1。機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人可以在皇帝根據(jù)劉的形象命令工匠創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到,它具有坐、起、拜和蹲的能力。2.機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作,提高工作效率和質(zhì)量,服務(wù)人類生活,拓展或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。3.按控制方式分,機(jī)器人有以下幾類:操作型機(jī)器人:自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、固定或移動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。
示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控機(jī)器人:通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教。而不移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息工作。感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化,控制自己的動(dòng)作。
aza雜志。片名:RobotJox翻譯:機(jī)械威龍上映時(shí)間:1990年11月21日劇情簡介:五十年前,一場核戰(zhàn)爭幾乎毀滅了人類,戰(zhàn)爭已經(jīng)被廢除。兩個(gè)超級大國的領(lǐng)土爭端由士兵駕駛巨型機(jī)器人一對一解決。他們被稱為“機(jī)械威龍”。盟軍機(jī)器人戰(zhàn)士亞歷山大已經(jīng)在聯(lián)盟國接連殺死了9名機(jī)器人戰(zhàn)士。為了爭奪阿拉斯加,聯(lián)邦國家別無選擇,只能在接下來的戰(zhàn)斗中堅(jiān)持到底。
然而,叛徒已經(jīng)把機(jī)器人在英國的設(shè)計(jì)圖泄露給了盟國。這最后一戰(zhàn),不僅是為了國家,也是為了個(gè)人恩怨。在26世紀(jì),機(jī)器人變得流行起來。人們熱衷于在現(xiàn)場觀看由人控制的大型機(jī)器人打斗,并為此簽訂生死協(xié)議(游戲中如有意外,責(zé)任由個(gè)人承擔(dān))。其中一個(gè)是身經(jīng)百戰(zhàn),贏得巨大榮譽(yù)的人。然而,就在他躊躇滿志的時(shí)候,卻在一場比賽中意外輸給了對手(對手耍了卑鄙的手段)。
機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自主動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備,其制造過程可以分為以下幾個(gè)步驟。1.確定機(jī)器人的類型和設(shè)計(jì)方案。在制造機(jī)器人之前,你需要確定機(jī)器人的類型。機(jī)器人類型包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和教育機(jī)器人。確定了機(jī)器人類型后,就要做出適合機(jī)器人類型的設(shè)計(jì)方案,包括機(jī)器人的外觀、功能、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等。2.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)器人制造過程中的一個(gè)重要部分。
機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括框架結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。3.機(jī)器人電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)器人電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)器人制造過程中的另一個(gè)重要環(huán)節(jié),機(jī)器人電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要包括機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。機(jī)器人的感知系統(tǒng)包括傳感器和攝像頭,用于感知機(jī)器人周圍的環(huán)境和任務(wù),機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制電路和控制軟件,用于控制機(jī)器人的動(dòng)作和行為。