不同類型的水下游泳機器人，又稱海洋機器人或無人潛水器，是一種機電一體化的智能設備，可以在水下移動，具有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機器人或其他工具代替或協(xié)助人完成水下任務。水下滑翔機的海洋探索反潛神器是什么？國內(nèi)對水下滑翔機的研究起步較晚，目前有五個科研單位對此進行研究，分別是中國科學院沈陽自動化研究所、天津大學機器人與汽車技術研究所、上海交通大學海洋研究所、浙江大學和中國海洋大學。

“海洋尤氏286”是我國第一艘多功能深水海洋工程船。配備了400噸起重機、水下機器人和DP3動力定位系統(tǒng)，使船舶具備了大型深水結構物吊裝和海底安裝、海底深水柔性管道鋪設、飽和潛水作業(yè)保障、深水錨泊處理和FPS(浮式生產(chǎn)設施)系泊作業(yè)綜合檢查維護等多種深水作業(yè)功能?！昂Ｑ笫?86”深水工程船“海洋石油286”是我國第一艘技術難度世界頂級的海洋工程船，專門用于深海油氣資源開發(fā)。具有較高的技術含量、優(yōu)良的操縱性和耐波性，配備具有升沉補償功能的400t大型海洋工程起重機和最大工作深度3000mm·m的水下機器人，具有深水大型結構物吊裝、臍帶纜和電纜鋪設、支持飽和潛水作業(yè)、深水設施檢查維護等多種功能。，綜合運行能力在世界同類船舶中處于領先地位。

中國十大智能機器人富士康工業(yè)、杭州陳果機器人、南京埃斯頓自動化有限公司、哈爾濱卜式自動化有限公司、三豐智能、拓思達科技有限公司、華中數(shù)控有限公司、DJI創(chuàng)新科技有效公司。中國智能機器人十大上市公司分別是優(yōu)必選、Abilix能力風暴、小I機器人、康寶愛樂、ROOBO、寒武紀智能、海爾海爾、Gowild小白、小魚在家、巴巴騰巴巴騰。

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水下滑翔機是一種新型水下機器人。由于它利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)節(jié)來獲得推進力，所以消耗的能量很少，只在調(diào)節(jié)凈浮力和姿態(tài)角時消耗少量能量，具有效率高、續(xù)航時間長(可達數(shù)千公里)的特點。水下滑翔機雖然航行速度較慢，但其制造成本和維護成本較低，可以重復使用和大量投放，滿足了長時間、大規(guī)模海洋探索的需要。我國水下滑翔機的研究起步較晚。目前有五個科研單位對此進行研究，分別是中科院沈陽自動化所、天津大學機器人與汽車技術研究所、上海交通大學海洋研究所、浙江大學和中國海洋大學。