大力推廣機(jī)器人信息技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)的新型生產(chǎn)方式。機(jī)器人取代了手工生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人有哪些分類(lèi)？工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)很多，可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類(lèi)，機(jī)器人的三種動(dòng)作模式是:示教模式、再現(xiàn)模式和遙控模式，工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人可分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、質(zhì)檢機(jī)器人和包裝機(jī)器人。

目前應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人主要有碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人，還有噴涂、壓鑄機(jī)器人。根據(jù)不同行業(yè)、不同工種，有不同的機(jī)器人:有關(guān)節(jié)的機(jī)器人:可以從事自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接；笛卡爾機(jī)器人，又稱(chēng)桁架機(jī)器人或龍門(mén)機(jī)器人:其工作行為主要是通過(guò)完成沿X、Y、Z軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

國(guó)際金融危機(jī)爆發(fā)后，奧巴馬總統(tǒng)呼吁制造業(yè)回歸。通過(guò)快速發(fā)展人工智能、機(jī)器人和數(shù)字制造技術(shù)，重構(gòu)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局，機(jī)器人制造將打敗中國(guó)的人類(lèi)制造。歐盟委員會(huì)提出了“新工業(yè)革命”的概念，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)改革和更有效和可持續(xù)地利用資源。大力推廣機(jī)器人信息技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)的新型生產(chǎn)方式。2012年3月，美國(guó)宣布投資10億美元建立由15個(gè)制造業(yè)創(chuàng)新研究所組成的國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，重點(diǎn)關(guān)注3D打印技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和人工智能等前沿制造業(yè)，以帶動(dòng)制造業(yè)創(chuàng)新和增長(zhǎng)，提振美國(guó)經(jīng)濟(jì)，創(chuàng)造更多就業(yè)崗位。

工業(yè)機(jī)器人訂單呈爆炸式增長(zhǎng)，銷(xiāo)量飆升近50%。為什么這么熱？受益于制造業(yè)的回暖以及新能源汽車(chē)、光伏等領(lǐng)域投資的加速，工業(yè)機(jī)器人供不應(yīng)求，不少企業(yè)開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行提價(jià)。個(gè)人覺(jué)得那是因?yàn)楹芏嗳朔浅Ｐ枰?，所以才能這么火。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人作為一種新的產(chǎn)業(yè)和生產(chǎn)方式，是非常引人注目和關(guān)注的。工業(yè)機(jī)器人訂單如此火爆的原因包括:1。人類(lèi)的就業(yè)形勢(shì)并不好。

3、企業(yè)成本控制嚴(yán)格。1.人力資源就業(yè)形勢(shì)不好。工業(yè)機(jī)器人的訂單大多來(lái)自流水線(xiàn)或重工業(yè)。近年來(lái)，這些行業(yè)的招聘形勢(shì)不容樂(lè)觀(guān)，招人難，留人難。流水線(xiàn)的訂單越來(lái)越多，意味著工人的勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度需要增加，但工人的工資和福利待遇并沒(méi)有得到明顯的提高。因此，許多工人選擇離職，待雇傭的人力也因行業(yè)形勢(shì)而望而卻步。所以很多大廠(chǎng)即使提高工資，也沒(méi)有人可用，導(dǎo)致老板們另辟蹊徑，用工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)勞動(dòng)來(lái)完成工作，也省去了招人的過(guò)程，所以工業(yè)機(jī)器人才會(huì)這么受歡迎。

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)方法有很多種，可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類(lèi)。一種是按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)。1.串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。就像六關(guān)節(jié)機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如蜘蛛機(jī)器人。2.根據(jù)操縱器1的坐標(biāo)形式分類(lèi)。柱坐標(biāo)機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。