最直接的辦法就是把船拉進碼頭維修。但這種方法顯然不適合船舶航行中急需修復的問題。因此，人們想到水下修船。1802年，一位名叫漢弗萊的學者發(fā)現電弧可以在水下連續(xù)燃燒，這為水下焊接創(chuàng)造了可能性。經過多年的發(fā)展，水下焊接形成了三種主要方式:干法、濕法和局部干法。其中濕法焊接是三者中應用最廣泛的技術，但其缺點是水具有導電性，安全性差。

第1頁共3頁:第1頁第2頁第3頁Festo無人機從照片和電視新聞報道中蜂擁而至，幾乎進入了現代世界的方方面面。對于環(huán)境監(jiān)測和考古來說，許多為無人機開發(fā)的概念正在被采用，并適應在非常不同的環(huán)境中在水下工作。海洋科學家和考古學家、軍事人員、商業(yè)潛水員、攝影師和水下探險家使用無人機的方式有23種。

在沒有直接控制的情況下自主行動的能力使無人機更像一個真正的機器人，而不是一個遠程控制設備。雖然缺乏完全的自主性，但非常先進的遙控水下航行器(稱為rov)已經成為科學和商業(yè)水下作業(yè)的支柱，從在海洋最極端環(huán)境下進行科學研究的海底石油鉆探項目。最著名的ROV團隊有Argo、ANGUS和JasonJunior(如圖)。1985年，他們完成了一項絕密任務，檢查失蹤的美國海軍核潛艇蝎子號的殘骸。

水下自動機器人是一種經濟安全的工具，非常適用于海底搜索、調查、識別和打撈作業(yè)。軍事上，水下自動機器人也是一種有效的水下武器。與載人潛水器相比，具有安全(無人)、結構簡單、重量輕、體積小、成本低等優(yōu)點。與ROV相比，它具有移動范圍大、下潛深度深、不怕電纜纏繞、可進入復雜結構、不需要巨大的水上支撐、甲板面積小、成本低等優(yōu)點。

水下機器人有兩種，一種是有纜ROV，一種是無纜AUV。ROV通過電纜實時觀看水下視頻圖像進行工作，主要用于水下巡查、水下作業(yè)、水下打撈等。AUV主要是通過在岸邊設定規(guī)劃好的路線投放到水中。它獨立航行，一般用于水下測繪、水下搜索等。水下機器人又稱無人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業(yè)機器人。

神奇而神秘的大海，有時充滿了壯麗和美麗，可能一眨眼就被掏空了，洶涌的大海會嚴重威脅潛水員的生命安全。此外，惡劣的海洋環(huán)境和復雜的海況也給潛水員設置了很多障礙。所以，人類非常期待海洋機器人的出現，期待海洋機器人占領海底龍宮的每一個角落。隨著現代科學的發(fā)展，制造機器人的理想已經成為現實。世界上第一條海底機器人“虎鯨”擁有可以獨立工作的通信鏈，是由美國研制的。

這個機器人重2.9噸。它不需要水面上的工作人員來“指導”它的行動，但如果有障礙物、相機故障或電路中斷，它必須與海面聯(lián)系。因此，機器人在水下工作時，每10秒鐘向工作船報告一次自己的行蹤和工作狀態(tài)。這些報告顯示在工作船的示波器上。工作船上的人員可以隨時了解機器人的工作深度、方向、水溫和發(fā)動機工況。必要時，工作船還可以發(fā)出控制指令，如關閉發(fā)動機、攝像機和錄音機、釋放壓載塊等。

美國伍茲霍爾海洋研究所研制的機器人潛艇Poseidon成功下潛11000米，探索世界上最深的海底馬里亞納海溝。美國伍茲霍爾海洋研究所研制的波塞冬機器人潛艇，專門用于深?？碧剑?009年5月31日，機器人潛艇波塞冬下潛6.8英里(約1.1萬米)，成功到達馬里亞納海溝最深處的挑戰(zhàn)者深淵。海神號也是有史以來第一個到達海洋最深處的自動工具，開始研究世界上最深的海溝。