但關(guān)鍵的技術(shù)難點在于獲取數(shù)據(jù)，所以雷達(dá)已經(jīng)成為自動駕駛不可或缺的硬件,1級別是駕駛support，1雷達(dá),自動駕駛Carspass雷達(dá)捕捉所有復(fù)雜的交通數(shù)據(jù),雷達(dá)越多，自動駕駛功能越好，越全面,四級是自動和4雷達(dá)的高度,三級有條件自動，3雷達(dá),二級偏自動化學(xué)，2雷達(dá)。

1級別是駕駛 support，1 雷達(dá)。二級偏自動化學(xué)，2 雷達(dá)。三級有條件自動，3 雷達(dá)。四級是自動和4 雷達(dá)的高度。雷達(dá)越多，自動 駕駛功能越好，越全面。自動 駕駛關(guān)鍵是軟件，雷達(dá)它只提供外部信息，真正做決策的是軟件。現(xiàn)在自動 駕駛很多都是機(jī)器學(xué)習(xí)，首先要看訓(xùn)練里程和介入程度。沒有訓(xùn)練里程。你跟我說這車有100 雷達(dá)沒用。

自動駕駛從概念化走向現(xiàn)實世界好像很快。對于自動駕駛的定義，簡單來說就是計算大量的交通數(shù)據(jù)，最終得到最優(yōu)的行駛路線和速度。但關(guān)鍵的技術(shù)難點在于獲取數(shù)據(jù)，所以雷達(dá)已經(jīng)成為自動 駕駛不可或缺的硬件。自動駕駛Cars pass雷達(dá)捕捉所有復(fù)雜的交通數(shù)據(jù)。目前汽車上常用的雷達(dá)有兩種，分別是毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)

雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生足夠的電磁能量，通過收發(fā)開關(guān)發(fā)射到天線。天線將這些電磁能量輻射到大氣中，將它們集中在一個狹窄的方向上形成波束，并向前傳播。電磁波在波束中遇到目標(biāo)后，會向各個方向反射，一部分電磁能量會反射回雷達(dá)的方向，被雷達(dá)天線捕獲。天線獲得的能量通過收發(fā)開關(guān)發(fā)送到接收機(jī)，形成雷達(dá)的回波信號。由于電磁波隨傳播距離衰減，所以雷達(dá)的回波信號非常微弱，幾乎被噪聲淹沒。接收機(jī)將微弱的回波信號放大，經(jīng)信號處理器處理后，提取回波中包含的信息，送到顯示器上顯示目標(biāo)的距離、方向和速度。

傳統(tǒng)的交通事故多由人為駕駛工作人員注意力分散、疲勞或誤操作、冒險操作造成，而自動 駕駛系統(tǒng)具有超強(qiáng)的感知能力，不存在疲勞駕駛。通過算法，駕駛可持續(xù)、可預(yù)測，提前識別駕駛過程中的潛在危險，更好地應(yīng)對特殊的不安全場景，駕駛性能優(yōu)于“人”。當(dāng)然這是理想狀態(tài)，因為-2駕駛太難了。

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