全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)根據(jù)IFR發(fā)布的數(shù)據(jù)，2013 2018-1機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模一直呈穩(wěn)步上升趨勢(shì)，2018年達(dá)到155億美元，但這一趨勢(shì)在2020年已降至136億美元。2021年再次迎來反彈，增至145億美元?？傮w而言，全球市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期。全球主要地區(qū)密度分析-1機(jī)器人根據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告，截至目前，全球平均-1機(jī)器人密度為126臺(tái)/萬(wàn)人。隨著近幾年工業(yè)機(jī)器人在亞洲的平均密度增加到每萬(wàn)人118個(gè)單位，2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率18%；歐洲平均工業(yè) 機(jī)器人密度為每萬(wàn)人114臺(tái)，2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為6%。

廣義上來說，所有能代替人類完成某項(xiàng)工作的東西都屬于機(jī)器人，我們現(xiàn)在通常說的是-1機(jī)器人，也就是機(jī)械臂。機(jī)器人雖然已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的重視，但是機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)至今還沒有一個(gè)統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。不同國(guó)家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的定義。雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。一、什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)的定義是多關(guān)節(jié)機(jī)械手或面向領(lǐng)域的多自由度機(jī)械裝置，依靠。

工業(yè)機(jī)器人Workstation是指利用一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人配合相應(yīng)的外圍設(shè)備完成某一特定工藝操作的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人work unit。主要由-1機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備和其他外圍設(shè)備組成。但工業(yè) 機(jī)器人只是整個(gè)操作系統(tǒng)的一部分，包括工裝、定位器、輔助設(shè)備等外圍設(shè)備。它們應(yīng)該系統(tǒng)地結(jié)合起來，形成一個(gè)有機(jī)的整體，從而完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)要求。

由于工業(yè) 機(jī)器人具有重編程的特性，當(dāng)加工產(chǎn)品被替換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的操作程序進(jìn)行重編程，以滿足系統(tǒng)靈活性的要求。工業(yè) 機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過程。硬件集成要求根據(jù)需求統(tǒng)一定義各設(shè)備接口，滿足通信需求；軟件集成需要綜合整個(gè)系統(tǒng)的信息流，然后控制各個(gè)設(shè)備按照流程運(yùn)行。工業(yè) 機(jī)器人工作站特點(diǎn):①技術(shù)先進(jìn)，②技術(shù)升級(jí)，③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，④技術(shù)綜合性強(qiáng)。

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)化程度，依靠自身的動(dòng)力和控制能力可以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)制造功能。20世紀(jì)50年代末，-1機(jī)器人首次投入使用。約瑟夫·恩格爾伯格利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾共同開發(fā)了a-1機(jī)器人“Unimet”，這是第一個(gè)。

雖然“Unimet”的應(yīng)用是一個(gè)簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但它展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也拉開了-1機(jī)器人的蓬勃發(fā)展的序幕。從此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的、重復(fù)的或無(wú)意義的工藝操作都可以由工業(yè) 機(jī)器人代替人類來完成。機(jī)器人的特點(diǎn)在我國(guó)制造業(yè)應(yīng)用廣泛，不僅是汽車制造，航天飛機(jī)、軍事裝備的生產(chǎn)，高鐵的發(fā)展，圓珠筆的生產(chǎn)等都有應(yīng)用，并從相對(duì)成熟的行業(yè)延伸到食品、醫(yī)療等領(lǐng)域。

關(guān)系如下:農(nóng)業(yè)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人屬于特殊機(jī)器人，特殊機(jī)器人是指工業(yè)1233除外。包括服務(wù)機(jī)器人，水下機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，軍事機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人，等等。特殊機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能總是擁有像工業(yè)domain機(jī)器人那樣結(jié)構(gòu)良好或有所約束的環(huán)境，有關(guān)其使用環(huán)境的信息往往是模棱兩可、不完整或不準(zhǔn)確的，并可能隨時(shí)間而變化。

Engineering機(jī)器人一般用于室內(nèi)外施工(多在建筑和土木工程領(lǐng)域)機(jī)器人。一般有一些行走裝置和機(jī)械臂。而工業(yè) 機(jī)器人一般是指機(jī)器人在產(chǎn)品生產(chǎn)線上(很多時(shí)候是很復(fù)雜的機(jī)械臂，不一定有人形，一般只能旋轉(zhuǎn)，行走裝置很少)，尤其是在汽車生產(chǎn)線上。1.-1 機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆和檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。

它們通常配有機(jī)械手、刀具或其他組裝的加工工具，可以搬運(yùn)材料和工件，完成各種操作。它們是靈活的自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè) 機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè) 機(jī)器人工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間，具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、人機(jī)交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。