1、主板:主板是能力風(fēng)暴機器人的大腦，由許多電子元件組成，共同完成運算、存儲和控制功能。2.液晶屏:這是機器人表達自己的一種獨特方式。它可以顯示英文、數(shù)字等字符，告訴你它遇到了什么，正在做什么或者想做什么。3、上蓋:保護傳感器主板部分:機器人有很多種傳感器，相當(dāng)于人的感知。4.機箱:用于支撐主板和其他部件。5、大腦:主板；

工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于工業(yè)機器人的腦袋?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于人的手，發(fā)出尖叫，就在工作。工業(yè)機器人一般用于危險行業(yè)，如有毒氣體的制造，以及高強度行業(yè)，如必須日夜工作的工作。機器人一般由幾個部分組成。機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)傳動，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端機械手三部分組成，每一大塊都有一個多自由度的機械系統(tǒng)。如果基座沒有行走機構(gòu)，則形成行走機器人；如果基座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則形成單個機器人臂。

在人們的印象中，機器人是由無所不能、能上天、長得和人一模一樣的機器組裝而成的人。其實這些只是科幻小說和科幻電影里的形象。在我們的現(xiàn)實生活中，準(zhǔn)確地說，機器人不像人。至少到目前為止，稱機器人為“人”是不準(zhǔn)確的。機器人一般由機械手、行走裝置、傳感裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和動力裝置組成。到現(xiàn)在大部分都完全沒有人類的樣子。雖然有些機器人有類似人類的手、腳和身體，但要真正達到像人類一樣的形狀，還需要很長的時間。

合作機器人是為合作而設(shè)計的。他們的目標(biāo)是和人類一起工作。本質(zhì)上，合作機器人致力于增強人類。它們不像其他機器人那樣是自主的。相反，這些機器人由人類駕駛，以增強人類的力量、數(shù)據(jù)能力和準(zhǔn)確性。那么，合作機器人有什么特點呢？合作機器人能做什么？合作機器人有什么特點？作為一種新型的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人消除了人機協(xié)作的障礙，使機器人完全擺脫了護欄或圍欄的束縛。其突破性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，開啟了工業(yè)機器人發(fā)展的新時代。

2.友好:保證機器人的表面和關(guān)節(jié)光滑平整，沒有容易夾傷操作者的尖角或縫隙。3.感知能力:感知周圍環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自己的行動和行為。4.人機配合:具有靈敏的力反饋特性，達到設(shè)定力時會立即停止。經(jīng)過風(fēng)險評估，不需要安裝防護圍欄，人和機器人可以協(xié)同工作。5.編程方便:對于一些普通操作人員和非技術(shù)背景的人來說，編程和調(diào)試都很容易。

感官控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制機器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動作。學(xué)習(xí)控制型機器人:能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行機構(gòu)是機器人本體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的個數(shù)通常是機器人的自由度。

為了擬人化的目的，機器人身體的相關(guān)部分常分別稱為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(對于移動機器人)。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，并根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息比較后，調(diào)整執(zhí)行器，保證機器人的動作符合預(yù)定要求。