自動駕駛新技術報告，自動駕駛中需要哪些機器視覺技術論文2000字

來源：整理時間：2023-06-12 16:25:13 編輯：智能門戶手機版

1，自動駕駛中需要哪些機器視覺技術論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺。例如紅綠燈，你傳感器沒那么準，但是視覺拍一張照就知道是否是紅燈。

實際上都有的。比如說無人車上的攝像頭部分屬于計算機視覺，而激光雷達slam或者超聲波壁障部分屬于機器視覺。

自動駕駛中需要哪些機器視覺技術論文2000字

2，自動駕駛技術和3D傳感技術結合會有怎樣的應用前景

自動駕駛技術是基于雷達傳感器、攝像頭等技術，再輔以智能算法，在最短時間內計算行駛路線、躲避障礙物。從某種程度上來說，計算機的犯錯幾率更低，降低超速、反應慢、藥物或是酒精對駕駛的影響。事實上，谷歌報告稱，截止2015年7月，其自動駕駛...

自動駕駛技術近年來一直都很火熱，不論是傳統(tǒng)車車企如特斯拉、豐田，還是科技互聯(lián)網企業(yè)如百度、蘋果，都在花大力氣研究這項技術。不過自動駕駛技術非常復雜，很多技術還不成熟，因此這項技術還只停留在實驗室，離上路還有很遠的距離。3D傳感屬于自動駕駛技術中一個非常重要的技術領域，借助3D傳感技術，自動駕駛將能夠實現(xiàn)更多AI功能。例如，裝上3D攝像頭后，汽車便可探測出車輛與車道線的距離，以及車輛即將駛出車道線的時間，在未打轉向燈時及時發(fā)出預警；基于3D傳感，汽車還可實時輸出前方識別物體的相對距離、相對速度，及時作出預警警告，防止交通事故發(fā)生。除過車外，車內也能裝上3D傳感攝像頭，實現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛檢測、注意力檢測、手勢識別、開車規(guī)范檢測等安防功能。總之，3D傳感屬于未來汽車駕駛中非常重要的裝置，借助3D傳感技術，汽車自動駕駛將更加智能，人們的駕駛將會更加舒適。

自動駕駛技術和3D傳感技術結合會有怎樣的應用前景

3，汽車自動駕駛技術是怎么樣的

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現(xiàn)，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術物聯(lián)網技術應用之一。

目前我們在市場上所能見到的自動駕駛主要有5個級別，分別是從L0-L5。那么這5個級別分別有哪些功能，又能帶來怎樣的駕駛體驗呢？首先，所謂的L0級自動駕駛也就是沒有任何自動化技術，車輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動泊車以及車道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車的過程當中避免一些疲勞駕駛，不用耗費過多的精力。由此可見，目前的L0級和L1級自動駕駛是比較低端的。其次我們再來看一下L2級和L3級自動駕駛。L2級駕駛也就是半自動駕駛，是目前市面上最常見的，在大多數的車型中我們都能夠看到，其中包括自動輔助駕駛，危險預判剎車等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級駕駛又被稱為有條件自動駕駛，與L2級相比，它可以在正常的路段下實現(xiàn)完全自動化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時，還是需要人工來進行輔助制動。最后，我們來看一下自動駕駛的最高級別L4以及L5級駕駛。L4級駕駛屬于高度自動駕駛，汽車的整體制動性能以及反應能力已經達到了一個比較高的水準，駕駛員坐在汽車內部不用自己操控，而且汽車行駛比較平穩(wěn)順暢。當然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車，只需要關閉自動駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個級別就是L5級自動駕駛，它可以實現(xiàn)無條件的全自動駕駛技術。也就是不管在任何情況下，都不用擔心路況以及天氣，只需要坐在車里面休息就可以了，目前這兩個級別的自動駕駛技術還有待完善和突破。綜上來看，自動駕駛的級別越高，所能帶來的功能也就越強大。雖然目前我們所能見到的汽車大多數都控制在L2級，一些比較高端的車型可以達到L3級，但是想要達到L4級和L5級還是比較困難的。不過隨著技術的不斷發(fā)展，相信在不久的將來，完全自動駕駛也將成為汽車的基礎配置。

幫你找的資料汽車安全的重要性：應普及的四種安全技術最先進的技術往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進技術就會變成中低端車型的標配或選裝配置。目前，大多數的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應該配備怎樣的技術來幫助我們降低判斷的風險和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領域。所以，在提高安全性設計方面，他們也是不遺余力的進行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結構強度，有時也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設計上就很容易將a、b、c或者d柱設計的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點。因此，沃爾沃公司的主動安全研究中心開發(fā)了一種能夠對車身側面和后面進行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機，它能夠行成一個9.5*3.0米的探測區(qū)域。當有車輛進入這個區(qū)域的時候，與車輛進入位置相同一側的反光鏡上就會出現(xiàn)一個黃色信號燈，通過這個設計可以對駕駛者進行提示。當然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時候，它是不會發(fā)出警報的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國道一直伸展向遠方，藍藍的天空下獨自長距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經也會發(fā)生疲憊。而往往這個時候行車會是一件非常危險的任務，因為，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應速度會很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險。在夜間行車時，這種情況就將更加危險。為了避免上述危險的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時以后，對于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側或右側車道的位移，這時，位于車前保險杠上的紅外傳感器就會探測出這種變化，并將信號傳遞到ecu，然后再根據車輛偏出的方向振動駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會振動坐墊的左側。在前保險杠上，每側都有三個紅外傳感器，上面都設置了一個紅外線發(fā)射二極管和感應傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應到反射自白色車道標記的信號，而且，還可以識別其他幾種顏色的記號。但是，車道分隔線的標記必須要非常清晰才行，對于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產的環(huán)視泊車技術泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當然，對于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進去。不過，日產的這個新技術應該會成為很多人的福音，因為，它可以幫助你環(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術實際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動的時候，它就會顯示出車輛前方和側面的影像，而在倒車的時候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個人泊車，也能夠將車子準確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時候，與前車保持一個良好的車距是保證高速駕駛時行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個技術，在巡航駕駛的時候，駕駛者唯一需要做的就是轉動方向盤就可以了。通過預先設置一個與前車的距離，這個系統(tǒng)會按照這個設定來自動控制與前車的位置。如果超過了這個距離，車子會自動給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計算機也會發(fā)出制動的指令。但如果已經進入了設定距離的20%，該系統(tǒng)就會自動閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當然，預警式安全技術并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動

汽車自動駕駛技術是怎么樣的