大力推廣機器人信息技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)的新型生產(chǎn)方式。機器人取代了手工生產(chǎn)，工業(yè)機器人有哪些分類？工業(yè)機器人的分類很多，可以按照機械結(jié)構(gòu)、機械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進行分類，機器人的三種動作模式是:示教模式、再現(xiàn)模式和遙控模式，工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人可分為裝配機器人、焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、質(zhì)檢機器人和包裝機器人。

目前應(yīng)用廣泛的工業(yè)機器人主要有碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人，還有噴涂、壓鑄機器人。根據(jù)不同行業(yè)、不同工種，有不同的機器人:有關(guān)節(jié)的機器人:可以從事自動裝配、噴漆、搬運、焊接；笛卡爾機器人，又稱桁架機器人或龍門機器人:其工作行為主要是通過完成沿X、Y、Z軸的直線運動；

國際金融危機爆發(fā)后，奧巴馬總統(tǒng)呼吁制造業(yè)回歸。通過快速發(fā)展人工智能、機器人和數(shù)字制造技術(shù)，重構(gòu)制造業(yè)的競爭格局，機器人制造將打敗中國的人類制造。歐盟委員會提出了“新工業(yè)革命”的概念，強調(diào)技術(shù)創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)改革和更有效和可持續(xù)地利用資源。大力推廣機器人信息技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)的新型生產(chǎn)方式。2012年3月，美國宣布投資10億美元建立由15個制造業(yè)創(chuàng)新研究所組成的國家制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，重點關(guān)注3D打印技術(shù)、機器人技術(shù)和人工智能等前沿制造業(yè)，以帶動制造業(yè)創(chuàng)新和增長，提振美國經(jīng)濟，創(chuàng)造更多就業(yè)崗位。

工業(yè)機器人訂單呈爆炸式增長，銷量飆升近50%。為什么這么熱？受益于制造業(yè)的回暖以及新能源汽車、光伏等領(lǐng)域投資的加速，工業(yè)機器人供不應(yīng)求，不少企業(yè)開始對產(chǎn)品進行提價。個人覺得那是因為很多人非常需要，所以才能這么火。因為工業(yè)機器人作為一種新的產(chǎn)業(yè)和生產(chǎn)方式，是非常引人注目和關(guān)注的。工業(yè)機器人訂單如此火爆的原因包括:1。人類的就業(yè)形勢并不好。

3、企業(yè)成本控制嚴格。1.人力資源就業(yè)形勢不好。工業(yè)機器人的訂單大多來自流水線或重工業(yè)。近年來，這些行業(yè)的招聘形勢不容樂觀，招人難，留人難。流水線的訂單越來越多，意味著工人的勞動時間和勞動強度需要增加，但工人的工資和福利待遇并沒有得到明顯的提高。因此，許多工人選擇離職，待雇傭的人力也因行業(yè)形勢而望而卻步。所以很多大廠即使提高工資，也沒有人可用，導(dǎo)致老板們另辟蹊徑，用工業(yè)機器人代替人類勞動來完成工作，也省去了招人的過程，所以工業(yè)機器人才會這么受歡迎。

工業(yè)機器人的分類方法有很多種，可以按照機械結(jié)構(gòu)、機械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進行分類。一種是按照機械結(jié)構(gòu)分類。1.串聯(lián)機器人:一個軸的運動改變了另一個軸的坐標(biāo)原點。就像六關(guān)節(jié)機器人。2.并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點，如蜘蛛機器人。2.根據(jù)操縱器1的坐標(biāo)形式分類。柱坐標(biāo)機器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)機器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.多關(guān)節(jié)機器人的手臂具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。