機器人是如何控制運動平衡的？雙足機器人常用的平衡算法有哪些？我們知道，在過去的幾年里，機器人進程的最大障礙是機器人的平衡。要讓機器人不摔倒甚至做個后空翻站在空中都是極其困難的，波士頓動力公司制造的機器人由復雜的傳感器來平衡，波士頓動力公司制造的機器人由復雜的傳感器來平衡。

復合傳感器。波士頓動力公司制造的機器人由復雜的傳感器來平衡。我們知道，在過去的幾年里，機器人進程的最大障礙是機器人的平衡。要讓機器人不摔倒甚至做個后空翻站在空中都是極其困難的。作為機器人制造創(chuàng)新的領(lǐng)先企業(yè)，波士頓動力公司在機器人開發(fā)和應(yīng)用方面發(fā)揮著重要作用。不久前，他們成功編程了機器人復雜的傳感器技術(shù)，引起了世界的關(guān)注。

波士頓動力公司制造的機器人由復雜的傳感器來平衡。這張照片讓你毛骨悚然嗎？為什么同樣是仿生機器人，波士頓的動力機器人那么靈活？就像一臺機器被賦予了生命，就連前段時間剛剛發(fā)布的特斯拉機器人也難以匹敵。說到底，出發(fā)點是不一樣的。波士頓動力公司的機器人致力于未來戰(zhàn)場的應(yīng)用。大多數(shù)其他制造商用于民用應(yīng)用。

2011年，德國航空航天局下屬的機器人與機電一體化研究所(Instituto Robotics and Mechatronics)發(fā)布了一款名為“DLR”的機器人(如下圖所示)，該機器人由ChristinOtt及其團隊研發(fā)。與基于ZMP的雙足機器人不同，DLR不依賴于ZMP的輔助控制。德國人將其定義為“Torquecontrolledhumanoidrobot”，即基于力矩調(diào)節(jié)控制的機器人。

ROVEH英國智能保安公司生產(chǎn)的遙控消防車已裝備中西部消防部門，并配有履帶式或輪式行走機構(gòu)，可爬樓梯，由電纜或自備電池供電。配備消防炮、攝像機或熱像儀，采用有線控制方式。1985年，由英國中西部消防部門和FirmaSAS公司聯(lián)合研制的機器人消防車由獵人ⅲⅲ型車改裝而成，配備了武器、水槍、探測器(溫度、化學物質(zhì)、輻射等。)、工業(yè)電視攝像機和紅外設(shè)備。

由前蘇聯(lián)佩特拉拖拉機廠和內(nèi)務(wù)部火災(zāi)研究所聯(lián)合研制的滅火機器人具有視覺功能，并配有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機。國際上對消防機器人的研究可以分為三個階段(三代)，第一代是程控滅火機器人，第二代是具有感知功能的滅火機器人，第三代是智能滅火機器人。目前，工業(yè)化國家正在加快開發(fā)不同功能的第二代實用消防機器人和第三代低級智能消防機器人，并開始研究第三代高級智能機器人。