工業(yè)機(jī)器人有哪些分類？中國電子學(xué)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人可以分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。

我國機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預(yù)先要求的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控型:機(jī)器人不需要移動(dòng)，由數(shù)值、語言等示教。機(jī)器人根據(jù)教授的信息進(jìn)行操作。

焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各種制造業(yè)，包括但不限于以下領(lǐng)域:汽車制造:汽車制造是焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在汽車制造過程中，焊接機(jī)器人可以用來生產(chǎn)車架、車門、車輪、排氣管等汽車零部件。電子行業(yè):焊接機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)，尤其是電路板制造過程中，可以精確焊接各種微小的電子元件。鋼鐵制造:焊接機(jī)器人也用于鋼鐵制造業(yè)，可用于焊接鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、輸油管道、船舶等大型工業(yè)設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)組裝調(diào)試技術(shù)工程師、機(jī)器人自動(dòng)化工程方案設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)工程師、機(jī)械工程師、電氣工程師、機(jī)器人調(diào)試工程師、機(jī)器人自動(dòng)化站(線)運(yùn)營管理電工、設(shè)備工程師、安全工程師、機(jī)器人設(shè)備及自動(dòng)化工程銷售(售前售后)工程師。廣東是機(jī)器人學(xué)院。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這五年興起，從2013年開始在國內(nèi)進(jìn)入爆發(fā)期。

因此，中國也需要大量的工業(yè)機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有哪些職業(yè)呢？1.工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試工程師負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)試，包括焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、拋光等?；疽笫鞘煜ぶ髁鳈C(jī)器人品牌，如發(fā)那科、安川、庫卡、埃斯頓等。基本要求:能現(xiàn)場布線安裝，熟練教學(xué)編程。熟練使用各種軟件包等等。薪資:800.015萬。

機(jī)器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，幾個(gè)自由度，固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3.示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

5.感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。6.自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。8.智能機(jī)器人:由人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)型和人形機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人本體屬于機(jī)械行業(yè)，應(yīng)用廣泛。工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一是工業(yè)過程控制方向，第二是電氣工程方向，第三是嵌入式系統(tǒng)方向。剛從學(xué)校出來，在一家企業(yè)當(dāng)學(xué)徒，工資2000多。我同學(xué)去廣東給工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院培訓(xùn)了幾個(gè)月，工資直接6K，有的上萬。工業(yè)機(jī)器人本身屬于機(jī)械行業(yè)，在很多行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。

前景和學(xué)歷的關(guān)系越高越好。行業(yè)相關(guān)上市公司:科沃斯()、Roborock()、海爾智家()、高偉()、威創(chuàng)(02252。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模、中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量、中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。中國電子學(xué)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人可以分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

2021年全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過120億美元，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，包括服務(wù)機(jī)器人子產(chǎn)業(yè)。2017年以來，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長。預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到125億美元，較2020年增長32.35%，增速連續(xù)兩年超過20%。自2021年4月以來，服務(wù)機(jī)器人月產(chǎn)量基本保持在60萬臺(tái)以上。隨著全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在加速擴(kuò)張。

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中年輕的一員，可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用，主要從事維護(hù)、修理、運(yùn)輸、清潔、安保、救援、監(jiān)控等工作。數(shù)據(jù)顯示，目前全球至少有48個(gè)國家在研發(fā)機(jī)器人，其中25個(gè)國家已經(jīng)參與了服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)。在日本、北美和歐洲，7種類型的40多種服務(wù)機(jī)器人已投入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人目前沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。一、按駕駛方式分類1。液壓型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由駕駛機(jī)器人的致動(dòng)器操作。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.目前，電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。