自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

來源：整理時(shí)間：2023-05-29 08:51:31 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時(shí)間人工智能第一場血案----Uber撞人致死事件將自動駕駛推到公眾的視線焦點(diǎn)，相比這起事件你也看到過，目前無人駕駛有一個(gè)很重要的短是駛視覺有無法克服的死角。目前主流的自動駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見光+雷達(dá)的解決方案。第一、可見光攝像頭，覆蓋距離有限，無夜視功能，夜間不工作。第二、雷達(dá)方案也存在致命硬傷：毫米波雷達(dá)存在識別區(qū)間限制，而激光雷達(dá)對于惡劣天氣經(jīng)常誤判。請注意，毫米波雷達(dá)對金屬的反射過于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達(dá)的眼中，都相當(dāng)于一堵墻；當(dāng)一個(gè)人從車流中突然竄出時(shí)，毫米波雷達(dá)無法對前方障礙物進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒有哪種傳感器能達(dá)到100%的安全、準(zhǔn)確?？茖W(xué)考證目前最成熟的方案就是自動駕駛視覺必須在目前的方案上加入紅外熱像技術(shù)，即紅外熱像儀+可見光+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，四位一體全方位無死角才可做到萬無一失。網(wǎng)上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實(shí)力最強(qiáng)的也就那么幾家，美國的FLIR、中國的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國的艾睿光電可以說是我們中國的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機(jī)的研發(fā)量產(chǎn)能力上國內(nèi)領(lǐng)先一截，技術(shù)水平緊追FLIR，個(gè)別已經(jīng)領(lǐng)先，所以無人駕駛方向，很多車企根本沒必要看美國人的臉色，受他們的限制管控，我們中國企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進(jìn)的產(chǎn)品來滿足他們的需求，中國企業(yè)加油?。?！

無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

2，無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

盡管無人車商業(yè)化遙遙無期，但各國在無人駕駛領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化。我國發(fā)展無人駕駛具有先天優(yōu)勢，包括潛在市場規(guī)模大、信息產(chǎn)業(yè)強(qiáng)、可率先進(jìn)入5G時(shí)代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴(yán)重制約著無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭取相關(guān)政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資分析報(bào)告》分析，到2020年，全球自動駕駛汽車銷量將達(dá)到1000萬輛；到本世紀(jì)中葉，無人駕駛汽車將成為主流?，F(xiàn)階段來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)已處于窗口期，隨著技術(shù)成熟，未來5至10年內(nèi)，無人駕駛將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無人駕駛汽車將進(jìn)入市場爆發(fā)期，即消費(fèi)者人口與銷量大幅增長階段。

“雖然國外起步較早，但中國無人駕駛技術(shù)與其相比差距并不算大?！眹揽萍即髮W(xué)教授賀漢根說。早在2011年，由國防科技大學(xué)研發(fā)的無人車完成了從長沙到武漢的高速公路全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)車實(shí)現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o人車輛能從深圳開到北京，研發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向城市密集交通下復(fù)雜路況的處理?！辟R漢根說。不同于國外車企以自主研發(fā)為主，我國車企大都采取了與國內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無人駕駛技術(shù)?！败嚻蠡诋a(chǎn)品，研發(fā)機(jī)構(gòu)著重于技術(shù)，相互補(bǔ)充驗(yàn)證?！遍L安汽車工程研究總院總工程師黎予生說。針對未來汽車產(chǎn)品的智能化趨勢，國內(nèi)車企研發(fā)紛紛提速，無人駕駛技術(shù)成為重要的研發(fā)目標(biāo)。黎予生表示，長安汽車將加大投入，計(jì)劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊(duì)伍，累計(jì)投入130億元提升無人駕駛等智能汽車技術(shù)水平。無人駕駛技術(shù)研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出。“因?yàn)槿狈ο嚓P(guān)法律法規(guī)，無人駕駛汽車上路試驗(yàn)困難重重。”黎予生說，“道路驗(yàn)證非常復(fù)雜，建議有關(guān)部門予以支持?！奔幢憷щy重重，中國無人駕駛的未來發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國車市產(chǎn)銷有所放緩，但改善性需求、結(jié)構(gòu)性調(diào)整給中國智能汽車發(fā)展提供了更多機(jī)會。

無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

3，汽車自動駕駛技術(shù)是怎么樣的

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們在市場上所能見到的自動駕駛主要有5個(gè)級別，分別是從L0-L5。那么這5個(gè)級別分別有哪些功能，又能帶來怎樣的駕駛體驗(yàn)?zāi)?？首先，所謂的L0級自動駕駛也就是沒有任何自動化技術(shù)，車輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動泊車以及車道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車的過程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過多的精力。由此可見，目前的L0級和L1級自動駕駛是比較低端的。其次我們再來看一下L2級和L3級自動駕駛。L2級駕駛也就是半自動駕駛，是目前市面上最常見的，在大多數(shù)的車型中我們都能夠看到，其中包括自動輔助駕駛，危險(xiǎn)預(yù)判剎車等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級駕駛又被稱為有條件自動駕駛，與L2級相比，它可以在正常的路段下實(shí)現(xiàn)完全自動化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時(shí)，還是需要人工來進(jìn)行輔助制動。最后，我們來看一下自動駕駛的最高級別L4以及L5級駕駛。L4級駕駛屬于高度自動駕駛，汽車的整體制動性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車內(nèi)部不用自己操控，而且汽車行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車，只需要關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個(gè)級別就是L5級自動駕駛，它可以實(shí)現(xiàn)無條件的全自動駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤?，目前這兩個(gè)級別的自動駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來看，自動駕駛的級別越高，所能帶來的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見到的汽車大多數(shù)都控制在L2級，一些比較高端的車型可以達(dá)到L3級，但是想要達(dá)到L4級和L5級還是比較困難的。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來，完全自動駕駛也將成為汽車的基礎(chǔ)配置。

幫你找的資料汽車安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會變成中低端車型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動安全研究中心開發(fā)了一種能夠?qū)嚿韨?cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測區(qū)域。當(dāng)有車輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會出現(xiàn)一個(gè)黃色信號燈，通過這個(gè)設(shè)計(jì)可以對駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經(jīng)也會發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車會是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)?，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險(xiǎn)。在夜間行車時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時(shí)以后，對于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車道的位移，這時(shí)，位于車前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會探測出這種變化，并將信號傳遞到ecu，然后再根據(jù)車輛偏出的方向振動駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會振動坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應(yīng)車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車道標(biāo)記的信號，而且，還可以識別其他幾種顏色的記號。但是，車道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車技術(shù) 泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當(dāng)然，對于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進(jìn)去。不過，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會成為很多人的福音，因?yàn)椋梢詭椭悱h(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動的時(shí)候，它就會顯示出車輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車的時(shí)候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車，也能夠?qū)④囎訙?zhǔn)確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車保持一個(gè)良好的車距是保證高速駕駛時(shí)行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動方向盤就可以了。通過預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車的距離，這個(gè)系統(tǒng)會按照這個(gè)設(shè)定來自動控制與前車的位置。如果超過了這個(gè)距離，車子會自動給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計(jì)算機(jī)也會發(fā)出制動的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會自動閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動

汽車自動駕駛技術(shù)是怎么樣的