如何分析聲譜圖...1.EXCEL分析工具庫(kù)內(nèi)置了分析工具“傅立葉分析”，可以進(jìn)行離散快速傅立葉變換(FFT)或傅立葉逆變換。第二步，集中式時(shí)間序列，其中時(shí)間序列{xk}的每一項(xiàng)都從其平均值E(xk)中減去；步驟3，利用“傅立葉分析”工具進(jìn)行快速傅立葉變換，得到ωj；第四步，用IMABS()函數(shù)求復(fù)數(shù)的模。

在機(jī)器人學(xué)的介紹里看到過(guò)，其實(shí)只是一個(gè)用來(lái)區(qū)分的符號(hào)。在機(jī)器人學(xué)中，在變量上方加一條波浪線主要是因?yàn)樽兞繒?huì)隨時(shí)間變化，而變量總是同一類型，所以加一條波浪線便于區(qū)分不同時(shí)間的變量。我聽(tīng)老師把這條波浪線念成“特塔”，但其實(shí)只要變量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不變，為了方便記憶和理解，加波浪是可以的。傅立葉變換似乎不適用于向量函數(shù)。如果分開(kāi)計(jì)算，正弦和余弦函數(shù)變換的結(jié)果就是delta函數(shù)。de2 npix/r0；傅立葉變換1。EXCEL內(nèi)置了分析工具“傅立葉分析”，其功能是進(jìn)行離散快速傅立葉變換(FFT)或傅立葉逆變換。2.傅立葉變換是將時(shí)間序列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成頻率序列數(shù)據(jù)，以便了解序列的頻率構(gòu)成。對(duì)于時(shí)間序列，可以展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù):其中:n是觀測(cè)值的個(gè)數(shù)；k是周期分量的數(shù)量；Fj為頻率(= j/n) ε t為誤差項(xiàng)，誤差項(xiàng)是在級(jí)數(shù)之前選擇k項(xiàng)引起的。

操作方法如下:第一步。為了獲得時(shí)間序列數(shù)據(jù){xk}，要求項(xiàng)目數(shù)n是2的整數(shù)冪，即2、4、8、16、32...，最大項(xiàng)數(shù)為4096。n選擇有多大，視頻頻譜分析要分析的項(xiàng)數(shù)。在N個(gè)數(shù)據(jù)中，最多可以分析N/2 1個(gè)頻率分量。第二步。集中式時(shí)間序列，其中時(shí)間序列{xk}的每一項(xiàng)都從其平均值E(xk)中減去；步驟3，利用“傅立葉分析”工具進(jìn)行快速傅立葉變換，得到ωj；第四步。用IMABS()函數(shù)求復(fù)數(shù)的模。

1。時(shí)間序列可以展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù)進(jìn)行頻譜分析。對(duì)于時(shí)間序列xt，傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)式展開(kāi)為傅里葉級(jí)數(shù):2。傅立葉分析工具應(yīng)用的操作步驟:(1)輸入數(shù)據(jù)并集中:時(shí)間，時(shí)間序號(hào)T，觀測(cè)值xt，集中(減去X的平均值)，求頻率fi(i/N)。(2)通過(guò)傅立葉分析工具找到集中數(shù)據(jù)序列的傅立葉變換。(3)IMREAL和虛數(shù)提取實(shí)部和虛部，根據(jù)公式5計(jì)算頻率強(qiáng)度(或者通過(guò)IMCONJUGATE得到共軛復(fù)數(shù)，然后通過(guò)IMPRODUCT得到兩個(gè)共軛復(fù)數(shù)的乘積得到頻率強(qiáng)度。

(5)分析周期性。該周期是由具有最大頻率強(qiáng)度的相應(yīng)頻率的倒數(shù)獲得的。3.從圖中可以看出，序列呈周期性變化，周期在整個(gè)周期中為4。接下來(lái)，使用傅立葉分析工具來(lái)分析頻譜。(1)在單元格B18中輸入“平均值(B2:B17)”以獲得觀察值的平均值；在C2單元格中輸入“B2/B$18”，將觀測(cè)值集中(平均值為0，仍保持原序列的方差)，復(fù)制到C3:C17。

傅立葉考研至今只考了兩次。這是李永樂(lè)的書(shū)，他只考了兩次，一次是大題，一次是選擇題。這個(gè)不能掉以輕心。一道大題十幾分。泰勒可以說(shuō)是頻率很高。泰勒公式非常重要。你只需要記住cossintanarccosarcsin的泰勒展開(kāi)式。泰勒在求極限中起了很大的作用。試著學(xué)習(xí)這個(gè)方法。

1。ReWalk是由以色列制造商Rewalk Machinery Company設(shè)計(jì)制造的外骨骼系統(tǒng)。其主要目的是幫助下肢癱瘓患者重新站立和行走。它是世界上最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一。ReWalkRobotics有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalkPersonal和rewalk recovery。前者主要適用于家庭、工作或社交環(huán)境。通過(guò)傳感器和監(jiān)視器，病人可以站立和爬樓梯。

ReWalk系列機(jī)器人主要由三部分組成:1。軟件控制系統(tǒng)；2.機(jī)械支撐和動(dòng)力系統(tǒng)；3.傳感器系統(tǒng)，ReWalk系列機(jī)器人利用體感芯片捕捉病人的肢體動(dòng)作，幫助他們行走。電池驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)處的電機(jī)，形成電動(dòng)腿結(jié)構(gòu)，可以感知患者行走時(shí)重心的變化，模仿自然行走的步態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況控制行走速度，患者可以自己完成安裝和拆卸。