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信息融合，信息融合結(jié)構(gòu)和常用基本方法有哪些

來源：整理時(shí)間：2024-11-28 04:41:56 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，信息融合結(jié)構(gòu)和常用基本方法有哪些
2，信息融合技術(shù)的時(shí)間融合和空間融合
3，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的工作原理
4，軍事信息融合是什么意思
5，什么是智能機(jī)器人的多傳感器信息融合技術(shù)
6，信息融合技術(shù)的信息融合技術(shù)內(nèi)涵

1，信息融合結(jié)構(gòu)和常用基本方法有哪些

從幾何角度,結(jié)構(gòu)通?？梢苑秩悾?、桿件結(jié)構(gòu)：通常由若干根桿件互相聯(lián)結(jié)組成.桿件的幾何

信息融合結(jié)構(gòu)和常用基本方法有哪些

2，信息融合技術(shù)的時(shí)間融合和空間融合

當(dāng)使用多個(gè)分布在不同位置上的傳感器對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行觀測時(shí)，各傳感器在不同時(shí)間和不同空間的觀測值將不同，從而形成一個(gè)觀測值集合。從這些觀測值得出對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的綜合估計(jì)，可以進(jìn)行時(shí)間融合或空間融合。時(shí)間融合是指按時(shí)間先后對目標(biāo)在不同時(shí)間的觀測值進(jìn)行融合，主要用于單傳感器的信息融合；空間融合指對同一時(shí)刻不同位置傳感器的觀測值進(jìn)行融合，適用于多傳感器信息的一次融合處理。但在實(shí)際應(yīng)用中，為獲得目標(biāo)狀態(tài)，通常兩種融合聯(lián)合使用。

信息融合技術(shù)的時(shí)間融合和空間融合

3，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的工作原理

數(shù)據(jù)融合中心對來自多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合，也可以將來自多個(gè)傳感器的信息和人機(jī)界面的觀測事實(shí)進(jìn)行信息融合(這種融合通常是決策級融合)．提取征兆信息，在推理機(jī)作用下．將征兆與知識(shí)庫中的知識(shí)匹配，做出故障診斷決策，提供給用戶。在基于信息融合的故障診斷系統(tǒng)中可以加入自學(xué)習(xí)模塊．故障決策經(jīng)自學(xué)習(xí)模塊反饋給知識(shí)庫．并對相應(yīng)的置信度因子進(jìn)行修改，更新知識(shí)庫．同時(shí)．自學(xué)習(xí)模塊能根據(jù)知識(shí)庫中的知識(shí)和用戶對系統(tǒng)提問的動(dòng)態(tài)應(yīng)答進(jìn)行推理。以獲得新知識(shí)．總結(jié)新經(jīng)驗(yàn)，不斷擴(kuò)充知識(shí)庫，實(shí)現(xiàn)專家系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能。

數(shù)據(jù)融合技術(shù)的工作原理

4，軍事信息融合是什么意思

　　為減少軍事決策過程中的信息數(shù)量和提髙信息質(zhì)量，利用技術(shù)把獲得的數(shù)據(jù)融合成更加有用的結(jié)構(gòu)和表示方式的信息處理過程。它涉及對多種來源的信息（或數(shù)據(jù)）進(jìn)行采集、綜合、過濾、相關(guān)和合成，以達(dá)到形勢估計(jì)、計(jì)劃、探測、核實(shí)、判斷和決策等目的。根據(jù)信息抽象的層次，分為像素級、特征級、決策級融合三個(gè)層次。像素級融合是直接在采集到的原始信息層進(jìn)行的融合；特征級融合是先對原始信息進(jìn)行特征提取，然后對特征信息進(jìn)行綜合分析和處理；決策級融合是利用特征級融合提取的各類特征信息，采用適當(dāng)?shù)娜诤霞夹g(shù)來實(shí)現(xiàn)，可為指揮控制決策提供依據(jù)。應(yīng)用于海上監(jiān)視、對空防御、戰(zhàn)場情報(bào)、監(jiān)視和目標(biāo)獲取以及戰(zhàn)略預(yù)警和防御等軍事領(lǐng)域。

5，什么是智能機(jī)器人的多傳感器信息融合技術(shù)

我來說一下這個(gè)“融合”，就是類似于我們的大腦，它可以協(xié)調(diào)我們身體的所有器官，智能機(jī)器人也是如此，它的每一個(gè)部位的運(yùn)作都需要不同的傳感器，這個(gè)是互不相關(guān)的，為了能夠讓它協(xié)調(diào)各部位進(jìn)行運(yùn)作，就必須有一個(gè)總的協(xié)調(diào)控制器，這個(gè)控制器就是機(jī)器人的大腦，也就是你所問的多傳感器融合技術(shù)

可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。　　化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。

6，信息融合技術(shù)的信息融合技術(shù)內(nèi)涵

信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，也可以稱為傳感器信息融合或多傳感器信息融合。信息融合技術(shù)可概括為：利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時(shí)序獲得的若干傳感器的觀測信息在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合處理，以完成所需的決策和估計(jì)任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。按照這一定義，多傳感器系統(tǒng)是信息融合的硬件基礎(chǔ)，多源信息是信息融合的加工對象，協(xié)調(diào)優(yōu)化和綜合處理是信息融合的核心。從軍事角度講，信息融合可以理解為對來自多源的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)和綜合等多級多方面的處理，以得到精確的狀態(tài)和類別判定以及進(jìn)行快速完整的態(tài)勢和威脅估計(jì)。也可以認(rèn)為，信息融合或數(shù)據(jù)融合技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對來自多傳感器（同類或不同類）探測的多源信息按一定規(guī)則進(jìn)行自動(dòng)分析和綜合后自動(dòng)生成人們所期望的合成信息的信息處理技術(shù)。它包括多類型、多源、多平臺(tái)傳感器所獲得的各種情報(bào)信息（如數(shù)據(jù)、照片、視頻圖像等信息）進(jìn)行采集、傳輸、匯集、分析、過濾、綜合、相關(guān)及合成，快速進(jìn)行情報(bào)處理和自動(dòng)圖形標(biāo)繪。其主要技術(shù)有以下幾點(diǎn)。① 數(shù)據(jù)融合理論方法研究。② 多探測器不完全測量數(shù)據(jù)融合的算法研究。③ 專家系統(tǒng)在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用技術(shù)。④ 目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別方法研究。⑤ 并行處理技術(shù)在數(shù)據(jù)融合中應(yīng)用研究。⑥ 數(shù)據(jù)融合中信息的可靠采集、分析和資源保護(hù)安全技術(shù)等。采用信息融合技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)。（1）提供穩(wěn)定的工作性能系統(tǒng)中各傳感器彼此獨(dú)立地提供目標(biāo)信息，任一傳感器的失效、受到外界干擾而探測不到某目標(biāo)時(shí)，它并不影響其他傳感器的工作性能。（2）提高空間分辨力利用多傳感器可以用幾何方法形成一個(gè)傳感器孔徑，以獲得比任何單一傳感器更高的分辨力。（3）獲得更準(zhǔn)確的目標(biāo)信息多傳感器提供的不同信息減少了關(guān)于目標(biāo)或事件的假設(shè)集合。此外，對同一目標(biāo)或事件的多次（同一傳感器的不同時(shí)序上）或多個(gè)（同一時(shí)刻不同傳感器）獨(dú)立測量進(jìn)行有效綜合可以提高可信度，改進(jìn)檢測性能。（4）獲得單個(gè)傳感器不能獲得的目標(biāo)信息傳感器之間的頻率互補(bǔ)性可以擴(kuò)大空間、時(shí)間的覆蓋范圍，增加測量空間的維數(shù)，減少電子對抗措施（隱蔽、欺騙、偽裝）和氣象、地形干擾而造成的檢測盲點(diǎn)。多傳感系統(tǒng)固有的冗余度，將改進(jìn)系統(tǒng)工作的可靠性和容錯(cuò)性。此外，信息融合技術(shù)還能增加指揮決策的正確性和可靠性，降低武器系統(tǒng)的成本；在一定范圍內(nèi)通過恰當(dāng)?shù)胤峙鋫鞲衅骺梢酝瑫r(shí)檢測和跟蹤更多敵方目標(biāo)。當(dāng)然多傳感器信息融合系統(tǒng)性能的提高是以增加系統(tǒng)的復(fù)雜度為代價(jià)的。