工業(yè)機(jī)器人rv減速器，為什么中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用的 RV 減速機(jī)一般是進(jìn)口的

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-29 22:20:42 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，為什么中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用的 RV 減速機(jī)一般是進(jìn)口的

LBBBD工業(yè)機(jī)器人為您解答：中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用的RV 減速機(jī)精密度要求高，一般的為日本企業(yè)壟斷了，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品還沒(méi)有達(dá)到高精密度的，所以都是用到日本的品牌。

同問(wèn)。。。

為什么中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用的 RV 減速機(jī)一般是進(jìn)口的

2，為什么國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用的RV減速機(jī)一般都是進(jìn)口的

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)一般有三種構(gòu)型，QB構(gòu)型，RV構(gòu)型，諧波構(gòu)型。QB構(gòu)型由德國(guó)奇步蘇州工廠生產(chǎn)，承載和壽命有優(yōu)勢(shì)。RV構(gòu)型主要是日本納博特斯克生產(chǎn)，目前是市場(chǎng)主流。進(jìn)口，馬上會(huì)在常州國(guó)產(chǎn)。諧波構(gòu)型也是日本進(jìn)口，大部分為哈默納科生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)有一定的市場(chǎng)份額。進(jìn)口的原因主要是國(guó)產(chǎn)材料不過(guò)關(guān)，幾天精度就直線下降。

為什么國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用的RV減速機(jī)一般都是進(jìn)口的

3，1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的

工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬(wàn)臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí)，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的