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柔性制造系統(tǒng)的組成包括，機電一體化柔性制造系統(tǒng)有幾個單元構(gòu)成

來源：整理時間：2023-05-31 20:46:05 編輯：智能門戶手機版

1，機電一體化柔性制造系統(tǒng)有幾個單元構(gòu)成

機電一體化柔性制造系統(tǒng)有三大單元機構(gòu)組成，一、檢測機構(gòu)。二、工控機構(gòu)。三、執(zhí)行機構(gòu)。

柔性制造系統(tǒng)原理與實踐柔性制造系統(tǒng)手冊柔性制造系統(tǒng)和柔性供應(yīng)鏈——建模、決策與優(yōu)化可編程控制器實驗教程/自動控制技術(shù)應(yīng)用叢書/電子工業(yè) 自動控制原理第3版——國防工業(yè)出版社工業(yè)自動化與控制裝置卷光機電一體化技術(shù)手冊(上/下冊) (精裝) 光機點一體化系統(tǒng)設(shè)置光機電一體化技術(shù)應(yīng)用100例光機電一體化技術(shù)產(chǎn)品實例光機電一體化系統(tǒng)常用機構(gòu)光機電一體化系統(tǒng)典型實例

機電一體化柔性制造系統(tǒng)有幾個單元構(gòu)成

2，柔性制造單元都有哪些結(jié)構(gòu)組成

柔性制造單元是在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來，又具有一定的柔性，是柔性制造系統(tǒng)朝小型化與經(jīng)濟化發(fā)展的產(chǎn)物。柔性制造單元的基本組成：FMC的結(jié)構(gòu)由單臺數(shù)控車床、加工中心、工件自動輸送及更換系統(tǒng)等組成，它是實現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件。系統(tǒng)對外設(shè)有接口，可與其他單元組成柔性制造系統(tǒng)。FMC概括起來主要分為以下三大部分。1、由數(shù)控車床和加工中心(含CNC)混合組成的加工設(shè)備加工回轉(zhuǎn)體零件的車削單元的設(shè)備一般不超過4臺；加工非回轉(zhuǎn)體零件的單元一般選用一臺加工中心作為基本加工設(shè)備。2、單元內(nèi)部的自動化工件運輸、交換和存儲設(shè)備自動化工件運輸、交換和存儲設(shè)備具體隨工件特點及其在單元內(nèi)的輸送方式而定，工件在單元內(nèi)的輸送方式有以下兩種：1)托板輸送方式。該類FMC適用于加工箱體或非回轉(zhuǎn)體類零件。為便于工件輸送及其在機床上夾固，工件(或工件及夾具)被裝夾在托板上，工件的輸送及其在機床上的夾緊都通過托板來實現(xiàn)。具體設(shè)備包括托板輸送裝置、托板存儲庫和托板自動交換裝置。2)直接輸送方式。該類FMC適用于加工回轉(zhuǎn)體零件。工件直接由機器人或機械手搬運到數(shù)控車床、數(shù)控磨床或車削中心上夾緊加工。機床鄰近設(shè)有料臺用于存儲坯件或工件。若FMC需要與外部系統(tǒng)聯(lián)系，則料臺為托板交換臺，工件連同托板由外部輸送設(shè)備(如小車)輸入單元或自單元輸出。3、FMC控制系統(tǒng)FMC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對于加工中信息的處理、存儲和傳輸，一般分兩級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。(1)設(shè)備控制級設(shè)備控制級是針對各種設(shè)備，如機器人、機床、坐標測量機、小車及傳送裝置等的單機控制，功能是把工作站控制器命令轉(zhuǎn)換成可操作的、有次序的簡單任務(wù)，并通過各種傳感器監(jiān)控這些任務(wù)的執(zhí)行情況。設(shè)備控制級一般采用具有較強控制功能的微型計算機、總線控制機或可編程控制器等工程機。(2)單元控制級單元控制級是指揮和協(xié)調(diào)單元中各設(shè)備的活動，處理由物料貯運系統(tǒng)交來的零件托盤，并通過控制工件調(diào)整、零件夾緊、切削加工、切屑清除、加工過程中檢驗、卸下工件以及清洗工件等功能對設(shè)備級各子系統(tǒng)進行調(diào)度。單元控制系統(tǒng)一般采用具有有限實時處理能力的微型計算機或工作站。單元控制級通過RS．232接口與設(shè)備控制級之間進行通信，并可以通過該接口與其他系統(tǒng)組成FMS。

柔性制造單元都有哪些結(jié)構(gòu)組成

3，柔性制造系統(tǒng)的系統(tǒng)類型

柔性制造是指在計算機支持下，能適應(yīng)加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型：1、柔性制造單元柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或加工中心構(gòu)成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具，加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜，加工工序簡單，加工工時較長，批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性，但人員和加工柔性低。2、柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機床或加工中心為基礎(chǔ)，配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計算機實現(xiàn)自動控制，能在不停機的情況下，滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復(fù)雜，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。3、柔性自動生產(chǎn)線柔性自動生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機床(多為專用機床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產(chǎn)線，在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動生產(chǎn)線；柔性程度高的柔性自動生產(chǎn)線，則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。

標準的數(shù)控機床或柔性制造單元。我們又把具有自動上下料功能或具有多個工位, 具有加工型及裝配型的數(shù)控機床,稱之為“制造單元”,它是fms中的基本制造單元。一個在數(shù)控設(shè)備和裝卡工位之間運送零件和刀具的傳遞系統(tǒng)。一個發(fā)布指令,協(xié)調(diào)機床、工件和刀具傳送裝置的監(jiān)控系統(tǒng)。中央刀具庫及其管理系統(tǒng)。自動化倉庫及其管理系統(tǒng)。fms是一個很復(fù)雜的系統(tǒng),在目前的發(fā)展過程中,組合方案是多種多樣的。簡單小型的 fms,只具備前三個要素,復(fù)雜的功能強的fms,除具備上述五個要素外,還需要一些附屬設(shè)備。柔性制造系統(tǒng)的組成與功能系統(tǒng)的組成：(1)中央管理和控制計算機 (2)物流控制裝置 (3)自動化倉庫 (4)無人輸送臺 (5)制造單元 (6)中央刀具庫(7)夾具站 (8)信息傳輸網(wǎng)絡(luò) (9)隨行工作臺系統(tǒng)的功能：1)以成組技術(shù)為核心的對零件分析編組的功能。2)以微型計算機為核心的編排作業(yè)計劃的智能功能。3)以加工中心為核心,自動換刀、換工件的加工功能。4)以托盤和運輸系統(tǒng)為核心的工件存放與運輸功能。5)以各種自動檢測裝置為核心的自動測量、定位與保護功能柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)在進行柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計、規(guī)劃時,主要涉及以下幾個關(guān)鍵技術(shù),包括:柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的刀具傳輸和管理系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù),柔性制造系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)設(shè)計等。1.柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng)2.柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)3.柔性制造系統(tǒng)的刀具管理系統(tǒng)4.柔性制造系統(tǒng)的通信

柔性制造系統(tǒng)的系統(tǒng)類型