無人駕駛真的能完全取代人工駕駛技術嗎？想要知道無人駕駛可以完全取代人工駕駛，首先要了解無人駕駛的本質。水車能代替人力嗎？1.無人駕駛汽車無人駕駛汽車是一種智能汽車，又稱輪式移動機器人，主要依靠車內帶有計算機系統(tǒng)的智能駕駛控制器來實現(xiàn)無人駕駛，無人駕駛汽車依靠大量傳感器將路況轉化為眾包數(shù)據(jù)，無人駕駛汽車制造商可以依靠車載雷達和傳感器來實現(xiàn)這一點，他們還需要依靠地圖供應商提供的眾包數(shù)據(jù)。

人工智能的十大應用:無人駕駛汽車、人臉識別、機器翻譯、聲紋識別、智能客服機器人、智能出站機器人、智能音箱、個性化推薦、醫(yī)學圖像處理、智能服務機器人。1.無人駕駛汽車無人駕駛汽車是一種智能汽車，又稱輪式移動機器人，主要依靠車內帶有計算機系統(tǒng)的智能駕駛控制器來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛涉及的技術包括很多方面，比如計算機視覺、自動控制技術等。

人臉識別涉及的技術主要有計算機視覺和圖像處理。3.機器翻譯機器翻譯是計算語言學的一個分支，是通過計算機將一種自然語言轉換成另一種自然語言的過程。機器翻譯使用的技術主要是neuralmachinetransformation(NMT)，在很多語言上已經(jīng)超越了人類。隨著經(jīng)濟全球化的加速和互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，機器翻譯技術在促進政治、經(jīng)濟和文化交流方面的價值凸顯，也給人們的生活帶來了諸多便利。

近日，無人機器人RoboTaxi的領導者AutoX Antu正式發(fā)布了國內首款無人車。目前，AutoX無人駕駛RoboTaxi的作業(yè)區(qū)域已經(jīng)完全覆蓋深圳市坪山區(qū)的所有街道，成為國內首個完全無人駕駛作業(yè)，也是國內最大的完全無人駕駛作業(yè)區(qū)域，總面積達168平方公里。視頻中，自動無人車穿越坪山區(qū)，穿過坪山區(qū)中心繁華的CBD商圈，最終到達坪山高鐵站，停在落客區(qū)。

自動駕駛絕對是下一個風口。關鍵是你選擇站在出口的什么路上。在上海奉賢南橋發(fā)展園區(qū)，周邊道路上安裝有自動駕駛設備的林肯品牌汽車。這是上海中之星的自駕測試園。這些車搭載了中之星第二代自動駕駛系統(tǒng)?！斑@些車完全可以適應正常的道路行駛，包括舒適模式和運動模式，運動模式可以自行超車，”中之星的工作人員向一號君介紹。

無人車的定位方法可分為多種，如GPS、磁感應、慣性導航、視覺和激光雷達地圖信息匹配定位等。根據(jù)無人車的應用場景，可以采用不同的定位方式。1.GPS定位基于GPS定位的方法是一種絕對姿態(tài)估計方法。該方法使用全球定位系統(tǒng)(GPS)來定位車輛?；贕PS的定位方法的優(yōu)點是可以全天候連續(xù)定位，利用差分GPS可以實現(xiàn)厘米級定位，適合全球定位。缺點是受環(huán)境影響大，高樓、樹木、隧道會屏蔽GPS信號。

眾包數(shù)據(jù)，無人駕駛汽車制造商本身可以依靠車載雷達和傳感器，他們還需要依靠地圖供應商提供的眾包數(shù)據(jù)。階段1:輔助駕駛階段。車道保持、自適應巡航等輔助駕駛功能屬于這一階段的技術，但駕駛員仍是主要操作者。第二階段:半自動駕駛?，F(xiàn)階段，計算機控制下的自動駕駛已經(jīng)可以完成前往目的地的過程，可以作為備份系統(tǒng)來完成駕駛，但由于法律法規(guī)等因素，仍然不能作為整個駕駛行為的主體而存在。

技術、成本、放松管制等因素不再是影響普及的因素。計算機控制的系統(tǒng)已經(jīng)作為主要驅動程序存在，驅動程序可以隨時接管操作系統(tǒng)。由于技術和法規(guī)的限制，目前的無人加油車大多處于第一階段。目前主流的無人駕駛汽車技術有兩種:激光雷達和攝像頭 測距雷達。自20世紀80年代DARPA的ALV項目以來，我們看到的大多數(shù)現(xiàn)代自動駕駛原型都覆蓋著傳感器，頭頂上有一臺激光雷達。

在無人環(huán)境感知設備中，激光雷達和攝像頭各有優(yōu)缺點。攝像頭的優(yōu)勢是成本低，用攝像頭開發(fā)算法的人也很多，技術也比較成熟。相機的缺點，一是獲取精確的三維信息非常困難(單目相機幾乎不可能，有人提出雙目或雙目相機來做)；另一個缺點是受環(huán)境光的限制。激光雷達的優(yōu)點是探測距離遠，可以精確獲取物體的三維信息；

但目前激光雷達的成本較高，產(chǎn)品的最終形狀尚未確定。就兩種傳感器的應用特點而言，相機和激光雷達相機都可以用于車道線檢測。此外，激光雷達還可以用于路牙檢測。對于車牌識別和道路兩側的識別，如限速標志和交通燈，主要使用攝像頭。如果障礙物被識別，相機可以通過深度學習輕松地對障礙物進行分類。但是對于激光雷達來說，它只能將障礙物分為幾大類，而對物體運動狀態(tài)的判斷主要是由激光雷達來完成的。

要想知道無人駕駛能否完全取代人工駕駛，首先要了解無人駕駛的本質。水車能代替人力嗎？自動織布機能代替工人織布機嗎？自動化車床能代替工人嗎？計算機能代替人類計算嗎？AI能代替人類工作嗎？答案顯然是肯定的，但前提是技術必須成熟，從技術出現(xiàn)到完全替代人類需要時間。任何技術的成熟都不是單一技術的成熟，而是在基礎設施建設的基礎上，多學科科技共同突破，市場培育到一定程度的必然結果。

無人駕駛技術已經(jīng)初步實現(xiàn)。傳感器技術和降低成本:傳感器是無人系統(tǒng)的眼睛和耳朵，激光雷達、毫米波雷達、視覺避障技術在短短幾年內迅速成熟，不到五年成本從幾十萬美元降到幾萬美元，性能也提高了幾十倍。這大大增強了數(shù)據(jù)采集的準確性和便捷性，為無人駕駛技術的計算提供了數(shù)據(jù)基礎。