機(jī)器視覺(jué)教程，如何在機(jī)器視覺(jué)中使用深度學(xué)習(xí)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-16 22:50:25 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，如何在機(jī)器視覺(jué)中使用深度學(xué)習(xí)

有的，深度學(xué)習(xí)適合復(fù)雜的模式識(shí)別，需要大量的樣本以及高昂的機(jī)器才能運(yùn)作，對(duì)于實(shí)際工業(yè)其實(shí)這個(gè)階段還不是太大（成本問(wèn)題），而傳統(tǒng)的模式識(shí)別方法可以處理很多一般性的問(wèn)題以及非常廉價(jià)，從原理上來(lái)講 Deep Learning并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的算法突破，只是這幾年計(jì)算機(jī)技術(shù)高度發(fā)達(dá) 使得更多層的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作有了良好的硬件平臺(tái) 才一時(shí)熱起來(lái)。

如何在機(jī)器視覺(jué)中使用深度學(xué)習(xí)

2，想學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺(jué)怎么學(xué)能給個(gè)詳細(xì)具體的學(xué)習(xí)步驟嗎別跳太遠(yuǎn)

工業(yè)級(jí)機(jī)器人還是智能圖像處理開(kāi)發(fā)，工業(yè)級(jí)機(jī)器人應(yīng)用的一般做2d補(bǔ)償，分兩步，相機(jī)標(biāo)定，讓相機(jī)和具體平面坐標(biāo)系相對(duì)應(yīng)，即相機(jī)ccd曝光的像素點(diǎn)和具體坐標(biāo)系的距離做對(duì)應(yīng)，x，y坐標(biāo)方向?qū)?yīng)，第二步，旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)，即工件有旋轉(zhuǎn)偏移的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償量如何計(jì)算，發(fā)那科機(jī)器人有完善的集成視覺(jué)，按照用戶手冊(cè)進(jìn)行標(biāo)定，特征制作，抓取偏移，如果是第三方集成相機(jī)，如基恩士，康耐士等都有各自標(biāo)定和計(jì)算偏移值的方法，總體來(lái)說(shuō)分為坐標(biāo)偏置法和絕對(duì)坐標(biāo)法，坐標(biāo)偏執(zhí)法形象的說(shuō)就是偏移坐標(biāo)系，機(jī)器人認(rèn)為你工件沒(méi)動(dòng)，桌子（坐標(biāo)系）動(dòng)了，偏移量加載到坐標(biāo)系上，需要相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人基座標(biāo)對(duì)應(yīng)起來(lái)，進(jìn)行坐標(biāo)的向量或矩陣變換，需要第三方軟件具備相關(guān)應(yīng)用功能或算法開(kāi)發(fā)，第二種較常用，是絕對(duì)位置法，即機(jī)器人認(rèn)為桌子（平面偏移坐標(biāo)系）沒(méi)動(dòng)，工件相對(duì)于原來(lái)的基準(zhǔn)工件移動(dòng)了，相機(jī)反饋給機(jī)器人工件在特定坐標(biāo)系下的x，y值，機(jī)器人計(jì)算兩坐標(biāo)的差值，取得偏移，加載到基準(zhǔn)抓取點(diǎn)上，這種方法需要機(jī)器人設(shè)置工具坐標(biāo)參考點(diǎn)，并把參考點(diǎn)設(shè)置在抓取工件的旋轉(zhuǎn)中心上，且相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系也應(yīng)對(duì)應(yīng)起來(lái)（擁有相同坐標(biāo)原點(diǎn)，和方向）

沒(méi)看懂什么意思？

想學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺(jué)怎么學(xué)能給個(gè)詳細(xì)具體的學(xué)習(xí)步驟嗎別跳太遠(yuǎn)

3，如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)

這個(gè)感覺(jué)是從論壇上大家所問(wèn)的問(wèn)題得出來(lái)的。因?yàn)?。在論壇中看到不少朋友所?wèn)的問(wèn)題，是相當(dāng)可笑的。說(shuō)可笑并非指所提問(wèn)題過(guò)于簡(jiǎn)單幼稚，而是所問(wèn)的問(wèn)題一看就是從書(shū)本上抄來(lái)的，而不是在實(shí)際情況下所遇到的。換句話說(shuō)，論壇中的朋友大多只是在紙上談兵，極少有人真正自已動(dòng)手開(kāi)發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)。這樣說(shuō)是因?yàn)樽约焊汩_(kāi)發(fā)的人絕對(duì)問(wèn)不出某些奇怪問(wèn)題來(lái)的。往深了說(shuō)一點(diǎn)，好象國(guó)內(nèi)的朋友們只喜歡啃書(shū)本，并不愿意(也可能是懶得)動(dòng)手。一句話，國(guó)外機(jī)器視覺(jué)發(fā)展到今天，已經(jīng)可以清清楚楚分為三個(gè)部分： 1，底層開(kāi)發(fā)部分。 2，二次開(kāi)發(fā)部分。3，最終使用部分。于是在國(guó)外，從事這一行業(yè)的人現(xiàn)在也就可以簡(jiǎn)單而清楚地分成三種人： 1，底層開(kāi)發(fā)的人(從事底層開(kāi)發(fā)工作的人)。2，二次開(kāi)發(fā)的人(從事二次開(kāi)工作的人)。3，使用及操作機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的人(從事最終使用工作的人)。第一類人。就是我們常說(shuō)的，開(kāi)發(fā)通用視覺(jué)系統(tǒng)(如：DVT，西門子，歐姆龍，EVISION，COGNEX等等)的開(kāi)發(fā)人員，也就是DVT，COGNEX這些公司開(kāi)發(fā)部的技術(shù)職工。第二類。就是大家所說(shuō)的OEM用戶。是專門用第一類人所開(kāi)發(fā)出的系統(tǒng)，給第三類人搞二次開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)各種專為第三類人所用的系統(tǒng)。第三類人，就是用戶(enduser)。這類人是真正將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中的人，他們不僅在各自的行業(yè)中使用種種已經(jīng)開(kāi)發(fā)成型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。而且負(fù)責(zé)對(duì)各類系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試及評(píng)估。舉個(gè)實(shí)際例子，這里有不少朋友問(wèn)過(guò)這類問(wèn)題：如何檢測(cè)某一工件；檢測(cè)光盤表面的系統(tǒng)該如何配置CCD相機(jī)、鏡頭及燈源等。問(wèn)這些問(wèn)題的朋友應(yīng)該算是第三類人。他們公司要他們尋找一個(gè)系統(tǒng)可以用來(lái)檢測(cè)本公司的產(chǎn)品。但由于第一類人所開(kāi)發(fā)的，只是通用的系統(tǒng)以及視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的軟件包。并沒(méi)有哪家公司專門開(kāi)發(fā)一套系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)光盤或是某種特定的工件。所以，這些朋友就應(yīng)該來(lái)找我，因?yàn)槲沂堑诙惾?。我的工作就是，專門用DVT，EVISION，COGNEX等的視覺(jué)卡，以及視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具軟件包為他們專門開(kāi)發(fā)一套他們所需要的光盤檢測(cè)系統(tǒng)或是工件檢測(cè)系統(tǒng)。繞了老大一圈，其實(shí)要說(shuō)的問(wèn)題就是一個(gè)----我所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題：這里80%以上朋友把自己的身分混淆了，越俎代庖。不客氣的說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)搞這行的朋友似乎都有些好高騖遠(yuǎn)。不少?gòu)氖碌诙糠止ぷ髋笥?搞二次開(kāi)發(fā)的第二類人)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)有關(guān)知識(shí)的了解，尚不如國(guó)外第三類人的知識(shí)水平(我是從大家所問(wèn)的問(wèn)題感覺(jué)到的)。而國(guó)內(nèi)第三類朋友知識(shí)水平就更可想而知?？墒瞧婀值氖牵總€(gè)人所問(wèn)的卻都是第二類人要問(wèn)的，有些甚至是一類人才會(huì)問(wèn)的問(wèn)題。好象，機(jī)器視覺(jué)是個(gè)十分簡(jiǎn)單的技術(shù)，憑大家隨便問(wèn)幾個(gè)“關(guān)鍵性”的問(wèn)題，再由所謂的“專家”三言兩語(yǔ)的回答一下。大家就一夜之間都可以自己搞底層開(kāi)發(fā)，成第一類人了。要成為第一類人，又分硬件及軟件兩種。要對(duì)自己所負(fù)責(zé)的這個(gè)模塊非常了解，搞軟件要知道算法及運(yùn)行速度；搞硬件要明白公司所選用芯片的特點(diǎn)等等。同時(shí)還要清楚對(duì)手公司的優(yōu)缺點(diǎn)以及機(jī)器視覺(jué)這一行的種種動(dòng)態(tài)和最新技術(shù)?？偨Y(jié)一下。這三種人相比，第一類人一定要專業(yè)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的某一領(lǐng)域非常非常了解；第二類人雖比不上第一類人那么專業(yè)，但更加全面；第三類人更熟悉各個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)公司(第二類人)的優(yōu)缺點(diǎn)?，F(xiàn)在大家可以看得出，機(jī)器視覺(jué)發(fā)展到今天，其分工已經(jīng)越來(lái)越細(xì)，每個(gè)部分的工作其實(shí)是很難相互取代的。大家不要以為第三類人就比第一類人低一等，這是一個(gè)錯(cuò)誤的等級(jí)概念。我本人過(guò)去曾屬于第一類人，現(xiàn)在作的是第二類工作。而我的幾個(gè)“師弟師妹”(當(dāng)初曾一起作第一類人時(shí)的同事)現(xiàn)在就在干第三類工作。大家別小看第三類工作，以為這是小兒科，你能真作好這一行也不是很容易。畢竟這也是一門行當(dāng)也是一個(gè)飯碗！另外，以我個(gè)人來(lái)看：以國(guó)內(nèi)現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)的水平，對(duì)于那些想作第一類人的朋友我在這里勸一句：還是算了吧。國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)水平打根子上就差，您還打算搞底層？算法本身都是抄人家的，就只能和對(duì)手拼程序的寫(xiě)法了。不過(guò)我覺(jué)得那更沒(méi)戲。這樣說(shuō)我絕沒(méi)有看不起初學(xué)者的意思。我說(shuō)過(guò)：所問(wèn)的問(wèn)題再簡(jiǎn)單，我都不會(huì)笑話你。對(duì)于每樣事物我們都是從無(wú)知開(kāi)始的。但是，對(duì)于那些極不實(shí)際的好高騖遠(yuǎn)的問(wèn)題，我還是要說(shuō)，希望大家踏實(shí)下來(lái)，戒浮躁，從最基本地學(xué)起----先確定自己的身份。

如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)？機(jī)器視覺(jué)入門很多人問(wèn)機(jī)器視覺(jué)如何學(xué)習(xí)？哪里有比較好的學(xué)習(xí)資料？總結(jié)了一下各個(gè)方向的學(xué)習(xí)資源總結(jié)，也會(huì)不定期在公眾號(hào)里分享一些機(jī)器視覺(jué)相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)有需要的人有幫助，也希望大家能多多交流討論，共上一層樓。如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)？1、其實(shí)機(jī)器視覺(jué)涵蓋的方向非常廣泛，想要學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)而且以后要從事機(jī)器視覺(jué)相關(guān)工作的各位應(yīng)該弄清楚自己以后想從事的方向，這一點(diǎn)可以先從相關(guān)企業(yè)招聘哪些崗位以及崗位要求來(lái)進(jìn)行初步了解。然后針對(duì)不同崗位對(duì)崗位職責(zé)的要求進(jìn)行學(xué)習(xí)補(bǔ)充。（1）有哪些機(jī)器視覺(jué)公司？可以直接百度搜索機(jī)器視覺(jué)等關(guān)鍵詞，或者進(jìn)入第三方信息平臺(tái)：如機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)查看現(xiàn)在的機(jī)器視覺(jué)公司有哪些（2）有哪些崗位根據(jù)你所找到的機(jī)器視覺(jué)公司百度查找公司名稱+招聘網(wǎng)站，比如直接搜索“奧普特+智聯(lián)招聘”2、對(duì)于機(jī)器視覺(jué)基本概念的了解是必不可少的，因?yàn)閺拇蠓秶蟓h(huán)境下去了解會(huì)非常利于你對(duì)其他零散知識(shí)的整合，也更容易接納。比如對(duì)機(jī)器視覺(jué)及機(jī)器視覺(jué)相關(guān)詞匯在理論上的認(rèn)識(shí)：機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等這些是什么？有什么作用？可應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？3、確定好自己在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的從業(yè)方向后，可以分為硬件或軟件方向等確認(rèn)學(xué)習(xí)目標(biāo)；硬件：工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、線纜、鏡頭、照明（光源）、采集卡、延長(zhǎng)器還有圖像處理、視覺(jué)處理等其他硬件軟件：視覺(jué)算法包、軟件包，可以先去了解下市場(chǎng)上使用比較多的，還有使用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)、編程工具等4、知道自己學(xué)習(xí)的方向并了解如何使用操作是非常重要的！這一點(diǎn)最好有自己動(dòng)手操作的環(huán)境。視覺(jué)檢測(cè)：能搭配硬件軟件自己拍攝調(diào)試，了解其主要功能及調(diào)試方式。你能有相關(guān)條件跟隨一個(gè)案例從頭跟到尾，從客戶提出需求-選型-調(diào)試-驗(yàn)收這個(gè)過(guò)程，了解每一步過(guò)程，跟了幾個(gè)案例后自己就應(yīng)該會(huì)比較清楚了。算法編程：先摸索主要流行軟件包的主要框架及功能實(shí)現(xiàn)模塊，再通過(guò)看相關(guān)書(shū)籍，跟隨案例實(shí)際操作去熟悉。主要還是多學(xué)多問(wèn)。以上可能介紹比較粗略，因?yàn)椴还苣膫€(gè)方向的核心學(xué)習(xí)方法還是建議去詢問(wèn)在這一方向上比較有經(jīng)驗(yàn)的人，應(yīng)該更有成效。再有，可以通過(guò)訪問(wèn)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)做的比較好的企業(yè)，去看看網(wǎng)頁(yè)或者去了解乃至參與其工作來(lái)學(xué)習(xí)。

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