所以，人類非常期待海洋機(jī)器人的出現(xiàn)，期待海洋機(jī)器人占領(lǐng)海底龍宮的每一個(gè)角落。USA 海底機(jī)器人能下多少米？海洋機(jī)器人是什么樣的？水下機(jī)器人簡(jiǎn)介水下機(jī)器人有兩種:一種是帶纜的ROV，一種是不帶纜的AUV，美國(guó)伍茲霍爾海洋研究所研制的波塞冬機(jī)器人潛艇，專門用于深?？碧?。

日本是世界上水下機(jī)器人技術(shù)最成熟的國(guó)家之一，許多著名企業(yè)都參與了水下機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造。以下是水下機(jī)械臂領(lǐng)域的一些日本知名品牌:1。AichiSteelCorporation的Deepsea Hercules:這是該公司設(shè)計(jì)制造的一款深水機(jī)械臂，適用于深?？碧胶途仍?，在海底設(shè)備安裝、采礦、鉆井等領(lǐng)域有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

無人遙控潛水器，又稱水下機(jī)器人。它的工作方式是。水面母船上的船員通過連接潛水器的臍帶提供動(dòng)力，操作或控制潛水器，通過水下電視、聲納等專用設(shè)備進(jìn)行觀察，也可以通過機(jī)械手進(jìn)行水下作業(yè)。目前，無人遙控潛水器主要有兩種:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器。其中，纜式遙控潛水器分為水下自航式、拖曳式和在海底結(jié)構(gòu)上爬行式三種。

從1953年第一艘無人遙控潛水器問世到1974年的20年間，全世界共研制了20艘。特別是l974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。1988年，無人遙控潛水器的數(shù)量迅速增加到958艘，比1981年增加了110%。

中國(guó)第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人的名字叫探索者。1994年11月10日，我國(guó)第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人研制成功。探索者長(zhǎng)4.4m，寬0.8m，寬1.5m，重2.2t。它是一種集搜索和調(diào)查為一體的無纜自主水下機(jī)器人。據(jù)悉，探索者由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司702所、中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位歷時(shí)4年研制成功。

這是一件值得中國(guó)人民驕傲和慶祝的大事。探索者功能簡(jiǎn)介:探索者是我國(guó)自主研發(fā)的第一款無纜自主水下機(jī)器人。該機(jī)器人是國(guó)家“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一。潛水深度1000米，航程12海里，四級(jí)海況下可正常回收。它可以在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，對(duì)失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并自動(dòng)避開障礙物。具有水聲通信能力，能將所需數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)剿姹O(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行顯示。

/圖片-4/7月的黃海之濱，水面波濤洶涌，一排排百米高的白色扇子迎風(fēng)搖曳。水下暗流涌動(dòng)，巨大的扇堆直插海底。一個(gè)黃色的方形機(jī)器人附著在風(fēng)扇堆上，完成它的水下檢查。月薪20萬的工作沒人管。在茫茫大海上，每天都有許多船只來回航行。水面之上，這些船只乘風(fēng)破浪，威風(fēng)凜凜；水面之下，黑暗中潛伏著各種隱患:船體焊接裂紋、海水侵蝕損壞等小問題，往往意味著無盡的后患。