3.1AC伺服系統(tǒng)的電氣伺服技術(shù)之所以應(yīng)用廣泛，主要是因?yàn)槠淇刂品奖?、靈活、易于獲取驅(qū)動(dòng)能量、無(wú)污染、易于維護(hù)。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在20世紀(jì)70年代，小慣量的伺服DC電機(jī)就已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用。到70年代末，交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展并逐漸實(shí)用化，交流伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有取代DC伺服系統(tǒng)成為電動(dòng)伺服系統(tǒng)主流的趨勢(shì)。

在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，常用的交流永磁同步伺服電機(jī)有兩種。一種叫無(wú)刷DC電機(jī)，要求方波電流直接流入定子繞組(BLDCM)，另一種叫三相永磁同步電機(jī)，要求輸入定子繞組的功率仍然是三相正弦波。(PM SM)無(wú)刷DC電機(jī)(BLDCM)將無(wú)刷DC電機(jī)的定子極換成帶永磁體的轉(zhuǎn)子，將原DC電機(jī)的電樞改為定子。

什么是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品？工業(yè)自動(dòng)化是指工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)被用于控制目的，各種過(guò)程被控制。在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡可能減少人力的操作，充分利用除動(dòng)物以外的能源和各種信息進(jìn)行生產(chǎn)，稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，使工業(yè)能夠進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是許多自動(dòng)化產(chǎn)品的總稱(chēng)。自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)設(shè)定的指令或程序自動(dòng)完成工作流的任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備主要包括流水線(xiàn)設(shè)備和自動(dòng)化專(zhuān)機(jī):1。流水線(xiàn)設(shè)備:滾筒流水線(xiàn)、皮帶流水線(xiàn)、鏈板流水線(xiàn)、烘干流水線(xiàn)、差速鏈流水線(xiàn)、插件流水線(xiàn)、裝配流水線(xiàn)等。2.自動(dòng)專(zhuān)機(jī):烘干箱、工業(yè)烤箱、鉆床、鉚接機(jī)、升降機(jī)、插秧機(jī)、縮口機(jī)等。設(shè)備的特點(diǎn):1。無(wú)需人工操作的高度自動(dòng)化程序；2、工作效率高，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率；3、整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的一致性；4.適合大批量生產(chǎn)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

目前國(guó)內(nèi)智能自動(dòng)化設(shè)備的核心部件多為進(jìn)口，嚴(yán)重削弱了國(guó)產(chǎn)智能自動(dòng)化設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！笆濉逼陂g我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)可以概括為十個(gè)方面:智能儀器儀表。未來(lái)，傳統(tǒng)儀器儀表將繼續(xù)向高性能、高精度、高靈敏度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高環(huán)保、長(zhǎng)壽命方向發(fā)展。新型儀器和元件將向小型化、集成化、成套化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計(jì)算機(jī)化、綜合自動(dòng)化、光機(jī)電一體化、服務(wù)專(zhuān)業(yè)化、簡(jiǎn)單化、家庭化、個(gè)性化、免維護(hù)、自動(dòng)化、無(wú)塵化、專(zhuān)業(yè)化和組裝生產(chǎn)規(guī)?；较虬l(fā)展。

目前，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)從早期的CCS(計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng))發(fā)展到* *代的DCS(分布式控制系統(tǒng))再到現(xiàn)在的FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng))。21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是控制與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究已成為自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿課題。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合將大大提高控制系統(tǒng)的水平，改變現(xiàn)有控制系統(tǒng)相對(duì)封閉的企業(yè)信息管理結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)方向如下:1。智能自動(dòng)化，負(fù)責(zé)公司自動(dòng)化設(shè)備上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)和編程，升級(jí)原有設(shè)備，提高設(shè)備利用率。2.引進(jìn)和更新技術(shù)，負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化的新技術(shù)和新平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和引進(jìn)。3.系統(tǒng)性能分析、總線(xiàn)通信和伺服性能調(diào)試，包括系統(tǒng)建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。

自動(dòng)化設(shè)備種類(lèi)繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備。比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線(xiàn)機(jī)、自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)等等。自動(dòng)化的對(duì)象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。對(duì)這些問(wèn)題的研究。鉚接自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)。比如汽車(chē)氣缸蓋數(shù)控鉚接機(jī)、汽車(chē)離合器自動(dòng)鉚接機(jī)、汽車(chē)門(mén)鎖鉚接機(jī)等。

因此，在很多汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機(jī)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，手動(dòng)控制是單個(gè)動(dòng)作，主要用于調(diào)試機(jī)構(gòu)和模具。手動(dòng)調(diào)試后，生產(chǎn)時(shí)會(huì)調(diào)整為自動(dòng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸摸屏人機(jī)界面控制，操作簡(jiǎn)單，性能可靠，體積小巧，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。