3.1AC伺服系統(tǒng)的電氣伺服技術(shù)之所以應(yīng)用廣泛，主要是因為其控制方便、靈活、易于獲取驅(qū)動能量、無污染、易于維護(hù)。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展，為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在20世紀(jì)70年代，小慣量的伺服DC電機就已經(jīng)投入實際應(yīng)用。到70年代末，交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展并逐漸實用化，交流伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，有取代DC伺服系統(tǒng)成為電動伺服系統(tǒng)主流的趨勢。

在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，常用的交流永磁同步伺服電機有兩種。一種叫無刷DC電機，要求方波電流直接流入定子繞組(BLDCM)，另一種叫三相永磁同步電機，要求輸入定子繞組的功率仍然是三相正弦波。(PM SM)無刷DC電機(BLDCM)將無刷DC電機的定子極換成帶永磁體的轉(zhuǎn)子，將原DC電機的電樞改為定子。

什么是工業(yè)自動化產(chǎn)品？工業(yè)自動化是指工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)被用于控制目的，各種過程被控制。在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡可能減少人力的操作，充分利用除動物以外的能源和各種信息進(jìn)行生產(chǎn)，稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，使工業(yè)能夠進(jìn)行自動化生產(chǎn)的過程稱為工業(yè)自動化。工業(yè)自動化設(shè)備是許多自動化產(chǎn)品的總稱。自動化設(shè)備根據(jù)設(shè)定的指令或程序自動完成工作流的任務(wù)，無需人工干預(yù)。

工業(yè)自動化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動化專機:1。流水線設(shè)備:滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、差速鏈流水線、插件流水線、裝配流水線等。2.自動專機:烘干箱、工業(yè)烤箱、鉆床、鉚接機、升降機、插秧機、縮口機等。設(shè)備的特點:1。無需人工操作的高度自動化程序；2、工作效率高，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率；3、整個工藝生產(chǎn)過程穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的一致性；4.適合大批量生產(chǎn)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

目前國內(nèi)智能自動化設(shè)備的核心部件多為進(jìn)口，嚴(yán)重削弱了國產(chǎn)智能自動化設(shè)備的競爭優(yōu)勢?！笆濉逼陂g我國工業(yè)自動化發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)可以概括為十個方面:智能儀器儀表。未來，傳統(tǒng)儀器儀表將繼續(xù)向高性能、高精度、高靈敏度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高環(huán)保、長壽命方向發(fā)展。新型儀器和元件將向小型化、集成化、成套化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計算機化、綜合自動化、光機電一體化、服務(wù)專業(yè)化、簡單化、家庭化、個性化、免維護(hù)、自動化、無塵化、專業(yè)化和組裝生產(chǎn)規(guī)?；较虬l(fā)展。

目前，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)從早期的CCS(計算機集中控制系統(tǒng))發(fā)展到* *代的DCS(分布式控制系統(tǒng))再到現(xiàn)在的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是控制與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究已成為自動化領(lǐng)域的前沿課題。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合將大大提高控制系統(tǒng)的水平，改變現(xiàn)有控制系統(tǒng)相對封閉的企業(yè)信息管理結(jié)構(gòu)。

自動化設(shè)備的研發(fā)方向如下:1。智能自動化，負(fù)責(zé)公司自動化設(shè)備上位機的軟件設(shè)計和編程，升級原有設(shè)備，提高設(shè)備利用率。2.引進(jìn)和更新技術(shù)，負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和自動化的新技術(shù)和新平臺的開發(fā)和引進(jìn)。3.系統(tǒng)性能分析、總線通信和伺服性能調(diào)試，包括系統(tǒng)建模和運動學(xué)、動力學(xué)分析。

自動化設(shè)備種類繁多。任何用機器的動作代替人的動作來完成產(chǎn)品的加工、裝配和測試的設(shè)備都屬于自動化設(shè)備。比如自動包裝機械、自動貼標(biāo)機、自動穿線機、自動繞線機等等。自動化的對象已經(jīng)成為一個大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。對這些問題的研究。鉚接自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機、汽車離合器自動鉚接機、汽車門鎖鉚接機等。

因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機的優(yōu)點是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機XYZ軸的運動精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動控制和自動控制，手動控制是單個動作，主要用于調(diào)試機構(gòu)和模具。手動調(diào)試后，生產(chǎn)時會調(diào)整為自動，自動控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸摸屏人機界面控制，操作簡單，性能可靠，體積小巧，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。