水下機(jī)器人(Underwater robot)又稱海洋機(jī)器人或無人潛水器，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備，能夠在水下移動，具有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)。水下機(jī)器人是人類認(rèn)識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強(qiáng)國、捍衛(wèi)國家安全、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，包括帶纜遙控潛水器水下機(jī)器人、

AUV)2類。此外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有相似之處，我們將其納入水下機(jī)器人人類。其實(shí)這三類機(jī)器人的主要區(qū)別在于操作方式。操作者在機(jī)器人體內(nèi)稱為載人潛水器，位于機(jī)器人體外(如母船)通過電纜進(jìn)行操作的稱為遠(yuǎn)程水下機(jī)器人。當(dāng)體內(nèi)的計算機(jī)代替操作者時，稱為自主水下機(jī)器人。ARV是一種新概念水下機(jī)器人，它結(jié)合了自主水下機(jī)器人和遙控水下機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)。

淘寶rovmaker。開發(fā)海洋是21世紀(jì)人類面臨的重要課題。經(jīng)過幾年的實(shí)踐，我國6000米無纜自主水下航行器應(yīng)用技術(shù)在這一世界頂尖科技領(lǐng)域達(dá)到國際領(lǐng)先水平，受到世界科技界的關(guān)注。6000米海底對人類來說是一個神秘的空間。世界先進(jìn)國家在海底勘探方面展開了激烈的科技競爭。比航空航天更難的是，6000m洋底的壓力高達(dá)600個大氣壓，電磁波在水中很難傳播，母船和水下機(jī)器人很難通信。而且海底的情況非常復(fù)雜，這就要求水下機(jī)器人必須能夠處理各種問題，具有很高的智能和自主性。

我國對水上滑翔機(jī)的研究起步較晚。目前有五個科研院所在研究它，分別是中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所、上海交通大學(xué)海洋研究所、浙江大學(xué)、中國海洋大學(xué)。2014年5月22日，天津大學(xué)自主研發(fā)的水下滑翔機(jī)在水深1500米以上的南海北部通過試驗(yàn)，創(chuàng)下了中國水下滑翔機(jī)無故障航程最長、時間最長、剖面運(yùn)動最多、工作深度最深等多項(xiàng)紀(jì)錄，突破了國外技術(shù)封鎖。

與傳統(tǒng)的無人無纜潛水器(AUV)相比,“海燕”更輕更薄。看起來像魚雷，長1.8米，直徑0.3米，重約70公斤。它結(jié)合了浮力驅(qū)動和螺旋槳推進(jìn)技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)與AUV一樣的轉(zhuǎn)彎和水平運(yùn)動，還具備傳統(tǒng)滑翔機(jī)剖面滑翔(即之字形運(yùn)動)的能力。10月15日，中科院沈陽自動化所研制的水下滑翔機(jī)結(jié)束了為期一個月的南海海試，完成了多架滑翔機(jī)的同步覆蓋觀測試驗(yàn)和遠(yuǎn)程觀測試驗(yàn)。

南洋公學(xué)1896年，刑部左侍郎李端棻在“普及學(xué)?！鄙洗蛄艘粋€九折，建議在京城和各省各縣設(shè)立學(xué)校。1896年3月，清代著名翻譯家、近代小學(xué)教學(xué)法改良先驅(qū)鐘天威開辦的三等公學(xué)。盛宣懷將上海電報局總局景元善捐贈的高昌寺書院舊屋暫借給鐘作校舍。鐘天威當(dāng)天發(fā)出啟示，先在蒙古館開三所，以后在經(jīng)費(fèi)允許的情況下再開六所，把學(xué)得有成效的送到南方北洋大學(xué)堂。

盛宣懷在上海乘船到江寧府，告訴兩江總督劉坤一，他打算把上海的基地捐出來，籌錢辦新學(xué)校、南洋公學(xué)、銀行、鐵路、紡織等事務(wù)。10月，盛宣懷正式向清政府奏請《陳自強(qiáng)大計》，并配以《請立校片》，告知兩江總督劉坤一，計劃在滬捐地興辦南洋公學(xué)，經(jīng)費(fèi)由廣電局、電力局兩局捐助，何思昆被聘為宰相，12月，獲光緒批準(zhǔn)。至此，標(biāo)志著南洋公學(xué)正式成立，因?qū)W校位于南陽(當(dāng)時江蘇、浙江、福建、廣州等地稱南陽)，并參照西方辦學(xué)經(jīng)費(fèi)“一半由商人捐建，一半由官員資助為公學(xué)”，故命名為南洋公學(xué)。