說到哪項(xiàng)運(yùn)動(dòng)最能代表中國(guó)，我想大家都會(huì)說“乒乓球”。2020年東京奧運(yùn)會(huì)，乒乓球運(yùn)動(dòng)員一次次為國(guó)爭(zhēng)光，點(diǎn)燃了夏季勝利的激情，激發(fā)了我們每個(gè)人的民族自豪感。優(yōu)秀的國(guó)乒隊(duì)員有優(yōu)秀的教練。乒乓球女隊(duì)有孔教練()，男兵有劉教練()。我們不知道的是，其實(shí)還有一個(gè)“龐教練”。這位龐教練，真名龐伯特，雖然起了個(gè)外國(guó)名字，卻是貨真價(jià)實(shí)的中國(guó)制造。

他是由一直致力于乒乓球運(yùn)動(dòng)的體育科技創(chuàng)業(yè)公司上海龐博特科技有限公司和高通共同創(chuàng)立的。雖然龐看起來像一個(gè)人畜無害的聰明男孩，但他的發(fā)球非常有力，連國(guó)家隊(duì)球員丁寧和施志浩都稱贊他。Pombert 兵乓球機(jī)器人采用高通專門為機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)的QRB5165處理器。這款處理器不僅集成了八核CPU、強(qiáng)大的GPU、多個(gè)DSP(包括計(jì)算、音頻和傳感器)和ISP，還采用了業(yè)界領(lǐng)先的高通第五代人工智能引擎，每秒可提供15萬次AI運(yùn)算。

這兩個(gè)機(jī)器人就像雙胞胎一樣，身材幾乎一模一樣，身高1.6米，體重55公斤。從上圖可以看出，眼睛部分是一個(gè)攝像頭，用來捕捉球的速度和位置，而手臂則根據(jù)電腦的操作做出回球的動(dòng)作。發(fā)球的手臂有三個(gè)抓握的手指。當(dāng)然，最重要的是穿上中國(guó)的傳統(tǒng)服裝:馬褂，它代表著中國(guó)制造。然而，該項(xiàng)目仍處于初始階段?？春腿舜蚣艿囊曨l就能知道應(yīng)該是打不過人類的普通玩家。希望未來能有機(jī)器人乒乓球世界杯，能否奪冠還需要時(shí)間檢驗(yàn)。

乒乓球是全民運(yùn)動(dòng)，老少皆宜。據(jù)瑞士時(shí)報(bào)網(wǎng)站報(bào)道，中國(guó)有4億人經(jīng)常打乒乓球，占中國(guó)總?cè)丝诘慕种?，甚至?億人參加比賽。在奧運(yùn)會(huì)上，中國(guó)幾乎包攬了所有的金牌。自1988年乒乓球進(jìn)入奧運(yùn)會(huì)以來，中國(guó)隊(duì)已經(jīng)獲得了32枚乒乓球金牌，可以說是出類拔萃。那么如何把乒乓球和現(xiàn)代科技結(jié)合起來呢？日本早稻田大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。VR系統(tǒng)本身與機(jī)械臂相連。通過在VR環(huán)境中引導(dǎo)用戶手部的移動(dòng)，可以練習(xí)乒乓球的正確擊球姿勢(shì)，提高技術(shù)。

智能乒乓球機(jī)器人具有良好的市場(chǎng)前景。乒乓球自動(dòng)撿球機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外還沒有專門用于自動(dòng)撿球的機(jī)器人。查閱了相關(guān)資料和報(bào)道，沒有成熟的技術(shù)可以推廣。自動(dòng)乒乓球機(jī)器人的應(yīng)用，可以節(jié)省運(yùn)動(dòng)員的體力和時(shí)間，增加訓(xùn)練時(shí)間，節(jié)省人力，節(jié)約資金。

乒乓球發(fā)球機(jī)是集電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性技術(shù)機(jī)器，具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、穩(wěn)定可靠等諸多特點(diǎn)。它的基本工作原理是利用轉(zhuǎn)輪摩擦球的原理，乒乓球可以因?yàn)橐粋€(gè)旋轉(zhuǎn)摩擦輪的作用而獲得一定的初速度。1.首先，乒乓球存放在儲(chǔ)球盒中。當(dāng)接通電源時(shí)，儲(chǔ)球裝置中的電機(jī)工作，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)球裝置中的攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)。乒乓球通過漏斗進(jìn)入送球裝置。

葉輪也由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，葉輪的轉(zhuǎn)速由DC電機(jī)的PWM脈寬調(diào)制控制，從而可以控制單位時(shí)間內(nèi)送出的球的數(shù)量。3.乒乓球到達(dá)出球口后，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并摩擦乒乓球，從而將球送出，按下機(jī)頭左右擺動(dòng)裝置箱體上的按鈕，通過箱體內(nèi)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的左右擺動(dòng)。調(diào)解機(jī)頭上的手動(dòng)調(diào)解按鈕可以通過機(jī)頭上的彈簧裝置上下調(diào)節(jié)機(jī)頭。