自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案一般包括管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)四大模塊，由立體貨架、鐵軌堆垛機(jī)器、倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。思密達(dá)智能自動(dòng)化 Warehouse利用系統(tǒng)集成的方法，使各種物料最合理、最經(jīng)濟(jì)、最有效地流動(dòng)，使貨物的存儲(chǔ)形式從靜態(tài)存儲(chǔ)過(guò)渡到動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)，使貨物在倉(cāng)庫(kù)中按需自動(dòng)存取，使倉(cāng)庫(kù)成為生產(chǎn)物流中的重要環(huán)節(jié)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輔助以立體貨架、軌道堆垛機(jī)器、托盤(pán)進(jìn)出庫(kù)輸送系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼讀取系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等。運(yùn)用一流的集成物流理念和先進(jìn)的控制、總線、通信、信息技術(shù)，通過(guò)上述設(shè)備的協(xié)同動(dòng)作，使指定的貨物按照庫(kù)存管理的指令自動(dòng)、有序、快速、準(zhǔn)確、高效地出入庫(kù)。

它可以在X/Y/Z軸三個(gè)方向移動(dòng)來(lái)搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)里的貨物，可以節(jié)省空間，提高效率。呵呵，我現(xiàn)在正在做自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)巷道堆垛機(jī)器設(shè)備調(diào)試。它是一種可以在倉(cāng)庫(kù)的固定軌道上運(yùn)行、升降和存取貨物的機(jī)器。作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的核心物流，隧道式起重機(jī)堆垛是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的特種起重機(jī)。是立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備，也是物流系統(tǒng)中最重要的部分倉(cāng)儲(chǔ)。

或者相反，把貨廂里的貨物拿出來(lái)，運(yùn)到巷道入口，負(fù)責(zé)出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存等所有工作。最初的立體倉(cāng)庫(kù)使用的堆垛起重機(jī)是基于橋式起重機(jī)。本堆垛起重機(jī)在起重機(jī)的主梁上懸掛一個(gè)龍門(mén)架(柱)，利用龍門(mén)架的上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)運(yùn)載貨物。1960年左右，美國(guó)出現(xiàn)了無(wú)大梁的巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)器在地面的導(dǎo)軌上行走，利用天軌防止傾倒，或者反過(guò)來(lái)利用天軌行走和地面導(dǎo)軌防止傾倒。

堆垛 Machine是專(zhuān)門(mén)用于倉(cāng)庫(kù)存取貨物的起重設(shè)備。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)堆垛機(jī)器是絕對(duì)不可或缺的機(jī)器設(shè)備，簡(jiǎn)而言之。堆垛機(jī)器沒(méi)有架子不能用。堆垛機(jī)器和貨架根據(jù)電腦發(fā)出的指令自由組裝和移動(dòng)。通過(guò)升降系統(tǒng)可以非?？焖俚拇嫒∝浳?，從而提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。堆垛 crane是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的衍生品，而堆垛 crane的種類(lèi)非常豐富，有懸掛式起重機(jī)，也有地面支撐式起重機(jī)。不同的起重機(jī)之間會(huì)有一些差異，但所有堆垛起重機(jī)的最終目的都是為了達(dá)到貨/。

鐵路巷道堆垛機(jī)器是立體倉(cāng)庫(kù)成套中的主力機(jī)器設(shè)備。它是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，能在三維空間內(nèi)按一定順序往復(fù)運(yùn)動(dòng)(行走、升降和雙向拉伸)，從而完成集裝箱單元的裝卸或揀選貨物。本產(chǎn)品采用單柱式結(jié)構(gòu)。自動(dòng)微型堆垛計(jì)算機(jī)采用多項(xiàng)新技術(shù)，尋址技術(shù)采用脈沖紅外測(cè)距儀，體積小，重量輕。采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)，可直接快速準(zhǔn)確顯示距離。

堆垛計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。全自動(dòng)控制就是監(jiān)視器向堆垛 computer發(fā)送作業(yè)命令和地址，然后堆垛 computer響應(yīng)并執(zhí)行，運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)控機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控堆垛 machine的運(yùn)行狀態(tài)。手動(dòng)和半自動(dòng)控制是指操作員直接在堆垛機(jī)器操作面板上設(shè)置操作命令和地址，在實(shí)際操作中，全自動(dòng)控制是主要方法，手動(dòng)和半自動(dòng)控制是維護(hù)和調(diào)試的輔助手段。堆垛機(jī)器特點(diǎn):①整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，單軌運(yùn)行，后輪驅(qū)動(dòng)，前后輪均有水平導(dǎo)向輪，運(yùn)行平穩(wěn)，上部有水平尼龍導(dǎo)向夾送輪，防止機(jī)器傾翻堆垛機(jī)器。