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仿真人機(jī)器人,仿人機(jī)器人

來源:整理 時(shí)間:2023-06-18 23:06:56 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,仿人機(jī)器人

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2,機(jī)器人系統(tǒng)仿真的介紹

機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指通過計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。
機(jī)器人系統(tǒng)仿真【simulation of robot system】

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3,仿真機(jī)器人的定義是什么其特點(diǎn)是什么

仿人機(jī)器人是源于雙足機(jī)器人,而隨著學(xué)科的發(fā)展,現(xiàn)在基本上不嚴(yán)格做兩者的區(qū)分。也就是說現(xiàn)代的仿人機(jī)器人基本上就是指雙足機(jī)器人。 特點(diǎn)是不再是簡單的模擬人或機(jī)器的某個(gè)動(dòng)作,而是模仿人類的行走。人類的行走有個(gè)專門的交叉方向叫做步態(tài)分析,那么顧名思義,仿人機(jī)器人就是把步態(tài)分析的理論引入到了機(jī)器人當(dāng)中。 舉個(gè)例子:步態(tài)分析里面研究出來某個(gè)判據(jù),人行走時(shí)候某些力學(xué)特征符合這個(gè)判據(jù)的時(shí)候就不會(huì)摔倒,那么我們把這個(gè)判據(jù)引入到機(jī)器人領(lǐng)域,設(shè)計(jì)機(jī)器人的力學(xué)分析,就能制作仿人機(jī)器人。 當(dāng)然這只是我的一家之言,僅供參考,同時(shí)謝絕轉(zhuǎn)載。

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