縱觀機(jī)器人發(fā)展史，影視作品中機(jī)器人的溫情總是離不開現(xiàn)實(shí)世界中機(jī)器人發(fā)展格局的變化。從自動(dòng)機(jī)械裝置到軟性機(jī)器人，科技的背后有了更多的柔情，機(jī)器人開始變得“柔軟”，什么是可食用軟機(jī)器人？研究人員一直在努力使軟體機(jī)器人可以食用，氣動(dòng)人工肌肉是一種控制柔性機(jī)器人的方法，通過(guò)改變軟材料中的氣壓，機(jī)器人可以像肌肉一樣收縮，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的。

謀事在人，成事在天，天時(shí)地利人和都是客觀因素，主觀上無(wú)法改變和逆轉(zhuǎn)。一切都是運(yùn)氣。即使沒有達(dá)到目標(biāo)的外在條件，也不會(huì)導(dǎo)致失敗，所以不要沮喪，不要責(zé)怪別人。只要是暫時(shí)的，你都要堅(jiān)強(qiáng)、上進(jìn)、安于現(xiàn)狀，給你時(shí)間調(diào)整心態(tài)、思維方式和技能，來(lái)改善和提升自己的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。改變是有意義的，敢于改變，面對(duì)新的挑戰(zhàn)，這樣你才能獲得被幫助的機(jī)會(huì)，獲得更大的成就。所以，無(wú)論順境還是逆境，都能保持愉悅的心情，這樣才能希望有更好的轉(zhuǎn)機(jī)。做人一定要正直誠(chéng)實(shí)，這樣才能聚集志同道合的良師益友，互相幫助，互相鼓勵(lì)，事半功倍，取得更大的成就。

要知道繩子可以變得非常有力，通過(guò)壓縮力支撐重物，這是一個(gè)科學(xué)原理。這就是“張拉整體”的原理:利用剛性的金屬桿，結(jié)合柔性的繩索，形成一個(gè)自張緊的獨(dú)立結(jié)構(gòu)，在這個(gè)特殊的空間結(jié)構(gòu)上，因?yàn)闋恳蛪嚎s，形成一個(gè)反重力結(jié)構(gòu)，起到支撐重物的作用。這就是張力原理，因?yàn)槿魏挝镔|(zhì)都有相應(yīng)的張力，所以能承受這么大的重力。

繩子支撐重物。這種異?，F(xiàn)象采用了“張拉整體”的原理，即剛性金屬桿與柔性繩索相結(jié)合，形成一種自張拉的獨(dú)立結(jié)構(gòu)。在這種特殊的空間結(jié)構(gòu)中，牽引力和壓縮力同時(shí)體現(xiàn)。張拉整體是一種反重力結(jié)構(gòu)，營(yíng)造出一種剛?cè)岵?jì)的中間軟效果，形成一種意想不到的結(jié)構(gòu)美感。這就是為什么軟繩可以支撐重物?！皬埨w”是由建筑師富勒首先提出的。他受到宇宙運(yùn)行規(guī)律的啟發(fā)，衍生出“張拉整體”的理念。

比陸地更廣闊的是海洋，它覆蓋了地球表面積的71%左右。然而，海洋學(xué)家認(rèn)為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個(gè)神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計(jì)良好的水下機(jī)器人在深海任務(wù)中具有優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和功能性，探測(cè)深度可達(dá)米。例如，我國(guó)自主研制的“蛟龍”號(hào)、“奮進(jìn)”號(hào)等載人潛水器，在深海探測(cè)、海底高精度地形測(cè)量、可疑物體探測(cè)與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長(zhǎng)，靈活游動(dòng)。受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學(xué)和之江實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無(wú)線自供電軟機(jī)器人。通過(guò)在馬里亞納海溝最深處(10900米)和南海最深處(3224米)的實(shí)際測(cè)試，他們驗(yàn)證了這款機(jī)器人具有出色的抗壓能力和游泳性能。

。哈佛大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種超柔軟的機(jī)器人抓手，可以用來(lái)安全地捕捉水母。據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，它來(lái)自哈佛大學(xué)維斯生物工程研究所和JohnA。哈佛大學(xué)保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)。該團(tuán)隊(duì)開始在實(shí)驗(yàn)室水槽中使用人造硅膠水母，研究抓手的基本功能，以及其捕捉水母的準(zhǔn)確性、定位、最佳角度和速度。在新英格蘭水族館進(jìn)行的測(cè)試中，該抓手用于捕捉和釋放水母，如海月水母和藍(lán)鯨水母，它們的大小為高爾夫球。結(jié)果表明，該手爪能夠安全捕獲這些動(dòng)物。

30年前，剪刀手愛德華說(shuō):“如果我沒有刀，我就不能保護(hù)你。如果我有刀，我就不能擁抱你了?！备袆?dòng)了無(wú)數(shù)人。幾十年后，“我這樣長(zhǎng)大是為了讓人看起來(lái)更像擁抱。”大白鯊又騙走了我們的眼淚?？v觀機(jī)器人發(fā)展史，影視作品中機(jī)器人的溫情總是離不開現(xiàn)實(shí)世界中機(jī)器人發(fā)展格局的變化。從自動(dòng)機(jī)械裝置到軟性機(jī)器人，科技的背后有了更多的柔情，機(jī)器人開始變得“柔軟”。

然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，壁虎每只腳上都有數(shù)百萬(wàn)根細(xì)毛。這些腳毛可以插入最光滑的表面，它們的大小和尖端形狀也強(qiáng)烈增加了壁虎在攀爬時(shí)的附著力。正是這種超強(qiáng)的附著力，讓壁虎在垂直站立的拋光玻璃表面上以每秒一米的高速向上攀爬，只用一根手指就能把整個(gè)身體掛在墻上或倒掛在天花板上。壁虎的“絕技”結(jié)合了蚯蚓、章魚、水母等軟體動(dòng)物的靈活性，為科學(xué)家創(chuàng)造出更敏捷、更不危險(xiǎn)、多功能的軟體機(jī)器人帶來(lái)了無(wú)限靈感。

可食用軟機(jī)器人簡(jiǎn)直就是一個(gè)行走的補(bǔ)給箱。不僅生物可以吃掉機(jī)器人，它們的明膠材料也可以作為能源，在關(guān)鍵時(shí)刻為自己提供動(dòng)力支持。研究人員一直在努力使軟體機(jī)器人可以食用。正因如此，制造機(jī)器人所需的零件，如晶體管、傳感器、電池、電極和電容器，都是由有機(jī)材料制成的。這些可食用的電子材料已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但還缺乏一種能把它們結(jié)合起來(lái)，自由控制它們運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方法。

軟機(jī)器人的動(dòng)作通常是由反應(yīng)產(chǎn)生的。為了能夠在不同的環(huán)境中移動(dòng)，它不能像剛性機(jī)器人一樣使用金屬作為骨架，氣動(dòng)人工肌肉是一種控制柔性機(jī)器人的方法。通過(guò)改變軟材料中的氣壓，機(jī)器人可以像肌肉一樣收縮，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的，EPFL展示的軟機(jī)器人是通過(guò)將明膠、甘油和水倒入模具中制成的。整體控制方式類似于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)可以使它在充氣時(shí)彎曲，在氣壓降低時(shí)再次變直。