水下機(jī)器人和遙控水下機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)。

淘寶rovmaker。開發(fā)海洋是21世紀(jì)人類面臨的重要課題。經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐，我國(guó)6000米無(wú)纜自主水下航行器應(yīng)用技術(shù)在這一世界頂尖科技領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，受到世界科技界的關(guān)注。6000米海底對(duì)人類來(lái)說(shuō)是一個(gè)神秘的空間。世界先進(jìn)國(guó)家在海底勘探方面展開了激烈的科技競(jìng)爭(zhēng)。比航空航天更難的是，6000m洋底的壓力高達(dá)600個(gè)大氣壓，電磁波在水中很難傳播，母船和水下機(jī)器人很難通信。而且海底的情況非常復(fù)雜，這就要求水下機(jī)器人必須能夠處理各種問題，具有很高的智能和自主性。

我國(guó)對(duì)水上滑翔機(jī)的研究起步較晚。目前有五個(gè)科研院所在研究它，分別是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所、上海交通大學(xué)海洋研究所、浙江大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)。2014年5月22日，天津大學(xué)自主研發(fā)的水下滑翔機(jī)在水深1500米以上的南海北部通過(guò)試驗(yàn)，創(chuàng)下了中國(guó)水下滑翔機(jī)無(wú)故障航程最長(zhǎng)、時(shí)間最長(zhǎng)、剖面運(yùn)動(dòng)最多、工作深度最深等多項(xiàng)紀(jì)錄，突破了國(guó)外技術(shù)封鎖。

與傳統(tǒng)的無(wú)人無(wú)纜潛水器(AUV)相比,“海燕”更輕更薄。看起來(lái)像魚雷，長(zhǎng)1.8米，直徑0.3米，重約70公斤。它結(jié)合了浮力驅(qū)動(dòng)和螺旋槳推進(jìn)技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)與AUV一樣的轉(zhuǎn)彎和水平運(yùn)動(dòng)，還具備傳統(tǒng)滑翔機(jī)剖面滑翔(即之字形運(yùn)動(dòng))的能力。10月15日，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的水下滑翔機(jī)結(jié)束了為期一個(gè)月的南海海試，完成了多架滑翔機(jī)的同步覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)和遠(yuǎn)程觀測(cè)試驗(yàn)。

南洋公學(xué)1896年，刑部左侍郎李端棻在“普及學(xué)?！鄙洗蛄艘粋€(gè)九折，建議在京城和各省各縣設(shè)立學(xué)校。1896年3月，清代著名翻譯家、近代小學(xué)教學(xué)法改良先驅(qū)鐘天威開辦的三等公學(xué)。盛宣懷將上海電報(bào)局總局景元善捐贈(zèng)的高昌寺書院舊屋暫借給鐘作校舍。鐘天威當(dāng)天發(fā)出啟示，先在蒙古館開三所，以后在經(jīng)費(fèi)允許的情況下再開六所，把學(xué)得有成效的送到南方北洋大學(xué)堂。

盛宣懷在上海乘船到江寧府，告訴兩江總督劉坤一，他打算把上海的基地捐出來(lái)，籌錢辦新學(xué)校、南洋公學(xué)、銀行、鐵路、紡織等事務(wù)。10月，盛宣懷正式向清政府奏請(qǐng)《陳自強(qiáng)大計(jì)》，并配以《請(qǐng)立校片》，告知兩江總督劉坤一，計(jì)劃在滬捐地興辦南洋公學(xué)，經(jīng)費(fèi)由廣電局、電力局兩局捐助，何思昆被聘為宰相，12月，獲光緒批準(zhǔn)。至此，標(biāo)志著南洋公學(xué)正式成立，因?qū)W校位于南陽(yáng)(當(dāng)時(shí)江蘇、浙江、福建、廣州等地稱南陽(yáng))，并參照西方辦學(xué)經(jīng)費(fèi)“一半由商人捐建，一半由官員資助為公學(xué)”，故命名為南洋公學(xué)。